RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTÈRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR
Université de Biskra
Génie Electrique ( automatique )
Actionneurs
Groupe : 1-2
TP N° 1
L3
Fait par :
MANIPULATION ( I )
1. Caractéristiques de vitesse N “Ω” : ( a vide )
1.1 Le montage :
tension fixe U= 200 V
On utilise :
tachymètre pour
mesure la vitesse
1.2 Le tableau :
Iex(A) 0.110 0.108 0.088, 0.076 0.066 0.057 0.05
N(tr/min) 2140 2050 2080 2290 2400 2550 2730
Iex(A) 0.047 0.04 0.037 0.032
N(tr/min) 2840 3100 3400 4000
1.3 La courbe N= f (Iex):
Vitesse (N):
lorsque le moteur n'est pas soumis à une charge, la vitesse de
rotation est généralement élevée. Si le courant d'excitation
augmente, la vitesse peut légèrement diminuer en raison de
l'augmentation du flux magnétique exprimer cela avec la relation
U-RaIa
qui donne : N=Ω=
KΦ
La faible variation de vitesse en fonction de la charge est due à la
faible résistance du circuit induit.
MANIPULATION ( II )
2. Caractéristiques de couple utile Cu(I): ( en charge )
2.1 Le montage :
tension fixe = 200 V
La charge
Frein a poudre Variateur de charge
2.2 Le tableau 01 :
I(A) 1.137 1.153 0.995 0.859 071 0.590 0.481 0.281
C 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.31
2.3 La courbe Cu = f (Iex):
Cu(I) :
Le couple produit par le moteur augmente avec l'augmentation
du courant d'induit iex . Cela signifie que plus vous augmentez la
charge sur le moteur, plus le couple nécessaire pour faire tourner
l'arbre du moteur augmentera aussi.
Le couple utile est approximativement proportionnel au courant I
car le couple de pertes est constant.
Le couple électromagnétique est donné par : Ce=KΦI
Le couple utile : Cu=Ce-Cpertes
3. Caractéristiques de couple mécanique Ce(N) : ( en charge )
3.1 Le tableau 02 :
N(Tr/min) 1800 1800 1830 1850 1870 1900 1991 1950
C 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.31
Ce(N) :
À des vitesses plus élevées, le couple disponible diminue. Cela
signifie qu'à mesure que la vitesse augmente, le couple que le
moteur peut fournir diminue en raison des pertes mécaniques . La
vitesse varie peu avec la charge. Celle-ci dépend par contre de la
tension d’alimentation de l’induit et du courant d’excitation Iex.
Mesure de la résistance interne d’un moteur
la résistance d’induit : R= 18 Ω
la résistance d’inducteur : R= 1.681 kΩ
CONCLUSION GÉNÉRALE