[Link] - August 2001, Vol. 6 No.

La technologie Phased Array : concepts, capteurs et

applications
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Jérôme Poguet
Jérôme Marguet
Fabrice Pichonnat
Laurent Chupin
Imasonic S.A.

Résumé

Les matériaux piézocomposites ont permis depuis plusieurs années de

développer une nouvelle technologie de capteurs ultrasons adaptés au
contrôle non destructif des matériaux : les capteurs Phased Array.
Ces capteurs, constitués d'un grand nombre de capteurs élémentaires
organisés en réseaux linéaires, annulaires, circulaires, ou matriciels
permettent de mettre en œuvre le balayage, la focalisation et la déflexion
électronique. Ces différents concepts seront présentés, ainsi que les bénéfices
associés en termes de performances, de flexibilité, de rapidité ou de
faisabilité de certains contrôles.
Différentes applications mettant en œuvre cette technologie seront également
présentées en détaillant particuličrement les capteurs utilisés. Les bénéfices
de la technologie phased array seront au travers de ces applications mis en
évidence pour de nombreux domaines d'application parmi lesquels
l’industrie nucléaire, l'industrie aéronautique et l'industrie du contrôle en
ligne.

Introduction

Un certain nombre d’industries demandeuses de moyens avancés de

contrôle non destructif, comme le nucléaire, l’aéronautique ou le contrôle
en ligne demandent de maničre récurrente des améliorations de
performances des systčmes de contrôle.
Les demandes les plus courantes concernent l’augmentation de la
productivité, la diminution des zones non contrôlées ou encore
l’augmentation des performances de détection et de dimensionnement.
Pour répondre ŕ ces demandes, Imasonic con çoit et développe depuis 10 ans
des traducteurs basés sur la technologie Phased Array.

Le concept Phased Array

 Le concept Phased Array est basé sur l’utilisation de traducteurs
décomposés en éléments individuels pouvant chacun ętre pilotés
indépendamment. Ces capteurs sont connectés ŕ des électroniques de
pilotage adaptées permettant d’émettre et de recevoir indépendamment et
simultanément sur chacune des voies. Ces électroniques doivent également
pouvoir appliquer ŕ l’émission et ŕ la réception des retards électroniques
différents pour chaque voie.
Pour certaines applications mettant en œuvre le balayage électronique, tous
les éléments du capteur ne sont pas utilisés simultanément. L’électronique
de pilotage utilise dans ce cas de maničre dynamique le multiplexage pour
répartir les éléments actifs parmi les éléments du traducteur.

Le balayage électronique

Le balayage électronique schématisé sur la figure 6 consiste ŕ déplacer spatialement

un faisceau en activant séquentiellement Fig 6: représentation schématique du
balayage électronique : des groupes
différentes ouvertures actives constituées d’éléments sont successivement
chacune de plusieurs éléments d’un capteur activés pour déplacer le faisceau le long du
phased array. traducteur.
Il permet de remplacer électroniquement un axe de balayage mécanique.
Ce concept est en général utilisé pour du contrôle en ligne de tôles, de barres ou de
tubes, et peut également ętre utilisé pour du contrôle de soudures.

La focalisation électronique
La focalisation électronique représentée sur la figure 7 est basée sur l’utilisation de
retards électroniques appliqués en émission et en réception sur chacune des voies
du capteur. Les retards ont un effet semblable ŕ celui d’une lentille de focalisation
et permettent de focaliser ŕ différentes profondeurs.
La focalisation électronique permet de n’utiliser qu’un seul capteur phased array
lŕ ou plusieurs capteurs mono éléments avec différentes distances focales sont
nécessaires. Les applications les plus fréquentes sont le contrôle de pičces épaisses.

Fig 7: représentation schématique Fig 8: représentation schématique

de la focalisation électronique : des de la déflexion électronique : des
lois retards électroniques sont lois retards électroniques sont
appliqués ‘ŕ gauche) pour focaliser le appliqués ‘ŕ gauche) pour défléchir le
faisceau. faisceau.

La déflexion électronique
La déflexion électronique schématisée sur la figure 8, utilise comme la
focalisation électronique des lois de retard. Ces derničres sont dans ce cas
calculées pour donner au faisceau émis un angle d’incidence qui peut varier
par simple modification de la loi de retard (ensemble des retards appliqués ŕ
chacune des voies concernées).
La focalisation électronique permet de n’utiliser qu’un capteur pour des
inspections nécessitant traditionnellement plusieurs capteurs travaillant ŕ des
 angles différents. Elle permet en outre de défléchir le faisceau sans utiliser
de sabot, ce qui permet de contrôler des pičces ŕ partir d’emplacements ŕ
trčs faible encombrement.(3)

Le balayage, la focalisation et la déflexion électronique peuvent ętre

combinés pour résoudre des applications telles que le contrôle de soudures
ou le contrôle de tubes. Des exemples seront traités dans le paragraphe Ť
exemples d’application ť ci dessous.

