SEQUENCE 2 : SYSTEME D’ANTIBLOCAGE DES ROUES (ABS)
Compétences attendues
Décrire le système ABS
Donner le fonctionnement des composants
Schématiser le système ABS
Donner les particularités de l’ABS
Décrire les procédés d’entretien
I- RAISON D’ÊTRE DU SYSTEME ANTIBLOCAGE
Pour augmenter l’efficacité du système de freinage, les constructeurs des véhicules
automobiles ont mis au point :
• L’assistance du freinage : un faible effort du conducteur sur la pédale de frein permet
d’obtenir dans le circuit une forte pression hydraulique;
• Les correcteurs de freinage :
- Les limiteurs : limite la pression hydraulique admise dans les récepteurs de roue AR;
- Les compensateurs : ils assurent pour chaque pression du circuit avant une pression
arrière plus faible.
L’augmentation de la pression de freinage peut aboutir au blocage des roues par excès
de serrage et dans ce cas elles perdent près de 90% de leur adhérence. Or, il ne peut
y avoir freinage que s’il y’a adhérence.
Pour éviter de tels inconvénients, les fabricants ont travaillé depuis longtemps sur les
systèmes capables d’éviter le blocage des roues. Notre étude se limite au cas de
l’ABS. Toutefois, il existe d’autres systèmes tels que l’EBS, l’ ASR, etc….
I- FONCTION DES SYSTEMES ANTIBLOCAGES
Ils permettent de détecter le blocage d’une ou de plusieurs roues lors du freinage et
de «défreiner» les roues concernées pendant un court instant jusqu’à ce qu’elles
retrouvent leurs adhérences.
Cette manœuvre permet de réduire considérablement la distance de freinage. En effet
lorsque vous freinez brutalement, le véhicule continu sur sa lancé et glisse.
II- PRINCIPE
La vitesse de rotation de chaque roue est mesurée par un capteur dans le moyeu. Elle
est transmise en permanence au système de contrôle (calculateur) de l’ABS via des
impulsions électriques. Dès qu’une roue amorce un blocage, la régulation commence.
Le calculateur va adapter la pression appliquée aux vérins des étriers de freins, par
l’intermédiaire des groupes électrovannes.
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Figure 1
III- DESCRIPTION DU SYSTÈME :
Dans le système antiblocage des roues (ABS), les composants suivants s’ajoutent au
système de freinage habituel : (Fig.2)
• Un capteur de roue;
• Un appareil de commande électronique;
• Un groupe hydraulique;
• Une lampe de détresse.
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Figure 2
IV-ETUDE DES ELEMENTS DU SYSTÈME
IV-1- CAPTEUR DE ROUE : (Capteur de régime de rotation)
Chaque roue est équipée d’un capteur. Chaque capteur est composé d’un disque
d’impulsion tournant avec une roue.
Figure 3
IV-2- APPAREIL DE COMMANDE ELECTRONIQUE :
Il est composé :
• De l’amplificateur d’entrée. Il traite les impulsions des capteurs.
• D’un ordinateur numérique. Il calcule les signaux de régulation dans deux circuits
complexes numériques séparés.
• De l’étage de sortie. Il pilote les électrovalves dans le groupe hydraulique.
• Du circuit de sécurité. Il commande le voyant de contrôle.
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IV-3- GROUPE HYDRAULIQUE :
Il contient trois ou quatre électrovalves. Un réservoir pour le liquide de frein de chaque
circuit du maitre-cylindre de frein et une pompe électrique de retour.
Figure 5
IV-4- LAMPE DE DÉTRESSE
Lors de la mise en marche, elle signale le fonctionnement en mode veille de l’ABS.
Elle s’allume en cas de défaillance du réglage de l’ABS. Dans ce cas, il est impossible
de freiner normalement le véhicule.
V- FONCTIONNEMENT
V-1- FREINAGE NORMAL
Les électrovannes ne sont pas alimentées. La pression de freinage issue du maître-
cylindre traverse chaque électrovanne pour mettre en action les cylindres de roue. La
pompe hydraulique ne fonctionne pas. La décélération de la roue reste stable (Fig.7)
Figure 7
V-2- UNE ROUE A TENDANCE A SE BLOQUER
Le calculateur, alerté par le capteur de roue, va entamer un processus de maintien de
pression de freinage. Il supprime la liaison maître-cylindre étrier de frein. La bobine de
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l’électrovanne est alimenté par un courant d’environ 2 Ampères, le piston se déplace
et ferme l’arrivée du maître-cylindre. Même si le conducteur continu à appuyer sur la
pédale de frein. La pression restera constante dans ce cylindre récepteur. La pression
dans les autres roues continuera de croitre. Si la tendance au blocage est supprimée,
on retourne au freinage normal. (Fig. 8)
Figure 8
V-3- LA TENDANCE AU BLOCAGE PERSISTE
Le calculateur va alimenter l’électrovanne avec un courant d’environ 5 Ampères. Le
piston se déplace encore et permet l’échappement du liquide sous pression vers un
accumulateur hydraulique. La pression de freinage chute. Une pompe hydraulique
alimentée par le calculateur va refouler le liquide vers le maître-cylindre. Pour éviter
un enfoncement de la pédale, la pression est nettement supérieure à celle venant du
maître-cylindre. L’action est courte et le conducteur ressent des pulsations
désagréables. (Fig.9)
Pour garantir la stabilité du train arrière, les électrovannes des roues arrière sont
commandées simultanément. Le calculateur prend en compte pour la commande de
la régulation, les signaux du capteur de la roue qui tourne la moins vite.
Figure 9
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NB. Dès que la vitesse descend sous les 5 km/h, l'ABS s'arrête : si les freins restaient
serrés sur une voiture à l'arrêt, le régulateur penserait que les roues sont bloquées, et
il relâcherait donc toute la pression !
VI- TYPES D’ABS :
Il existe plusieurs types d’ABS (2 voies, 3 voies, 4 voies), même si l’ABS 4 voies est le
plus généralisé.
Figure 10
Pour reconnaitre le système ABS 4 voies, il doit y avoir 6 raccordements de tuyau
hydraulique (un pour chaque roue, un pour l’arrivée de pression, un pour le retour.)
VII- ELEMENTS D’ANALYSE ET DE LOCALISATION DES PANNES
Le calculateur électronique comporte un certain nombre de voix repérés de 1 à x.
Chaque constructeur donne le schéma de contrôle. En cas de défaillance de
l’installation, le calculateur limite le fonctionnement du système selon une procédure
et le freinage redevient classique. La défaillance est signalée au conducteur par
l’allumage d’un témoin au combiné d’instrument. Elle peut être interprétée avec un
appareil de diagnostic approprié, que l’on branche sur le connecteur de prise de
diagnostic.
L’allumage permanent du témoin d’anomalie signifie qu’une anomalie importante est
constatée sur le dispositif d’antiblocage des roues et donc que le système n’est plus
actif. Le véhicule conserve tout de même un freinage traditionnel. Tous les travaux
exécutés sur le système devront se faire en consultation de la notice du constructeur.
CONCLUSION
Le système (ABS) empêche le blocage des roues au moment du freinage. Pour se
faire, le calculateur a besoin de recevoir des informations fiables sur la vitesse de
rotation des roues. Il les analyse et détermine le taux de glissement. En fonction de
ces informations il pourra commander ou pas, les électrovannes du groupe
hydraulique. Cela permet :
De garantir la stabilité directionnelle du véhicule;
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