2024-2025
Technologie
Schématisation et
Automatisme
Industriel
Module 4:
Le Grafcet
IST Ouaga 2000
M. OUEDRAOGO
Maintenance Industriel II
GRAFCET
1. Notion de base
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DEFINITION
꙱Graphe de Commande Etape Transition
꙱Décrire graphiquement les différents comportements
→Automatisme séquentiel → Cahier de charge
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Exemple: la poinçonneuse
semi-automatique
꙱Décrire le Cycle de la
poinçonneuse
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Exemple: la poinçonneuse
semi-automatique
꙱Machine → 03 comportements différents
꙱Poinçonneuse au repos/ position hause
꙱Poinçon descend
꙱Poinçon remonte
꙱Chaque comportement= ETAPE
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Exemple: la poinçonneuse
semi-automatique
꙱Les conditions logiques →Changement de comportement
꙱CL →Déterminent le passage d’une étape à une autre= TRANSITION
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Exemple: la poinçonneuse
semi-automatique
꙱Passage → Etat repos →Descente du poinçon si:
꙱Opérateur fournit l’information « marche » par
appui sur le BP (1)
꙱ET
꙱Poinçon → position haute (2)
꙱02 informations= Condition de transition de E1 à E2
꙱Condition → RECEPTIVITE associée à la transition
T12
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Exemple: la poinçonneuse
semi-automatique
꙱Comportement automatique de la poinçonneuse →GRAFCET
꙱Base du GRAFCET:
꙱→ Notion d’ETAPE →associées →Actions
꙱→ Notion d’TRANSITION →associées →Réceptivités
꙱GRAFCET Fonctionnel ou de niveau 1→Réprésentation →Partie
fonctionnelle uniquement & Abstraction →réalisations technologiques
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GRAFCET Fonctionnel
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GRAFCET Fonctionnel
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Symbolisation du GRAFCET
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Exemple 2: Commande de
perceuse
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Exemple 2: Commande de
perceuse
Niveau 1
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Niveau Technologique
꙱Comportement automatique de la poinçonneuse →GRAFCET
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Niveau Technologique
Niveau 2
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Niveau Technologique
Niveau 2
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Partie Opérative- Partie
Commande
꙱Un système à automatiser se décompose, de manière générale, en 02
parties qui coopèrent:
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Partie Opérative- Partie
Commande
꙱Un système à automatiser se décompose, de manière générale, en 02
parties qui coopèrent:
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Partie Opérative- Partie
Commande
꙱Description d’un système à automatiser :
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Partie Opérative- Partie
Commande
꙱Exemple PO-PC pour un ascenseur:
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Partie Opérative- Partie
Commande
꙱Exemple PO-PC pour la poinçonneuse:
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GRAFCET
2. Conventions- Règles
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Conventions & Règles
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ETAPES
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Action associées à l’ETAPE
25
Action associées à l’ETAPE
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TRANSITIONS
27
TRANSITIONS
28
TRANSITIONS
29
TRANSITIONS
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LIAISONS ORIENTEES
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Règles d’évolution
32
Règles d’évolution
33
Règles d’évolution
34
Règles d’évolution
35
Règles d’évolution
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Règles d’évolution
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Conclusion: Résumé des
règles 1 & 2
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GRAFCET
3. Séquence Unique
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Définition
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Poste de perçage
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Alimentation d’une cisaille
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Alimentation d’une cisaille
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Mélangeur
꙱On suppose ici dans
ce GRAFCET que la
commande de
mélange soit une
commande simple
effet. On remarque
qu’il faut répéter ma
commande
« mélange » aux
étapes 4 - 5 – 6 pour
qu’elle soit exécutée.
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Bain de dégraissage
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GRAFCET
4. Sélection d’une Séquence ou aiguillage
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Définition
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Symbolisation d’un aiguillage
en OU
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Symbolisation d’un aiguillage
en OU
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Symbolisation d’un aiguillage
en OU
꙱Exemple: Tri de caisse
꙱L’étape 8 permet uniquement de
contrôler que le poussoir est bien
revenu en arrière avant de
recommencer le cycle à l’étape 1.
Le passage dans cette étape sera
donc transitoire si le poussoir 1 est
déjà revenu en position arrière. 50
Symbolisation d’un aiguillage
en OU
꙱Exemple: Monte charge
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Symbolisation d’un aiguillage
en OU
꙱Exemple: Monte charge
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Symbolisation d’un aiguillage
en OU
꙱Exemple: Monte charge
꙱On a ici une sélection
de l’une des 3
séquences car les
réceptivités sont
toujours exclusives (on
suppose que les 3 BP
ne sont jamais appuyés
simultanément.
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Saut d’étape et reprise de
séquence
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Saut d’étape et reprise de
séquence
55
Saut d’étape et reprise de
séquence
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Saut d’étape et reprise de
séquence
꙱Exemple: Perceuse avec ou sans débourrage
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Saut d’étape et reprise de
séquence
꙱Exemple: Perceuse avec ou sans débourrage
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GRAFCET
5. Séquence Simultanée ou Parallélisme
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Définition
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Symbolisation d’un
parallélisme en ET
61
Symbolisation d’un
parallélisme en ET
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Symbolisation d’un
parallélisme en ET
꙱Exemple: Transfert de pièce
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Symbolisation d’un
parallélisme en ET
꙱Exemple: Transfert de pièce
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