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4 .5 Schémas électriques
Un schéma électrique est la représentation graphique d'un circuit électrique. Il montre , à l'aide de
symboles graphiques, les composants électriques et/ou électromécaniques (interrupteur, lampe, mo-
teur ...) qui sont reliés et connectés de manière fonctionnelle. La position des composants et leurs inter-
connexions ne représentent généralement pas leur positionnement physique. Il s'agit d'une représenta-
tion abstraite des fonctions électriques et des circuits. Dans la pratique, on utilise principalement les
schémas suivants:
- le schéma de principe
- le schéma fonctionnel
-le schéma des circuits

Schéma de principe ou schéma d'ensemble

Le schéma d'ensemble est en règle générale une représentation unifilaire où seules les connexions ou
relations importantes entre les matériels à l'intérieur d'un système ou d'une installation sont représen-
tées. Le nombre de conducteurs en parallèle est indiqué par des traits obliques et des chiffres. C'est
précisément le cas pour la représentation de circuits avec de nombreux câbles triphasés de trois à cinq
fils ou encore pour les bus de données parallèles .

Schéma fonctionnel
Le schéma fonctionnel est un diagramme qui montre la fonction et le comportement d'un circuit de com-
mande et de réglage. En fonction de la complexité de l'installation, d'autres schémas peuvent s'avérer néces-
saires, tels que plans de disposition, schémas de câblage, plans de bornes, diagrammes séquentiels, etc.

S c héma des ci rcuits

Le schéma des circuits montre tous les circuits tels qu'ils sont réalisés. La disposition physique, les di-
mensions et la forme des matériels ne doivent pas être prises en compte. On fait la distinction entre
deux méthodes de représentation:
- En représentation développée (schéma développé):
Dans ce type de représentation, chaque circuit est représenté séparément. Chaque symbole est repéré
et indique l'emplacement des autres éléments de l'appareil auquel il est associé. Pour les grandes ins-
tallations , une telle représentation peut nécessiter plusieurs pages .
- En représentation assemblée (schéma de montage):
Toutes les parties d'un matériel sont directement représentées côte à côte en prenant si possible en
compte la position dans l'espace géographique. Cette méthode de représentation est uniquement uti-
lisée pour des schémas de circuits simples et de faible envergure.

D Les schémas de circuits sont des documents destinés à l'établissement de commandes. Ils montrent la
fonction des commandes ou circuits électriques.

Règles de représentation pour les schémas développés:

Conception du schéma développé dans le sens de lecture du haut vers le bas et de gauche à droite. Le réseau
1 ou l'alimentation est représenté dans la partie supérieure et les récepteurs dans la partie inférieure. Les
lignes des canalisations doivent être dessinées verticalement ou horizontalement, pas de lignes obliques.
Dans un schéma développé, en règle générale, le couplage est représenté au repos. C'est-à-dire le contact
2 à fermeture en position ouverte et le contact à ouverture en position fermée . Les exceptions doivent être
indiquées dans le schéma .
3 Les symboles doivent être disposés, autant que possible, sur des champs rectilignes .
Les symboles doivent être disposés de manière à éviter autant que possible les croisements et les change-
4
ments de direction dans les tracés des conducteurs.
Les symboles peuvent être dessinés dans une position quelconque, c'est-à-dire divergeant de la position
définie dans les feuilles normalisées à condition d'aboutir à une représentation simpl ifiée du schéma et
5 que la position est sans importance pour la fonction de l'appareil représenté.

