PCSI 1-2-3 Devoir Maison n°8
2024/2025
Millenium bridge
Pour marquer le millénaire, une nouvelle
passerelle a été construite au-dessus de la Tamise à
Londres pour un coût total de plus de 20 millions de
Livres Sterling. Quand elle fut ouverte aux piétons on
remarqua très vite qu’elle balançait latéralement en
cas de forte affluence. Avec un grand nombre de
piétons, son mouvement oblique était tel que la
plupart d’entre eux s’arrêtaient et s’accrochaient aux
rampes. Des images et des vidéos ont montré que
ces mouvements latéraux pouvaient avoir une
amplitude moyenne de 75 mm et qu’ils se
produisaient avec une fréquence de l’ordre du Hertz.
Le pont fut donc fermé deux jours après son
ouverture au public. Dix-huit mois de recherche
furent nécessaires pour résoudre le problème et
faire les modifications préconisées par les ingénieurs
qui furent finalement consultés.
L’objectif de ce problème est la modélisation
de plus en plus fine d’une passerelle piétonne et la
compréhension de certains problèmes posés par le
Millennium Bridge de Londres.
Oscillateur simple
Un oscillateur est constitué d’une masse m dont le centre
d’inertie G est repéré par la position x dans le référentiel
galiléen ( figure 1) L’origine O se situe au niveau du sol.
L’oscillateur est relié à un support fixe par l’intermédiaire
d’un ressort linéaire de raideur k et de longueur à vide O ainsi
que d’un amortisseur linéaire de viscosité , exerçant une
force de frottement . A tout instant t, on assimile
la distance OG à la longueur (t) du ressort. L’ensemble est
soumis à l’accélération de la pesanteur .
1. En appliquant la seconde loi de Newton, établir
l’équation différentielle de la forme dans laquelle on a introduit
la fonction X (t) = x(t) - xeqoù xeq est une constante que l’on déterminera en fonction
de g,w0 et ℓ 0 . On précisera les expressions et significations de w0 et x .
2. Dans le régime libre, le système est mis en vibration uniquement par des conditions
initiales non nulles X(0) = X0 ¹ 0 et . Déterminer les solutions du régime
libre (en fonction de w0 ,x , X0 ,V0 et t ) pour les cas x = 0 et 0 < x <1 et préciser leur
comportement. Dans certains cas, le vent peut induire sur le système une force
proportionnelle au vecteur vitesse que l’on écrit avec b > 0 . Quelle peut
être la conséquence de phénomène ?
Différents cas peuvent être examinés pour l’excitation (ou forçage) F(t) de l’oscillateur
étudié lors des deux premières questions. Nous nous placerons dans l’optique d’une
passerelle piétonne.
L’action de la marche d’un piéton est caractérisée par un contact continu sur la surface
du sol puisque le second pied touche le sol avant que le premier ne le quitte. La force engendrée
comprend une composante verticale et une composante horizontale non prise en compte ici.
Dans le cadre d’un modèle simplifié, nous représenterons cette force, appelée charge, par un
vecteur périodique .
Le vecteur correspond à la force statique, c’est à dire au poids du piéton, la fréquence
f correspond à celle d’une marche normale. Nous considèrerons que . Ces deux
vecteurs serons supposés constants et orientés selon .
On note le module de la force statique, Y = X + F0 / mw02 la réponse en
déplacement de l’oscillateur et Y = YmeijY eiwt sa représentation complexe.
3. Que devient l’équation de l’oscillateur en Y sous le forçage piéton ? Déterminer la
fonction de transfert H(w ) , rapport de la représentation complexe de la réponse en
déplacement Y sur la représentation complexe de l’excitation E = F1 / m. On montrera
que H = Y / E peut se mettre sous la forme :
K
H= .
1- W + 2ixW
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4. Sous quelle condition portant sur x , un phénomène de résonance peut-il se produire ?
Pour quelle pulsation w r obtient-on alors ce phénomène ? Exprimer le gain en
amplitude à la résonance H (w r ) dans la limite de x 2 << 1.
5. En se plaçant dans l’hypothèse x 2 << 1 et à partir d’une analyse de la courbe de la
figure 3, déterminer un ordre de grandeur de x ainsi que la valeur de la pulsation
propre w 0 de l’oscillateur modélisant le Millénium Bridge.
6. Pourquoi est-il important de déterminer les fréquences de résonance d’une structure
soumise à une action périodique ? Que pensez-vous en particulier du forçage piéton
sur le Millenium Bridge ?
Figure 3 : sur l’échelle verticale, on a représenté : 20log(w02 H )