ELE2700 - Analyse des signaux - Automne 2019 page 1
École Polytechnique de Montréal
Département de Génie Électrique
ELE 2700
Analyse des signaux
Automne 2019
CONTRÔLE PÉRIODIQUE
DATE: lundi, 21 octobre 2019
Salles : A-522, B-512
HEURE: 12h45 à 14h45
NOTES:
• Documentation permise : 2 feuilles de notes personnelles recto-verso, 8 ½ x 11
• Calculatrice programmable permise
• L’examen comprend 4 problèmes sur 8 pages, totalisant 30% de la note finale
• Annexes : Identités trigonométriques; Intégrales; Propriétés et Transformée
de Fourier et de Laplace;
• REMETTRE LE QUESTIONNAIRE
NOM :
MATRICULE :
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Problème 1 (30 points)
Le signal périodique x(t) représenté à la figure 1 (a) ci-dessous est à l’entrée du système
montré à la figure 1 (b).
x(t)
A
…
…
x(t) y(t)
Retard T/4 +
t (sec)
0 T/2 T
+
‐A
(a) (b)
Figure 1 –
a) (10 points) Déterminer les coefficients Xn de la série de fourier exponentielle du
signal x(t) selon un intervalle d’analyse de durée T .
b) (10 points) Déterminer les coefficients Yn de la série de fourier exponentielle du si-
gnal y(t) selon un intervalle d’analyse de durée T . Dessiner une representation spectrale des
coefficients |Yn | en fonction de la fréquence f (Hz).
c) (5 points) On applique un filtre au signal y(t) dont la réponse en fréquence est :
2π(1.5/T )
H(f ) =
j2πf + 2π(1.5/T )
Déterminer la valeur de l’amplitude C1 de la première composante harmonique du signal
à la sortie du filtre.
d) (5 points) On applique maintenant le signal y(t) à l’entrée d’un filtre dont la réponse
à l’impulsion est
h(t) = (8/T )Sc(8πt/T )
z(t)
y(t)
H(f)
Figure 2 –
Déterminer la puissance moyenne totale du signal de sortie z(t).
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Problème 2 (25 points)
La figure ci-dessous illustre un système de transmission d’un signal audio v(t) à travers
un canal sans fil utilisant la technique de modulation d’amplitude.
Transmetteur Récepteur
v w x y z
X X
cos 2 cos 2
‐1.004 ‐0.996 0 0.996 1.004 f (MHz)
Figure 3 –
La fréquence porteuse est fp = 1 MHz et la transformée de Fourier V (f ) du signal v(t)
à l’entrée du système est représentée ci-dessous.
V (f )
1
f (Hz)
‐4000 4000
Figure 4 –
a) (10 points) Trouver les expressions mathématiques des transformées de Fourier de
chacun des signaux w(t), x(t) et y(t) en fonction de V (f ).
b) (5 points) Tracez les transformées de Fourier des signaux w(t), x(t) et y(t).
c) (10 points) Le filtre au récepteur a une réponse en fréquence H2 (f ). Quel type de
filtre (passe-haut, passe-bande, coupe-bande, passe-bas, passe-tout,...) doit-on utiliser au
récepteur afin de récupérer le signal d’origine v(t) à la sortie du système (z(t) = v(t)) ? En
supposant que ce filtre a une réponse idéale, obtenir toutes les caractéristiques de ce filtre
(gain du filtre, fréquence de coupure,...)
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Problème 3 (25 points)
Un système linéaire et invariant dans le temps est caractérisé par la fonction de transfert
H(s) suivante :
s
H(s) =
s2 + 3.5s + 3
a) (5 points) Sachant que la réponse à l’impulsion h(t) de ce système correspond à un
signal dont le support est t ∈ [0, ∞[ , représentez dans le plan complexe les pôles et les zéros
de H(s) ainsi toutes les régions de convergence possibles.
b) (5 points) Déterminer la réponse à l’impulsion h(t) du système.
c) (5 points) Est-ce que la transformée de Fourier H(f ) du signal h(t) existe ? Si oui,
calculez H(f ). Sinon, dites pourquoi.