Q~
R
Tenez compte des raccordements : ---c=J-
L'action des éléments de commutation se fait toujours de gauche à droite, c'est-à-dire les contacts à fer-
6
meture ferment de gauche à droite et les contacts à ouverture ouvrent de gauche à droite .
Chaque matériel est repéré par une lettre. Cette lettre code décrit la nature de l'appareil et le but d'utilisa-
7
tion. Pour la différenciation des matériels identiques, les lettres codes sont suivis d'un numéro d'ordre.
 [Link] Notez les principales caractéristiques de chaque schéma.
Schéma de principe Schéma fonctionnel

400 V - 50 Hz 3

CD= lü
T4STP
3 CD=l 2
-Fl
CDTRU
T4

START
RESTART

TO
GRES
Tl
T2
ESPAD T3
c TPRES T4

=-représentation du_circuiL principa Lseulement. -représentation du_mode de fonctionnement

-:: en rè.gl ~ générale,__représen_tption un ip_Qiaire - représeotaiion à l'aide de symboles informatique
-se uls les élémen ts pri ncipaLJX sont remésentés - aucune_i nformation quant à la réalisation
-l es bornes deJaccordem. ne sgnJ pas repérées tec hnique

Schéma des circuits en représentation développée Schéma des circuits en représentation assemblée

L1 _ _ _ _....:4.:..:
00'-'V'--....::5.:...0;.::Hz:...__ _ _ __
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L2 -X1 l N......--+-H-----+----+-
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- F1

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l!..J-........I

- Représentation «séparée» des composants - Représentation «correcte » des composants

- claire -re prése ntation illisib le ou peu cla ire (en
- facile à interpréter particu lier po ur les montages d'envergure)
-facilite la loca lisat ion d'erreurs - rend diffic ile la loca lisa tion d'erreurs
[Link] Dans le schéma de montage représenté ci-après, désignez les matériels avec la lettre code
normalisée et le numéro d'ordre.

230 V -50 Hz
Ll
N
PE

- F3

A2
-Ql
Al 14
[QJ

-Sl E-

-S2 E-

-S3 E-

[Link] Attribuez la désignation correcte aux schémas représentés ci-après.

-M1 Sch~ma d_~_pr i ncipe

h'i!T ~
-010
Schéma fonctionne l

Schéma des circuits en représentation

a ~emblée J~chéma de montage)

50 Hz 400 V L----,--- Schéma des c-

ircu its en représentat ion

::L
- --

développée (schéma développé)

-- - - - -

N ,-S~~~
 4 .6 Circuits de base

D Dans les circuits à contacts électriques, les signaux de commutation , respectivement les états de com-
mande sont transmis, amplifiés, multipliés, inversés, combinés ou mémorisés au moyen d'un relais ou d'un
contacteur.

Circuit auxiliaire Circuit principal

Transmission
OC 24 V- 230 V -50 Hz 3/N/PE-50 Hz 400 V
A l'aide d'un relais ou d'un contacteur, les signaux u--~--u
de commande peuvent être transmis d'un circuit à L2---+--.---
un autre , sans que les circuits soient reliés électri- L3 ---+-+-t---
quement. N ---t'---+-+-t--
PE-+--+-+-t--.-
Amplification, multiplication, inversion
Le relais -Kl a besoin d'une faible puissance électrique -Qlc?-
pour la commutation des contacts. Les contacts -Kl du -Ql
relais par contre peuvent commuter des puissances N
électriques nettement supérieures ([Link]. celle de labo- 2 100
( bine de contacteur -Ql 100 fois supérieure). Quant au
Circuit par contacteur pour commande de moteur
contacteur -Ql, ses contacts sont capables de commu-
ter la puissance du moteur encore supérieure. Par
conséquent, avec un relais ou un contacteur, on peut
amplifier électriquement les puissances de commuta-
tion. Etant donné que la plupart des relais ou contac-
teurs possèdent plusieurs contacts de commutation, il
est possible de commuter dans plusieurs champs ou
circuits, et de ce fait de multiplier les commutations.
Le contact à ouverture d'un relais ou d'un contacteur
sert également à inverser le signal.

Combinaison
Pour la fonction ET, les contacts sont couplés en série, et pour la fonction OU en parallèle. La fonction
NON (négation, inversion) est obtenue avec des contacts à ouverture.

