COMMANDE A VITESSE VARIABLE D’UNE MACHINE ASYNCHRONE
A. Objectif du TP
L’objectif de ce TP est d’étudier le comportement à vitesse variable d’une machine
asynchrone. Les phases statoriques de la machine considérée sont alimentées par un onduleur
de tension triphasé. La variation de vitesse de la machine asynchrone est effectuée au travers
de :
- Une commande pleine onde (commande 180°).
- Une commande par MLI.
- Une loi V/f.
B. Structure de commande de la machine asynchrone
La figure 1 donne le schéma de principe d’un onduleur de tension alimentant une machine
asynchrone à cage d’écureuil. Cette machine est couplée en étoile et entraîne une charge
mécanique qui impose un couple résistant Cr constant. La tension continue Vdc à l’entrée de
l’onduleur de tension est égale à 563V. Les signaux de commande Si(i=a,b,c) de l’onduleur de
tension sont imposés par la partie commande.
K1 K2 K3
MAS à cage d’écureuil
ia
Capteur de
vitesse
ib
ic
K4 K5 K6 Charge
N mécanique
Partie puissance
Sa Sb Sc
Partie commande
Figure 1. Structure de commande d’une machine asynchrone
Meriem MERAI 1
1- Réaliser sur PSIM la partie puissance de la structure donnée à la figure 1. Les paramètres
de la machine asynchrone et de la charge mécanique sont donnés à la figure 2.
(a)
(b)
Figure 2. Paramètres (a) de la machine asynchrone, (b) de la charge mécanique
C. Commande 180° d’une machine asynchrone
2- Développer une commande 180° de la machine asynchrone à travers l’onduleur de tension
triphasé en utilisant les blocs « Gating block » de PSIM. Les signaux de commande Sa, Sb et
Sc ont l’allure donnée à la figure 3.
Sa
Sb
Sc
T
Figure.3. Evolution temporelle des signaux de commande Sa, Sb et Sc pour une commande
180°
3- Développer maintenant une commande 180° de la machine asynchrone à travers l’onduleur
de tension triphasé en faisant une comparaison entre trois tensions de référence V1nref, V2nref et
V3nref et la masse. Les signaux de commande Si(i=a,b,c) doivent avoir l’allure donnée à la figure
3.
NB :
Les tensions de référence V1nref, V2nref et V3nref forment un système triphasé équilibré
sinusoïdal comme le montre les relations suivantes :
Meriem MERAI 2
V1nref = Vm sin(2π ft )
2π
V2 nref = Vm sin(2π ft − )
3
4π
V3nref = Vm sin(2π ft − 3 )
Où Vm et f sont respectivement l’amplitude et la fréquence des tensions de référence.
La valeur efficace Veff de ces tensions de référence est égale à 230V et leur fréquence f est
égale à 50Hz.
4- Relever avec SIMVIEW :
i) L’évolution temporelle des signaux de commande Si(i=a,b,c) et de leurs complémentaires.
On considère les paramètres de simulation suivants :
Temps de simulation = 40ms ; pas de calcul =1µs
ii) L’évolution temporelle de la vitesse rotorique (N) en (tr/min).
On considère les paramètres de simulation suivants :
Temps de simulation = 2s ; pas de calcul =1µs
iii) Les formes d’onde des tensions composées Uab, Ubc et Uca appliquées aux bornes de la
machine.
On considère les paramètres de simulation suivants :
Temps de simulation = 80ms ; pas de calcul =1µs
5- Changer la fréquence d’application des signaux de commande Sa, Sb et Sc (Prendre par
exemple f ‘= f/2).
Reprendre la question 4. Expliquer.
6- Remplir le tableau 1.
Tableau 1. Valeurs des tensions composées Uab, Ubc et Uca selon l’état des signaux de
commande Sa, Sb et Sc
Sa Sb Sc Uab Ubc Uca
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Meriem MERAI 3
7- A partir du tableau 1, exprimer les tensions composées Uab, Ubc et Uca en fonction des
signaux de commande Sa, Sb et Sc et de la tension continue Vdc.
8- Exprimer les tensions simples Van, Vbn et Vcn en fonction des tensions composées Uab, Ubc
et Uca.
9- Déduire l’expression des tensions simples Van, Vbn et Vcn en fonction des signaux de
commande Sa, Sb et Sc et de la tension continue Vdc.
10- Relever avec SIMVIEW les formes d’onde des tensions simples Van, Vbn et Vcn.
On considère les paramètres de simulation suivants :
Temps de simulation = 80ms ; pas de calcul =1µs
11- Relever, avec SIMVIEW, l’évolution temporelle des courants statoriques ia, ib et ic de la
machine asynchrone.
On considère les paramètres de simulation suivants :
Temps de simulation = 0.5s ; pas de calcul =0.0001s
- Interpréter l’allure obtenue en régime permanent.
D. Commande par MLI d’une machine asynchrone et application de la loi V/f
12- Réaliser sur PSIM la commande MLI sinus-triangle pour la génération des signaux de
commande Sa, Sb et Sc. Les tensions de référence V1nref, V2nref et V3nref sont les mêmes que
celles données à la question 3.
La fréquence FMLI de la porteuse est égale à 1 kHz et le rapport cyclique est égal à 0.5.
13- En appliquant la loi V/f, imposer une fréquence f égale à 25 Hz pour les tensions de
référence V1nref, V2nref et V3nref.
14- Relever, avec SIMVIEW :
i) L’évolution temporelle de la vitesse rotorique (N) en (tr/min).
On considère les paramètres de simulation suivants :
Temps de simulation = 2s ; pas de calcul =1µs
ii) Les formes d’onde des tensions composées Uab, Ubc et Uca.
On considère les paramètres de simulation suivants :
Temps de simulation = 40ms ; pas de calcul =1µs
iii) L’évolution temporelle des courants statoriques ia, ib et ic de la machine asynchrone.
On considère les paramètres de simulation suivants :
Temps de simulation = 0.8s ; pas de calcul =1µs
15- Comparer les formes d’onde obtenues avec celles de la commande pleine onde. Conclure.
Meriem MERAI 4