d) (5 points) Reprendre les questions b) et c) en considérant maintenant que la réponse
à l’impulsion h(t) est non causale. Dans le plan complexe, indiquez toutes les régions de
convergence possibles.
e) (5 points) Considérons maintenant que la réponse à l’impulsion h(t) du système
caractérisé par H(s) correspond à un signal de droite. On applique à l’entrée de ce système
le signal x(t) suivant :
x(t) = e−αt u(t)
La sortie y(t) du système s’obtient par la convolution y(t) = x(t) ∗ h(t).
Quelle est la ou les conditions sur le paramètre α permettant d’assurer la convergence et
la stabilité du signal y(t) obtenu à la sortie du système.
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Problème 4 (20 points)
Un signal aléatoire correspondant à un bruit blanc n(t) ayant une fonction d’autocorré-
lation Rn (t) = Kδ(t), K = 10−7 W/Hz est à l’entrée d’un filtre caractérisé par la fonction
de transfert H(s) :
1
H(s) =
s + 0.5
La sortie du filtre produit un signal y(t).
a) (5 points) Déterminez et tracez la densité spectrale de puissance Sy (f ) du signal y(t).
b) (7.5 points) À partir du résultat obtenu en a), déterminez la puissance totale moyenne
du signal y(t).
c) (7.5 points) Déterminez la fonction d’autocorrélation Ry (t) du signal y(t). Tracez la
fonction Ry (t). Que peut-on déduire de cette fonction lorsque le temps t augmente ? Selon
le résultat obtenu pour Ry (t) en déduire la puissance moyenne totale du signal y(t).
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Annexes :
Identités trigonométriques
1 1
cos(a) cos(b) = cos(a − b) + cos(a + b)
2 2
1 1
sin(a) sin(b) = cos(a − b) − cos(a + b)
2 2
1 1
sin(a) cos(b) = sin(a − b) + sin(a + b)
2 2
sin(a + b) = sin(a) sin(b) + sin(b) cos(a)
cos(a + b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b)
Intégrales
Z
1 1 −1 x
dx = tg ( )
a2 + x2 a a
eax
Z
eax dx =
a
Z ax
e 1
xeax dx = (x − )
a a
eax 2 2x
Z
2
x2 eax dx = (x − + 2)
a a a
Z n ax Z
x e n
xn eax dx = − xn−1 eax dx
a a
Z ax
−eax
Z ax
e a e
n
dx = n−1
− dx
x (n − 1)x n−1 xn−1
Note : Sc(x) = sin(x)/x
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Table 1 – Propriétés de la transformée de Fourier
Signal T.F. (fréq., angulaire, rad/s) T.F.(fréq. Hz )
x(t) X(ω) X(f )
y(t) Y (ω) Y (f )
ax(t) + by(t) aX(ω) + bY (ω) aX(f ) + bY (f )
−jωto
x(t − to ) e X(ω0 ) e−j2πf to X(f )
jω0 t j2πf0 t
e x(t), e x(t) X(ω − ω0 ) X(f − f0 )
∗ ∗
x (t) X (−ω) X ∗ (−f )
x(−t) X(−ω) X(−f )
x(at) 1
|a|
ω
X( a ) 1
|a|
