UNIVERSITÉ CHEIKH ANTA DIOP

FACULTÉ DES SCIENCES ET TECHNIQUES

DÉPARTEMENT DE MATHÉMATIQUES ET INFORMATIQUE

Première année de

Mathématiques-Physique-Informatique

Cours d’Analyse I et II

Bakary MANGA
Année universitaire 2019-2020
 Table des matières

Introduction Générale 1

1 Nombres réels 1
1.1 Quelques ensembles usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Les entiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Les rationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Carences du corps Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 L’ensemble des nombres réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Nombre réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Notion de valeur absolue - Distance sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Borne supérieure et borne inférieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Majorants - Minorants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Borne supérieure - Borne inférieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Droite numérique achevée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Racine n-ième d’un nombre réel positif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Partie entière - Approximation d’un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 Partie entière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Approximation d’un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Topologie de la droite numérique R 13

2.1 Intervalle, voisinage, ensemble ouvert et fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Intérieur, adhérence, ensemble dérivé, point isolé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Notion de densité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3 Suites numériques 19
3.1 Définitions et propriétés élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Opérations sur les limites de suites convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Critère de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Valeurs d’adhérence - Sous-suites - limites supérieure et inférieure . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.1 Valeurs d’adhérence - Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.2 Plus grande et plus petite limites d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Suites équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Suites monotones, suites adjacentes et théorème de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6.1 Suites positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6.2 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6.3 Suites adjacentes, théorème de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7 Limites infinies - Formes indéterminées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Analyse I, L1-MPI Notes de cours dispensé à l’UCAD, Dakar, Sénégal

©DMI/FST/UCAD
TABLE DES MATIÈRES ii

3.8 Suites récurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.8.1 Suites arithmétiques, suites géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.8.2 Suites récurrentes affines du premier ordre à coefficients constants . . . . . . . . . 30
3.8.3 Suites récurrentes linéaires du second ordre à coefficients constants . . . . . . . . . 31
3.8.4 Suites récurrentes générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.9 Utilisation des suites : topologie, bornes supérieure et inférieure . . . . . . . . . . . . . . . 35

4 Limites et continuité d’une fonction réelle à variable réelle 37

4.1 Limites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.1 Définition par les voisinages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.2 Définitions par la distance (langage ε − δ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.3 Limite à droite - Limite à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.4 Utilisation des suites pour étudier la limite d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.5 Opérations algébriques sur les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.6 Limites de fonctions monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2 Comparaisons locales de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.1 Infiniment petits et infiniment grands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.2 Fonction dominée - Fonction négligeable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.3 Fonctions équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Fonctions continues en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.1 Définitions par les voisinages et par la distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.2 Continuité à gauche - Continuité à droite - Prolongement par continuité . . . . . . 44
4.4 Fonction continue sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.1 Continuité sur un intervalle - Extrema d’une fonction continue sur un intervalle . . 44
4.4.2 Théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.3 Continuité et fonction strictement monotone sur un intervalle . . . . . . . . . . . . 47
4.5 Fonctions uniformément continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5 Dérivabilité d’une fonction réelle à variable réelle 49

5.1 Fonction dérivable - Nombre dérivée - Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.1 Fonction dérivable, Nombre dérivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.2 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2 Opérations algébriques sur les fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3 Théorèmes sur les valeurs moyennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 Applications à l’étude des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.5.1 Dérivées d’ordres supérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.5.2 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.5.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.6 Fonctions convexes - Fonctions concaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Notes de cours dispensé à l’UCAD, Dakar, Sénégal

TABLE DES MATIÈRES iii

6 Intégrale de Riemann de fonctions réelles à variable réelle 63

6.1 Intégrales des fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.1 Subdivision d’un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.2 Fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.3 Intégrale d’une fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1.4 Propriétés de l’intégrale d’une fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2 Intégrabilité et Intégrale de Riemann d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.1 Intégrabilité au sens de Riemann et principaux exemples . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.2 Fonctions réglées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2.3 Fonctions intégrables non réglées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2.4 Construction et définition de l’intégrale d’une fonction intégrable . . . . . . . . . . 71
6.2.5 Propriétés générales de l’intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.3 Calcul de l’intégrale d’une fonction continue - Intégrale indéfinie . . . . . . . . . . . . . . 73
6.3.1 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.3.2 Cas où l’intervalle d’intégration est symétrique par rapport à l’origine . . . . . . . 75
6.3.3 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3.4 Invariance par translation : application aux fonctions périodiques . . . . . . . . . . 76
6.4 Formules de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.5 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.6 Formule de Taylor avec reste intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.7 Quelques inconvénients de l’intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7 Fonctions usuelles 83
7.1 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.1.1 Définitions et formules classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.1.2 Linéarisation des polynômes trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.1.3 Étude des fonctions sinus et cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.1.4 Étude des fonctions tangente et cotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.2 Fonctions Logarithmes, exponentielles et puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.1 Fonctions logarithme et exponentielle népériens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.2 Fonctions logarithme et exponentielle de base a > 0 (a 6= 1) . . . . . . . . . . . . 89
7.2.3 Fonction puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.2.4 Croissances comparées des fonctions exponentielle, puissance et logarithme . . . . 92
7.3 Fonctions circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.3.1 Fonction Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.3.2 Fonction Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.3.3 Fonction Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3.4 Fonction Arccotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.4 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

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TABLE DES MATIÈRES iv

8 Quelques techniques d’intégration de fonctions continues 99

8.1 Quelques primitives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2 Primitives de polynôme en cos t et en sin t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.3 Intégrales de fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.3.1 Décomposition en éléments simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Rb dx
8.3.2 Intégrales du type a x2 +ux+v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
R b cx+d
8.3.3 Intégrale du type a x2 +ux+v dx, c 6= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.4 Intégrales de fractions rationnelles de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
R
8.4.1 Intégrale du type R(x, sin x, cos x, tan x)dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
R  m q 
ax+b
8.4.2 Intégrale de la forme R x, cx+d , avec ad − bc 6= 0 . . . . . . . . . . . . . . . 103
R √
2
8.4.3 Intégrale du type R(x, ax + bx + c)dx avec a 6= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.4.4 Intégrale de la forme R(eλx )dx . . . . . . . . . . . . .
R
. . . . . . . . . . . . . . . 103

9 Développements limités 105

9.1 Définition et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.2 Développements limités d’une primitive et d’une dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.3 Développement limité des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3.1 Puissance, logarithme, exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3.2 Fonctions circulaires et circulaires réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3.3 Fonctions hyperboliques et hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.4 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.5 DL au voisinage de l’infini et généralisation de la notion de DL . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.5.1 DL au voisinage de l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.5.2 Généralisation de la notion de DL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.6 Étude de courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.6.1 Calculs de limites et d’équivalences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.6.2 Asymptote et position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.6.3 Tangente et position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.6.4 Extremum local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.7 Connaissez-vous votre cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

10 Équations différentielles 115

10.1 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.2 Équations différentielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.2.1 Équations à variables séparables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.2.2 Équations Homogènes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.2.3 Équations différentielles linéaires de premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.2.4 Quelques équations différentielles classiques du premier ordre . . . . . . . . . . . . 119
10.3 Équation différentielles linéaires du second ordre à cœfficients constants . . . . . . . . . . 121
10.3.1 Résolution de l’équation sans second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.3.2 Résolution de l’équation avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

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TABLE DES MATIÈRES v

10.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Bibliographie 127

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