~onction logique: ~ction logique: ~ction logique:

\ ~1 = Sl 1\ S2 .1 ~~'=S3 A S4
( -Slfyl n = S l v S2 -S3hr

-Sl E- -S2 E-
-S2f~Î 1

-Ky-\ -K2

Fonction ET Fonction OU Fonction NON

Verrouillage
Le verrouillage (fonction d 'anti-coïncidence/fonction OU exclusif) est
obtenu mécaniquement en utilisant un interrupteur avec un contact à Verrou i liage
mécan ique
fermeture -Sl pour l'un des champs et un avec un contact à ouverture
pour l'autre champ. En plus du verrouillage m écanique, le circuit est Verrouillage
souvent verrouillé électriquement par un contact à ouverture -K2 électrique
dans le champ du relais -Kl et d 'un contact à ouverture -Kl dans le
champ du relais -K2. Si le relais -Kl est mis sous tension, le circuit du
relais -K2 est dans tous les cas interrompu, et inversé.
2

Verrouillage
 .'

4 . 7 Exercices
Ll----.-----------------------------
Circuit d'auto - maintien N

[Link] Devoir: 1
Dessinez le schéma en représentation assemblée -Fl
ci-contre sous la forme d'un schéma des circuits 2
en représentation développée . Repérez tous les
contacts et les matériels avec leurs désignations
normalisées. Numérotez les champs et dessinez la
grille des contacts pour le relais -Kl . Décrivez la
fonction du circuit. A2 13 23

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 Verrouillage électrique aux contacteurs

Fonction Spécifications:
Un circuit avec une tension d'alimentation de - Disjoncteur de
230 VAC contient les contacteurs -Ql et -Q2. -Ql canalisation: -F4
passe en auto-maintien lorsque le bouton-poussoir -Bouton-poussoir ARRÊT: -SO
MARCHE -Sl est actionné. L'action du bouton-pous- -Bouton-poussoir MARCHE: -Sl
soir ARRÊT -S2 met hors tension -Ql. Le deuxième - Commutateur rotatif: -S2
contacteur -Q2 est commandé par un commutateur -Contacteur 1: -Ql
rotatif -S2. Il peut uniquement être mis sous tension - Contacteur 2: -Q2
lorsque -Ql est désactivé. -Ql a priorité sur -Q2.

[Link] Devoir:
Dessinez le schéma des circuits en représentation
développée avec les éléments spécifiés . Repérez
tous les contacts et les matériels avec leurs dési-
gnations normalisées . Numérotez les champs et
dessinez la grille des contacts pour les contac-
teurs -Ql et -Q2 .
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23(!) VAC
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Circuit par impulsions

Fonctionnement
Deux pompes vident un réservoir. La pompe 1 est Spécifications:
commandée avec un circuit d'auto-maintien. Indé- -Disjoncteur de canalisation: -F4
pendamment du fonctionnement de la pompe 1, -Bouton-poussoir ARR:ËT: -SO
une deuxième pompe peut être enclenchée par l'in- -Bouton-poussoir MARCHE pompe 1: -S1
termédiaire d'un bouton-poussoir à impulsion. -Bouton-poussoir à impulsion pompe 2: -S2
L'action du bouton-poussoir ARRÊT stoppe les deux -Contacteur pompe 1: -Q1
pompes. Les deux pompes sont protégées contre les -Contacteur pompe 2: -Q2
surcharges rendant superflue l'utilisation de relais
thermiques dans le circuit de commande.

[Link] Devoir:
Dessinez le schéma des circuits en représentation
développée avec les matériels spécifiés . Repérez Remarque
tous les contacts et les matériels avec leurs dési- Commencez par dessiner le circuit de commande
gnations normalisées. Numérotez les champs et de la pompe 1. Complétez le circuit avec le bou-
dessinez la grille des contacts pour les contac- ton-poussoir à impulsion et le contacteur pour la
teurs -[Link] -Q2. pompe 2.