X( fa )
x(t) ∗ y(t) X(ω)Y (ω) X(f )Y (f )
1
x(t)y(t) 2π
X(ω) ∗ Y (ω) X(f ) ∗ Y (f )
d
x(t) jωX(ω) j2πf X(f )
R t dt 1 1
−∞
x(τ )dτ jω
X(ω) + πX(0)δ(ω) j2πf
X(f ) + 12 X(0)δ(f )
d j d
tx(t) j dω X(ω) 2π df
X(f )
∗
x(t) réel X(ω) = X (−ω) X(f ) = X ∗ (−f )
<{X(ω)} = <{X(−ω)} <{X(f )} = <{X(−f )}
={X(ω)} = −={X(−ω)} ={X(f )} = −={X(−f )}
|X(ω)| = |X(−ω)| |X(f )| = |X(−f )|
∠X(ω) = −∠X(−ω) ∠X(f ) = −∠X(−f )
Table 2 – Transformées de Fourier
x(t) X(ω) X(f )
e−αt u(t) 1
α+jω
1
α+j2πf
te−αt u(t) 1
(α+jω)2
1
(α+j2πf )2
−2 −2
|t| ω2 (2πf )2
δ(t) 1 1
1 2πδ(ω) δ(f )
1 1 1
u(t) πδ(ω) + jω 2
δ(f ) + j2πf
π 1
cos(ω0 t)u(t) 2
[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )] 4
[δ(f − f0 ) + δ(f + f0 )]
+ (ω2jω 2 + ((2πf0 j2πf
)2 −(2πf )2 )
0 −ω )
π 1
sin(ω0 t)u(t) 2j
[δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )] 4j
[δ(f − f0 ) − δ(f + f0 )]
+ (ω2ω−ω0
2) + ((2πf0 )2πf 0
2 −(2πf )2 )
0
1
cos(ω0 t) π[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )] 2
[δ(f − f0 ) + δ(f + f0 )]
j
sin(ω0 t) jπ[δ(ω + ω0 ) − δ(ω − ω0 )] 2
[δ(f + f0 ) − δ(f − f0 )]
−at ω0 2πf0
e sin(ω0 t)u(t) (a+jω)2 +ω02 (a+j2πf )2 +(2πf0 )2
ω0 ω0 t
2π
Sc 2
, rect[−ω0 /2,ω0 /2]
(ω) rect[−f0 /2,f0 /2] (f )
rect[−τ /2,τ /2] (t) τ Sc ωτ 2
τ Sc (πf τ )
2
ωτ
τ [Sc (πf τ )]2
Λ[−τ,τ ] (t) τ Sc 2
e−a|t| 2a
a2 +ω 2
2a
a2 +(2πf )2
2 2 √ −σ 2 ω 2 /2
√ −σ 2 (2πf )2 /2
e−t /2σ σ 2πe σ 2πe
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Table 3 – Principales propriétés de la transformée de Laplace
Signal Transformée Région de convergence ROC
x(t) X(s) R
x1 (t) X1 (s) R1
x2 (t) X2 (s) R2
ax1 (t) + bx2 (t) aX1 (s) + bX2 (s) R1 ∩ R2
x(t − to ) e−sto X(s) R
so t
e x(t) X(s − so ) Décalage de R
1 s
x(at) |a|
X( a
) Compression de R
x(−t) X(−s) Inversion de R
x1 (t) ∗ x2 (t) X1 (s)X2 (s) R1 ∩ R2
d
dt
x(t) sX(s) au moins R
d
−tx(t) ds
X(s) R
Rt 1
−∞
x(τ )dτ s
X(s) au moins R ∩ {<(s) > 0}
Table 4 – Transformées de Laplace
Signal transformée Région de convergence ROC
δ(t) 1 pour tout s ∈ C
1
u(t) s
<(s) > 0
1
−u(−t) s
<(s) < 0
tn−1 1
(n−1)!
u(t) sn
<(s) > 0
tn−1 1
− (n−1)! u(−t) sn
<(s) < 0
e−αt u(t) 1
s+α
<(s) > −α
−e−αt u(−t) 1
s+α
<(s) < −α
tn−1 −αt 1
(n−1)!
e u(t) (s+α)n
<(s) > −α
tn−1 −αt 1
− (n−1)! e u(−t) (s+α)n
<(s) < −α
Signal transformée Région de convergence ROC
δ(t − T ) e−sT pour tout s ∈ C
s
cos(ω0 t)u(t) s2 +ω02
<(s) > 0
ω0
sin(ω0 t)u(t) s2 +ω02
<(s) > 0
−αt s+α
e cos(ω0 t)u(t) (s+α)2 +ω02
<(s) > −α
ω0
e−αt sin(ω0 t)u(t) (s+α)2 +ω02
<(s) > −α