1.

4 Les penduLes
Le pendule simple
N’importe quel objet suspendu en un point forme un pendule. Quand sa masse
est concentrée en un point éloigné du point de suspension, on peut le représen-
ter à l’aide du modèle du pendule simple, constitué d’une masse ponctuelle
suspendue à l’extrémité d’un fil de masse négligeable. La figure 1.15 représente
θ un pendule simple de longueur L et de masse m. La position de la masse mesu-
rée le long de l’arc à partir du point le plus bas est s = Lθ , à la condition que
L l’angle θ , mesuré par rapport à la verticale, soit en radians. Sur la figure, s et θ
 sont positifs à droite de la verticale et négatifs à gauche. La composante tangen-
T
tielle de la force résultante sur la masse est la composante tangentielle du poids.
s La deuxième loi de Newton selon l’axe tangentiel (ici, l’axe des s) s’écrit
d2 s
−mg sin θ − mg sin θ = m
−mg cos θ dt 2
Le signe négatif découle de l’orientation de l’axe des s et exprime que la com-
m g posante de force est dans le sens négatif des s quand s est positif, et vice versa.
Comme s = Lθ , on a d 2 s/dt 2 = L d2θ /dt 2 et l’équation précédente devient
Figure 1.15
d 2θ
Un pendule simple. La seule force − mg sin θ = mL
tangentielle est la composante du poids, dt 2
soit −mg sin θ , et elle joue un rôle de
Cette équation montre que plus θ est grand, plus l’accélération angulaire est
rappel. Quand l’oscillation de l’angle θ
est de faible amplitude, cette force de élevée. Cela ressemble à l’effet d’un ressort obéissant à la loi de Hooke, mais
rappel est proportionnelle à la position s n’y correspond pas tout à fait en raison de la présence du sinus : contrairement
et le mouvement est donc un mouvement à un ressort, il s’agit d’une force de rappel non linéaire, car elle n’est pas pro-
harmonique simple. Attention ! Dans
 portionnelle à la position. Toutefois, si on se limite uniquement à la situation
cette figure, T représente la tension dans
la corde et n’a aucun lien avec la période où le pendule effectue une oscillation pour laquelle θ demeure un petit angle,
d’oscillation. on peut écrire sin θ ≈ θ , où θ est exprimé en radians (voir les rappels de mathé-
matiques de l’annexe B). L’équation devient alors
d 2θ g
2
+ θ = 0 (1.14)
dt L
En comparant cette équation avec l’équation 1.5a (équation différentielle du
mouvement harmonique simple), on voit que, dans l’approximation des petits
angles, un pendule simple effectue un mouvement harmonique simple de fré-
quence angulaire

Fréquence angulaire d’un pendule simple

g
ω = (1.15a)
L

et de période

Période d’un pendule simple

L
T = 2π (1.15b)
g

Notez que la fréquence angulaire ω (constante) donnée par l’équation 1.15a

ne doit pas être confondue avec la vitesse angulaire instantanée du mouvement

18 chapitre 1 • LeS oSciLLationS

de rotation (non constante) pour laquelle nous avons utilisé le même symbole
au chapitre 11 du tome 1. Ici, la vitesse angulaire instantanée sera désignée,
le cas échéant, par dθ /dt.
L’équation 1.15b exprime que la période ne dépend ni de la masse ni de l’am-
plitude. Le modèle du pendule simple prédit donc la propriété d’isochronisme
que Galilée avait estimée à propos des chandeliers de la cathédrale de Pise (voir
la p. 4). Notez toutefois que cette prédiction n’est valable que pour des
oscillations de petite amplitude, celle-ci ayant un effet sur la période lorsqu’elle
est plus grande. Galilée, s’il avait disposé d’un chronomètre moderne, n’aurait
sûrement pas formulé une conclusion aussi générale.
La solution de l’équation 1.14 a la même forme que l’équation 1.2 :
θ = θ 0 sin(ω t + ϕ) (1.16)
θ 0 étant l’amplitude angulaire. Bien que cette équation contienne en appa-
rence deux angles, θ est la position angulaire, un paramètre physique, alors
que ϕ est la constante de phase, un paramètre mathématique qui dépend des
conditions initiales.

Le pendule composé
Considérons maintenant un système qui ne peut pas être modélisé comme un
pendule simple, en raison de sa distribution de masse étendue. La figure 1.16
représente un corps rigide pivotant librement autour d’un axe horizontal. Pour
qu’il y ait oscillation, l’axe ne passe pas par le centre de masse du corps. Un tel
système constitue un pendule composé et effectue, comme nous le montrerons,
un mouvement harmonique simple pour de petits déplacements angulaires. d
θ CM
Votre bras, si vous le « laissez tomber », est un exemple de pendule composé.
r
Pour analyser ce système, nous utilisons la deuxième loi de Newton en rotation, mg
Στ = Iα , qui relie l’accélération angulaire α = dθ /dt 2 du pendule avec sa cause,
le moment de force résultant qu’il subit (voir les chapitres 11 et 12 du tome 1).
Si d est la distance du pivot au centre de masse (CM), le moment de force de
rappel qu’engendre le poids est −r⊥ mg = −mgd sin θ . Puisque le pendule ne
subit pas d’autre moment de force, l’équation Στ = Iα devient Figure 1.16
Un pendule composé pivotant autour
d 2θ d’un point autre que son centre de masse.
− mgd sin θ = I
dt 2 Sur la figure, r⊥ désigne le bras de levier
(voir le chapitre 11 du tome 1).
où I est le moment d’inertie par rapport à l’axe donné. Le signe négatif du
membre de gauche indique que ce moment de force tend à faire tourner le
pendule vers les valeurs décroissantes de θ quand θ est positif, et vers les valeurs
croissantes quand θ est négatif.
Ici encore, si on se limite uniquement à la situation où l’oscillation a une petite
amplitude angulaire, on peut faire l’approximation des petits angles, sin θ ≈ θ ,
alors
d 2θ mgd
+ θ = 0 (1.17)
dt 2 I
qui est l’équation différentielle du mouvement harmonique simple. En compa-
rant avec l’équation 1.5a, on obtient

Fréquence angulaire d’un pendule composé

mgd
ω = (1.18)
I

1.4 Les penduLes 19