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 Station de transfert
Sur une chaîne de montage, des gros appareils électroména-
gers sont assemblés à différentes stations. Un système de
transfert achemine les appareils positionnés sur des supports
de transport identiques au prochain poste d'assemblage. De-
vant chaque station d'assemblage se trouve une zone tampon
qui compense les écarts entre les temps d'assemblage aux dif-
férents postes. Par un dispositif de bascule à commande pneu-
matique dans la station d'alimentation de la chaîne de trans-
fert, un seul support de transport parvient à la station
d'assemblage.
L'action du bouton-poussoir (-Sl) ferme le circuit électrique ali-
mentant la bobine magnétique d'un distributeur 3/2. Le vérin
à simple effet connecté sort et actionne le dispositif à bascule,
le premier support de transport roule dans la station d'assem-
blage grâce à l'inclinaison du convoyeur à rouleaux. Après va-
lidation du bouton-poussoir (-Sl), le vérin revient dans sa posi-
tion initiale et un autre support de transport avance.

[Link] Devoir:
( a) Dessinez le schéma pneumatique.
b) Dessinez le logigramme.
c) Dessinez le schéma électrique.

a) Schéma pneumatique: b) Logigramme

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Dispositif d'éjection pneumatique
Une pièce en matière thermoplastique moulée par
injection est expulsée du moule à la fin du procé-
dé d'injection .

Après action d'un bouton-poussoir (-Sl) , un vérin

à simple effet sort et expulse la pièce de la forme
depuis dessous . L'éjection doit seulement interve-
nir si le poussoir de la presse arrivé en position fin
de course supérieure actionne le détecteur de po-
sition (-Bl). Après le relâchement du bouton-pous-
soir (-Sl), le vérin doit revenir dans sa position fin
de course arrière par rappel de ressort.

[Link] Devoir:
a) Dessinez le schéma pneumatique.
b) Dessinez le logigramme.
c) Dessinez le schéma électrique.

a) Schéma pneumatique: b) Logigramme:

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 Convoyeur transversal
Avec un système de transfert, différents
sous-ensemble positionnés sur des supports de
transport sont amenés à différents postes d 'as-
semblage. Sur un poste de travail non cadencé
pour le montage manuel se trouve une zone
tampon . Le support de transport est acheminé
au poste d 'assemblage au moyen d'un
convoyeur transversal. Un vérin à simple effet
soulève le convoyeur transversal, et la bande
transporteuse entraînée par un moteur élec-
trique achemine le support de transport vers le
convoyeur transversal.
Le personnel de montage peut ordonner le
transport par l'action d'un bouton-poussoir à
commande manuelle (-Sl) ou un commutateur
à pédale (-S2).

[Link] Devoir:
( a) Dessinez le schéma pneumatique.
b) Dessinez le logigramme.
c) Dessinez le schéma électrique.

a) Schéma pneumatique: b) Logigramme:

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 Dispositif de serrage
Dans une scie à métaux automatique, le serrage des
barres s'effectue au moyen d 'un vérin à simple effet en
actionnant le bouton-poussoir (-Sl) . Après le relâchement
du bouton-poussoir (-Sl), le vérin ne doit pas interrompre
le processus de serrage. Le processus de serrage est inter-
rompu par l'action du bouton-poussoir (-S2) . Résolvez le
devoir une fois avec un distributeur monostable et une
fois avec un distributeur bistable.

[Link] Devoir:
a) Dessinez le logigramme.
b) Dessinez le schéma pneumatique.
c) Dessinez le schéma électrique.

Solution avec distributeur monostable: Solution avec distributeur bistable:

a) Logigramme:
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b) Schéma Qneumatigue·
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c) Schéma électnque
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 Dispositif de serrage II
r. Dans une scie à métaux automatique, le serrage des barres
s'effectue au moyen d'un vérin à simple effet en action-
nant le bouton-poussoir (-S1). Après le relâchement du bou-
ton-poussoir (-S1), le vérin ne doit pas interrompre le pro-
cessus de serrage. Le processus de serrage peut unique-
ment être initié ou arrêté si l'unité de travail a atteint sa
position fin de course arrière. La position fin de course de
l'unité de travail est détectée par le détecteur de position
(-B1). Le processus de serrage est interrompu en actionnant
le bouton-poussoir (-S2).
[Link] Devoir:
a) Dessinez le schéma pneumatique.
b) Dessinez le logigramme.
c) Dessinez le schéma électrique.

