Devoir Maison - Résistance des matériaux II

Email : [Link]@[Link]
[Link]@[Link]

14 octobre 2024

Un rapport numérique à rendre par groupe de 3. Tous les exercices

sont à rendre. Pour ceux qui veulent rendre un rapport sous LATEX, un
template peut vous être fourni pour vous aider.

Exercice 1 : Résistance & Déformation d’un ressort hélicoïdal

On souhaite dans cet exercice déterminer les e!orts internes, les contraintes ainsi que les déforma-
tions dans un ressort hélicoïdal. Nous allons donc mettre en place une méthode d’étude de la résistance
des milieux curvilignes.

(a) Présentation du ressort étudié

(b) Paramétrisation du ressort

Figure 1 – Présentation du problème

On a également la paramétrisation de l’hélice circulaire du ressort :


 x = R cos ε


↑
→
ω (ε) : y = R sin ε


 z = aε

avec R le rayon de l’hélice et a le pas de l’hélice. On voit que cette courbe 3D est paramétrée par ε
l’angle de rotation autour de l’axe z. On notera n le nombre de spires constituant le ressort hélicoïdal.
1. Nous souhaitons déterminer dans un premier temps les e!orts internes dans le ressort hélicoïdal.
Nous allons les déterminer lorsqu’on soumet le ressort à un e!ort vertical F · ↑
→
z.
(a) A partir de la représentation paramétrique de l’hélice, déterminer le repère de Frenet
↑
→ → ↑
→
tridimensionnel t , ↑ n et b , où vous veillerez à avoir des vecteurs unitaires.
↑
→ → ↑
→
Géométriquement, que représentent les vecteurs t , ↑ n et b ?

1
 Rappel mathématique : si on note ↑
→
ω (ε) la courbe 3D paramétrique, le repère de Frenet (non
normé) se détermine de la manière suivante :


 ↑
→ d↑→ω


 t =
 dε
↑
→ d2 ↑
→
ω

 n = 2


 ↑
→ → dε ↑
↑
 b = t ↓→ n

(b) Déterminer, dans le repère de Frenet, le torseur des e!orts intérieurs. On suppose
que l’e!ort F · ↑
→
z est appliqué au point O→ qui a pour coordonnée (0, 0, H). (Pour des indices
complémentaires, rendez-vous sur le sujet WEB sur Moodle).
(c) Quelle type de sollicitation subit un ressort soumis à un e!ort axial ?
2. On souhaite à présent caractériser de façon plus précise l’état de contrainte dans le ressort. On
suppose que le ressort est constituée par un "fil" de fer, de section cylindrique, de rayon r et de
diamètre d.
(a) Déterminer, à partir du torseur de cohésion exprimé dans le repère de Frenet,
l’état de contrainte en tout point du ressort.
(b) Tracer, pour une section quelconque, la distribution des contraintes dans la sec-
tion.
(c) Que vaut la contrainte maximale de compression (négative) et de traction (posi-
tive) et de cisaillement de torsion ?
(d) Déterminer la contrainte équivalente de Von-Mises maximal. Si on note ϑlim la
limite élastique du matériau, que doit valoir le rayon r minimal du "fil" pour ne pas
plastifier ?
3. Nous souhaitons enfin déterminer la déformation du ressort, afin d’en déduire la constante de
raideur du ressort en fonction du matériau et de la section du ressort. Cependant, la méthode
classique vue en cours (intégration de la loi de comportement) va s’avérer être trop compliqué à
mettre en œuvre. On doit introduire une nouvelle méthode de détermination des déformations qui
repose sur l’utilisation des méthodes énergétiques, que vous verrez ultérieurement.
(a) Calculer l’énergie élastique du ressort, que l’on calcule de la manière suivante (nous
avons négligé la part de déformation due à l’e!ort tranchant) :
% & '
1 Mb2 N2 Mt2
We = + + ds
2 Structure EIG,b ES GIO

(b) Nous allons à présent utiliser le théorème de Castigliano pour déterminer le déplacement du
ressort. Le principe de ce théorème est très simple. L’énergie d’un système peut se calculer
à l’aide de la force appliquée et du déplacement ϖ induit (dans le cas d’une translation), par
l’intermédiaire de la relation suivante :

We = F ϖ

Ainsi, il su"t de dériver cette expression par rapport à F pour obtenir le déplacement ϖ, qui
correspond donc au déplacement dans la direction et le sens de la force. On a donc :

ϱWe
ϖ=
ϱF
En utilisant le théorème de Castigliano, déterminer le déplacement du ressort,
où vous pourrez notamment introduire n le nombre de spires du ressort.
(c) Déterminer, en fonction des caractéristiques matériaux et du rayon du fil, la
constante de raideur k.

Page 2