Les capteurs Phased array

La technologie phased array nécessite des capteurs multi éléments de

géométries variables, mais devant répondre impérativement ŕ certains
critčres :

 Les éléments doivent pouvoir ętre pilotés individuellement et

indépendamment, sans générer sur les éléments voisins de vibration
due ŕ un couplage acoustique ou électrique.
 Les performances de chacun des éléments doivent ętre les plus
proches possibles de maničre ŕ assurer une construction de faisceau
homogčne.

Imasonic, grâce ŕ sa technologie Piezocomposite 1-3 (1) et ŕ sa technologie

de réalisation de capteurs multiéléments, con çoit et fabrique des capteurs
répondant ŕ ses deux critčres (2).
3. Réseau Linéaire
4. Réseau annulaire ŕ pas
constant (surfaces non
constantes)
5. Réseaux matriciels
(damier et .anneaux
sectorisés)
Fig 2: 6. Réseau circulaire.
Exemples de géométries des éléments d’un traducteur phased array

La figure 2 montre les différentes géométries possibles de capteurs multi

éléments décrites ci aprčs

Capteurs ŕ réseau linéaire

Ces capteurs sont constitués d’un ensemble d’éléments juxtaposés et
alignés selon un axe. Ils permettent de déplacer, de focaliser, et de défléchir
un faisceau dans un plan.

Capteurs ŕ réseau annulaire

Les capteurs ŕ réseau annulaires sont constitués par un ensemble d’anneaux
concentriques. Ils permettent de focaliser le faisceau ŕ différentes
 profondeurs le long d’un axe. La surface des anneaux est dans la plupart des
cas constante, ce qui implique une largeur différente pour chaque anneau.

Capteurs ŕ réseau circulaire

Ces capteurs sont constitués d’un ensemble d’éléments disposés sur une
couronne. Ces éléments peuvent rayonner soit vers l’intérieur, soit vers
l’extérieur, soit selon l’axe de symétrie de la couronne constituée. Dans ce
dernier cas, un miroir est généralement utiliser pour donner au faisceau
l’angle d’incidence voulue (voir figures 3 et 4).

Fig 4: Principe du contrôle de tube par

Fig 3: Principe du contrôle de tube par l’extérieur avec un
l’intérieur avec un réseau circulaire plan 10MHz
réseau circulaire plan 10MHz 128 éléments et un miroir.
128 éléments et un miroir.

Capteurs ŕ réseau matriciel

Ces capteurs ont une partie active divisée dans les deux dimensions en
différents éléments. Cette division peut par exemple se faire sous forme
d’un damier, ou encore d’anneaux sectorisés. Ces capteurs permettent de
piloter le faisceau ultrasonore en 3D en combinant focalisation et déflexion
électroniques.

Caractéristiques principales
Au delŕ de leur géométrie, les capteurs Phased Array présentent la męme
flexibilité d’utilisation que les capteurs mono éléments. Ils peuvent ętre
utilisés en immersion ou au contact, leur partie active peut ętre plane ou
focalisée, ils peuvent également intégrer des contraintes d’environnement
industrielles fortes de température, de pression, de vibrations ou de
radiations.

Exemples d’applications

Contrôle de pieds d’ailettes et de rotors

Cette inspection réalisée ŕ l’aide de différentes sondes phased array
miniatures dont l’une est présentée sur la figure 1.3 ŕ permis d’inspecter de
nombreuses zones jusqu’alors non contrôlées.
L’utilisation de la technologie phased array a permis d’éviter l’utilisation
de sabots pour défléchir le faisceau, et ainsi de contrôler ŕ partir d’espaces
restreints inaccessibles avec d’autres techniques. Les performances
 électroacoustiques des sondes ont par ailleurs permis d’augmenter la
profondeur de détection et la précision de dimensionnement (3)

Contrôle de tubes
Plusieurs techniques phased array peuvent ętre utilisées pour le contrôle de
tubes. Le contrôle de tubes en ligne se fait en général par l’extérieur avec
des sondes encerclantes, comme schématisé sur la figure 1.4.
Le contrôle de tubes d’échangeurs thermiques se fait en général par
l’intérieur pour des raisons d’accessibilité. Les tubes de générateur de la
centrale nucléaire Super Phœnix ont été contrôlés par l’intérieur grâce ŕ des
sondes phased array circulaires schématisées sur les figure 1.2 et 8. La
technologie phased array a ici permis d’obtenir la vitesse de contrôle
nécessaire. La partie active, formée de 80 éléments ŕ par ailleurs été focalisée
par mise en forme pour obtenir les caractéristiques de faisceau souhaitées
(4).
Le contrôle peut également se faire par l’intérieur et par l’extérieur en
utilisant un réseau circulaire plan associé ŕ un miroir, comme schématisé sur
les figures 3 et 4.