Solution avec distributeur bistable:

a) Schéma pneumatique: b) Logigramme:

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 Solution avec distributeur monostable:
a) Schéma pneumatique: b) Logigramme ·

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Unité d'avance
L'avance d'une scie circulaire s'effectue au moyen d'un vé-
rin à double effet. Le vérin est piloté par un distributeur
5/2 avec rappel par ressort. Le démarrage de l'avance s'ef-
fectue sur pression du bouton-poussoir (-Sl) . Pour des
questions de sécurité, le mouvement d'avance doit seule-
ment intervenir lorsque la pièce est réellement serrée. La
surveillance du processus de serrage est assurée par un
capteur optique (-B1) sur le dispositif de serrage. La com-
mande du dispositif de serrage ne fait pas partie de ce de-
voir. Un desserrage inopportun du dispositif de serrage
doit impérativement interrompre l'avance de la scie. A la
fin du travail de sciage, le capteur magnétique (-B2) monté
sur le vérin est activé. La scie revient automatiquement
dans sa position initiale. Le processus de sciage peut égale-
ment être interrompu avec le bouton-poussoir -S2 avant
que la position fin de course soit atteinte.

[Link] Devoir:
a) Dessinez le schéma pneumatique.
c b) Dessinez le logigramme.
c) Dessinez le schéma électrique.

a) Schéma pneumatique: b) Logigramme :

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Alimentation de plaques en plastique
Un capteur optique (-B3) vérifie s'il y a des pièces
dans le magasin. Un voyant optique (-Pl) s'allume
lorsqu'il y a plus de trois pièces dans le magasin. 81 -82
La mise en marche de l'installation est déclenchée 83
par un bouton-poussoir à commande manuelle ~r nilFn
(-Sl) ou un commutateur à pédale (-S2) . La mise en
route de 1'installation doit uniquement être pos- ©
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-S3
Q9
-P1
sible si le magasin contient au moins quatre
pièces et le vérin se trouve dans la position ini- -sy
tiale (-Bl) . Ensuite, le piston du vérin à double ef- 1 1

fet sort et pousse une pièce hors du magasin . Le

retour du piston est piloté par un bouton-poussoir
à commande manuelle (-S3). Cette opération doit
uniquement être possible si le piston se trouve
réellement dans sa position fin de course avant
(-B2) .

[Link] Devoir:
a) Dessinez le schéma pneumatique.
b) Dessinez le logigramme.
c) Dessinez le schéma électrique.

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 Dispositif de collage
Deux pièces sont collées ensemble puis placées manuelle-
ment dans un dispositif de serrage pneumatique. Dans ce
dispositif, les deux pièces sont pressées l'une contre l'autre
jusqu'à obtenir un collage suffisant pour éviter tout déplace -
ment des pièces.

Après un actionnement simultané des deux boutons-pous-

soirs Marche -S1 et -S2, la tige de piston d'un vérin à double
effet sort Lorsque la tige de piston a atteint sa position fin de
course avant (validation avec -B2), les deux pièces à coller sont
pressées ensemble pendant 10 secondes. A la fin du cycle de
pressage, la tige de piston retourne automatiquement dans sa
position de départ. Le démarrage d'un nouveau cycle doit uni-
quement être possible si le piston se trouve dans la position
fin de course arrière (-B1) . La vitesse de sortie et de retour du
piston doit être réglable.

