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Analyse de l'hyperstatisme cinématique

Le document traite de l'analyse des structures mécaniques, en particulier des liaisons équivalentes en série et en parallèle. Il présente des formules pour déterminer la mobilité et les fermetures cinématiques d'un mécanisme, ainsi que les implications de l'hyperstaticité sur la conception. Des recommandations sont fournies pour réduire la complexité et améliorer la fonctionnalité des systèmes mécaniques.

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Le document traite de l'analyse des structures mécaniques, en particulier des liaisons équivalentes en série et en parallèle. Il présente des formules pour déterminer la mobilité et les fermetures cinématiques d'un mécanisme, ainsi que les implications de l'hyperstaticité sur la conception. Des recommandations sont fournies pour réduire la complexité et améliorer la fonctionnalité des systèmes mécaniques.

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association

{ } {Text→N } = {TN→N−1} = ... = {TL }


n
⎧ Leq ⎫ L
⎨ VN/0 ⎬ = ∑ V I OU
eq
N→0
en série ⎩ ⎭ i=1
Déterminer
une liaison
équivalente
association TL
en parallèle { eq
} {
n
1→2 = ∑ T 1→2
i

i=1
L
} OU
⎧ Leq ⎫
{ }L
⎨ V1/2 ⎬ = V1/2I
⎩ ⎭
∀i = 1à n

Analyser la souvent visible sur graphe


structure Structure h=0 Forcément isostatique des liaisons, sans calcul
d’un série
- ϒ : nb de fermetures cinématiques
mécanisme Modèle h = 6ϒ + m –Nc - Nc : nb inconnues cinématiques
spatial ϒ = L-S+1 - L : nb liaisons
- S : nb de solides
- m : mobilités utile+ interne OU m = Nc -rc
Calculer Structure
h complexe
contribue à la fonction existe sans contribuer
=> nb loi E/S indépendantes ni gêner la fonction
=> Analyser nb actionneurs
OU
h = 6ϒ -rc - Écrire fermeture(s) cinématique(s) puis projeter
= > rc : nb d’eq° indépendantes du syst d’eq°
Modèle Mobilités à conserver :
plan h = 3ϒ + m -Nc - Translations dans le plan
- Rotation autour axe perpendiculaire au plan
m>0 - m mobilités à piloter pour simu géométrique ou cinématique

Analyser h>0 - Conception + rigide, - de vibrations


h et m modèle hyperstatique - h eq° manquantes pour résoudre étude en efforts => h valeurs à imposer pour
simu en efforts
- h blocages surabondants
- h cond° géométriques à imposer pour assurer le montage => coût de fab + élevé

Diminuer h - Augmenter les degrés de liberté des liaisons (éviter liaisons « entrée et sortie »)
- Vérifier apparition mobilité interne

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