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Mécanique du point : Coordonnées et Vecteurs

Le document présente des exercices de mécanique du point, axés sur les systèmes de coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques. Il inclut des questions sur les projections, les expressions des coordonnées, et les vecteurs de base associés. Les exercices traitent également des propriétés des vecteurs dans un plan défini par d'autres vecteurs.

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Mécanique du point : Coordonnées et Vecteurs

Le document présente des exercices de mécanique du point, axés sur les systèmes de coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques. Il inclut des questions sur les projections, les expressions des coordonnées, et les vecteurs de base associés. Les exercices traitent également des propriétés des vecteurs dans un plan défini par d'autres vecteurs.

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Mécanique du point Chapitre 1 Rappels mathématiques

Série de TD N°2 08 octobre 2023

EX.01 :

Soit un point M dont les coordonnées cartésiennes sont ( x , y , z ). Soit M 0 sa projection


sur le plan OXY. Les coordonnées cylindriques de M sont définies par les variables ( ρ , θ , z )
telles que : ρ=|⃗OM0| , θ=( ⃗ OX ,⃗OM0 ).
1) Pour recouvrir tout l’espace, donner les domaines de variations de ρ , θ et z .
2) Exprimer les coordonnées cartésiennes ( x , y , z ) en fonction des nouvelles
coordonnées( ρ , θ , z ) .
3) Exprimer le vecteur déplacement élémentaire ⃗ dOM en fonction de ( ρ , θ , z ) et écrire
⃗
sous forme : dOM=dρ⃗ e ρ+ ρdθ e⃗θ +dz ⃗
ek .
4) Déduire les expressions des vecteurs de base (⃗ e ρ,⃗
e θ ,⃗
e k ), appelée base locale associée
aux coordonnées cylindrique, en fonction des vecteurs( i⃗ , ⃗j , k⃗ ).

EX.02 :
Soit un point M dont les coordonnées cartésiennes sont ( x , y , z ). Soit M 0 sa projection
sur le plan OXY. Les coordonnées sphériques de M sont définies par les variables ( r , θ , φ )
telles que : r =|⃗
OM| , θ=( ⃗ OZ , ⃗
OM ) , φ=( ⃗ OX ,⃗ OM0 ).
1) Pour recouvrir tout l’espace, donner les domaines de variations de ρ , θ et φ.
2) Exprimer les coordonnées cartésiennes ( x , y , z ) en fonction des nouvelles
coordonnées( r , θ , φ ) ..
3) Exprimer le vecteur déplacement élémentaire ⃗ dOM en fonction de ( r , θ , φ ) et écrire
⃗
sous forme : dOM=dr ⃗ e ρ+ ρdθ⃗
e θ +r sin θ dφ ⃗
e φ.
4) Déduire les expressions des vecteurs de base (⃗ e ρ,⃗
e θ ,⃗
e k ), appelée base locale associée
aux coordonnées sphériques, en fonction des vecteurs( i⃗ , ⃗j , k⃗ ).

EX.03 :
Soit (P) le plan défini par les deux vecteurs : ⃗ V 1=i⃗ − ⃗j+ ⃗k , V
⃗2=2 i⃗ + ⃗j .
1) Montrer que le vecteur ⃗ V 3=i⃗ −7 ⃗j+5 ⃗k appartient au plan (P).
2) Montrer que le vecteur ⃗ V 4 =2 ⃗i − 4 ⃗j −6 ⃗k est perpendiculaire à (P).

EX.04 :
On considère les deux vecteurs suivants : ⃗ V 1=5 i⃗ − 3 ⃗j+2 ⃗k , V 2=i⃗ + k⃗ .
⃗
V 1=x ⃗i + y ⃗j+ ⃗k
Pour quelles valeurs de x et y , le vecteur ⃗
V 1.
1) est parallèle à⃗
V 2.
2) est parallèle à⃗
3) est perpendiculaire à ⃗V 1 et ⃗V 2.

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