[Link] Devoir:
a) Dessinez le schéma pneumatique.
( b) Dessinez le diagramme des fonctions.
c) Dessinez le schéma électrique.

a) Schéma pneumatique:
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b) Diagramme des fonctions :
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 Station d'alimentation
Sur un convoyeur à rouleaux, deux pièces positionnées sur
des porte-pièces sont acheminées vers une station d'ali-
mentation. Le vérin vertical -M3 soulève les porte-pièces et
le vérin horizontal les pousse dans le magasin.
Le processus de levage se déroule automatiquement si le
vérin horizontal -MS se trouve en position fin de course ar-
rière, le détecteur de proximité -B2 signale un porte-pièce
sur le vérin de levage et le détecteur de proximité -Bl si-
gnale une place libre dans le magasin. Le vérin horizontal
doit uniquement revenir dans sa position fin de course ar-
rière si le vérin vertical a atteint sa position initiale.
Le vérin vertical est piloté par un distributeur bistable, le
vérin horizontal par un distributeur monostable.
Les positions fin de course du vérin -MS sont détectées
sans contact par les interrupteurs Reed -BS et -B6, les posi-
tions fin de course du vérin -M3 par les deux interrupteurs
mécaniques à galet -B3 et -B4.

[Link] Devoir:
( a) Dessinez le schéma pneumatique.
b) Dessinez le diagramme des fonctions.
c) Dessinez le schéma électrique.

a) Schéma pneumatique:
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 b) Diagramme des fonctions:
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Dispositif d'estampage
Des pièces doivent être marquées dans un dispositif d'es-
tampage. Le cycle de travail peut démarrer en actionnant
le bouton-poussoir Marche {-Sl) si le vérin -M3 se trouve
dans la position fin de course arrière et une pièce se trouve
dans le chargeur (-B3).
Le vérin -M3 pousse les pièces du chargeur empileur contre
une butée et les immobilise. Le vérin -MS déplace le poin-
çon brusquement vers le bas. Une fois le processus de mar-
quage terminé, le vérin -MS retourne dans sa position ini-
tiale. Ensuite, le vérin -M3 libère la pièce pour qu'elle
puisse être prélevée à la main. Les positions fin de course
du vérin -MS sont ensuite détectées sans contact par les in-
terrupteurs Reed -Bl et -B2 , les positions fin de course du
vérin -M3 par deux interrupteurs mécaniques à galet -B4 et
-BS. Le vérin horizontal est piloté par un distributeur bis-
table, le vérin vertical par un distributeur monos table .

[Link] Devoir:
a) Dessinez le schéma pneumatique.
( b) Dessinez le diagramme des fonctions .
c) Dessinez le schéma électrique.
 b) Diagramme des fonctions: N
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c) Schéma électnoue:

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 Essai de résistance
Dans un centre d'ameublement, il s'agit de persuader les
clients de la qualité des meubles rembourrés. Avec deux
vérins pneumatiques, la résistance du rembourrage d'un
fauteuil est testée sur un banc d'essai. Le client peut lui-
même démarrer l'essai en actionnant le bouton-poussoir
-S1 et l'arrêter en actionnant le bouton-poussoir -S2.
Après le signal Marche , le vérin -M3 sort le premier et com-
prime le rembourrage du placet. Lorsque le vérin -M3 est
revenu dans sa position initiale, le vérin -MS sort et com-
prime le rembourrage du dossier, maintient la compression
pendant 3 secondes puis revient automatiquement dans sa
position de départ. Ce cycle se répète tant que le bou-
ton-poussoir Arrêt n'est pas actionné.
Le vérin -M3 est piloté par un distributeur bistable et est
équipé de deux capteurs magnétiques pour la détection de
fin de course , le vérin -MS est piloté par un distributeur
monostable et est équipé de deux interrupteurs à galet
pour la détection de fin de course.

[Link] Devoir:
a) Dessinez le schéma pneumatique.
b) Dessinez le diagramme des fonctions .
c) Dessinez le schéma développé .

a) Schéma pneumatique:
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 b) Diagramme des fonctions:
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c) Schéma électrigue·

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