1. Contrôle de tôles ŕ l’aide de traducteur ŕ réseau linéaire 10MHz 128

voies mettant en œuvre balayage et focalisation électronique
2. Contrôle de tube par l’intérieur ŕ l’aide de réseau circulaire focalisé
10MHz 80 voies mettant en œuvre balayage et focalisation
électronique
3. Contrôle de pieds d’ailettes ŕ l’aide de traducteurs ŕ réseau linéaire
de contact 10MHz 32 voies mettant en œuvre focalisation et déflexion
électroniques.
4. Contrôle de pičces forgées épaisses ŕ l’aide d’un réseau annulaire
5MHz 16 voies mettant en œuvre la focalisation électronique
5. Contrôle de soudures avec un réseau linéaire 5MHz 32 voies mettant
en œuvre focalisation et déflexion électroniques.
Fi 6. Contrôle de tubes en ligne par l’extérieur avec un réseau circulaire
g 1: Exemples d’utilisation de 10MHz 256 voies combinant balayage, focalisation et déflexion
la technologie phased array électroniques.

Contrôle de billettes de titane

Les billettes de titane sont traditionnellement inspectées avec des jeux de

capteurs mono éléments, o ů chaque capteur est dédié ŕ l’inspection d’une
zone précise (gamme de profondeur), pour un diamčtre de billettes précis.
Bien que performante au niveau de la détection des défauts, cette solution a
le gros inconvénient de nécessiter de nombreux capteurs, et elle demande
plusieurs passages pour contrôler une seule billette.
Une alternative consiste ŕ utiliser un réseau matriciel. La découpe des
éléments, telle que présentée sur la figure 5 permet grâce ŕ la focalisation et ŕ
la déflexion électronique d’adapter le capteurs ŕ différents diamčtres de
billettes, et ŕ différentes profondeurs de travail.
Il est également possible d’utiliser la technique du miroir ŕ retournement
 temporel (5) qui a permis de détecter des trous ŕ fond plat de 0.4mm de
diamčtre ŕ une profondeur de 140mm avec un rapport signal / bruit supérieur
d’au moins 6dB ŕ celui obtenu avec n’importe quelle autre technique.

Fig 5: Capteur matriciel de FERMAT pour le contrôle de billettes

de titane avec la technique du miroir ŕ retournement temporel (X).

Conclusion

Les avantages de la technologie Phased Array sont ŕ la fois des bénéfices

techniques et économiques :

 on remplace le balayage mécanique traditionnel par un balayage

électronique beaucoup plus rapide
 la focalisation électronique permet d’utiliser un seul capteur pour
travailler ŕ différentes profondeurs
 la déflexion électronique autorise la variation des angles d’incidence
avec un seul capteur.

La réduction des coűts conséquente au gain de temps de contrôle et au gain

de temps de réglage est significative.

Par ailleurs, la technologie phased array rend réalisable des applications qui
ne pouvaient ętre résolues par des solutions traditionnelles, par exemple
lorsqu'il est nécessaire de défléchir le faisceau sans espace disponible pour
l'utilisation d'un sabot (contrôle de rotor et de pieds d'ailettes) ou lorsqu'un
balayage est nécessaire sans l'espace disponible pour la mécanique
correspondante (contrôle de tubes coudés de petit diamčtre par l'intérieur).

Références

1. [Link], [Link], [Link], [Link], Ť La technologie piezocomposite :

Une approche innovante pour développer les performances du C.N.D. par
ultrasons ť, dans ce volume
2. [Link], [Link], [Link], [Link], [Link] " Contrôle ultrasonore au
moyen de traducteurs multi-éléments : design et applications", dans ce
volume
3. [Link], [Link], [Link], ŤSpecial linear phased array probes used for
ultrasonic examination of complex turbine components ť, Proc. Of 15th
WCNDT (2000)
4. [Link], [Link],[Link], [Link] "Circular phased array probes for
inspection of Superphoenix steam generator tubes" Proc. Of EPRI Phased
Array inspection seminar (1998)
 5. [Link], [Link], [Link], [Link], [Link], Ť Application of
ultrasonic time reversal mirrors to non destrucive testing ť Procs Of
6th european Conference on NDT (1994)

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