CND2

Sh A
February 2025

Piézoélectricité
La piézoélectricité est le phénomène principal utilisé pour générer des ultrasons, découvert par Pierre et Jacques
Curie en 1880. Ce phénomène permet de convertir l’énergie électrique en énergie acoustique et inversement, transformant
l’énergie acoustique en énergie électrique.

Énergie électrique ↔ Énergie acoustique

Un même dispositif peut donc fonctionner à la fois comme un émetteur et un récepteur de son.
Matériaux piézo-composites (milieu des années 80)
Avantages :
- Ces matériaux possèdent une impédance acoustique plus faible que les céramiques piézoélectriques, permettant
ainsi une meilleure transmission de l’énergie sonore, même si leur surface active est réduite.
- L’utilisation d’une matrice polymère leur confère une certaine flexibilité, ce qui permet de leur donner
différentes formes adaptées aux besoins. Transducteur ultrasonique piézoélectrique pour le CND
Ce transducteur comprend un élément piézoélectrique avec des électrodes, placé entre une plaque d’adaptation
d’impédance et une couche de support. Il est également équipé d’un boı̂tier externe, d’un réseau électrique et
d’un connecteur pour l’alimentation.
- La plupart des éléments piézoélectriques fonctionnent en mode de vibration d’épaisseur. - Cela est encore plus
vrai pour les éléments piézo-composites, qui sont optimisés pour de meilleures performances.
Focalisation des ondes par une lentille
Dans cette méthode, une lentille est placée devant un élément actif plat, permettant de modifier la forme du front
d’onde.
- Le front d’onde initial est plan, mais en traversant la lentille, il devient courbé. - Cette transformation permet
de concentrer les ondes ultrasonores en un point précis, améliorant ainsi la précision et la résolution du système.
Cette technique est utilisée dans des applications comme le contrôle non destructif (CND) et l’imagerie
médicale (échographie), où la focalisation améliore la qualité de détection.
Focalisation électronique avec un réseau phasé
Dans cette méthode, une série d’éléments indépendants est utilisée pour émettre et recevoir les ondes ultrasonores.
En appliquant un décalage temporel à chaque élément, il est possible de modifier la forme du front d’onde.
- Chaque élément piézoélectrique possède un circuit électronique dédié pour l’émission et la réception. - Plus le nombre
d’éléments est grand, plus il est facile de générer des fronts d’onde de formes variées. - Cependant, un plus grand
nombre d’éléments entraı̂ne un coût plus élevé des systèmes électroniques pour piloter le transducteur, nécessitant
une optimisation du système.
Fabrication typique des transducteurs à réseau phasé
Cette diapositive illustre les étapes de fabrication des transducteurs à réseau phasé en trois phases :
1. Plaque piézoélectrique : Une plaque unique de matériau piézoélectrique est fabriquée. 2. Création des
électrodes isolées : Une couche métallique est déposée et découpée en grille pour former une série d’électrodes
indépendantes. 3. Connexion des fils : Chaque électrode est reliée à un fil soudé, permettant la transmission et
la réception des signaux.
Cette conception permet un contrôle précis des ondes et est largement utilisée dans le CND (Contrôle Non De-
structif ) et l’imagerie médicale.
Quelles modifications peuvent être apportées ?
Cette diapositive illustre le contrôle des fronts d’onde dans les réseaux phasés. En appliquant des délais
spécifiques aux éléments piézoélectriques, plusieurs configurations peuvent être obtenues :
1. Sans loi de retard : Tous les éléments sont excités simultanément, produisant un front d’onde plat.
2. Balayage angulaire (Beam Steering) : En appliquant des retards linéaires, le front d’onde est dirigé sous un
certain angle.
3. Focalisation (Focusing) : Des retards spécifiques permettent de concentrer le front d’onde en un point précis.
4. Focalisation et balayage : Une combinaison du balayage angulaire et de la focalisation, permettant de diriger
le faisceau vers une position déterminée.
5. Front d’onde de forme complexe : En ajustant de manière non uniforme les retards, il est possible de générer
des fronts d’onde aux formes spécifiques pour des applications avancées.
Ces techniques sont largement utilisées en imagerie médicale, contrôle non destructif (CND) et radars à
réseau phasé. Conceptions typiques des transducteurs à réseau phasé

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 Cette diapositive illustre différents types de conception des transducteurs à réseau phasé, selon les besoins
d’application :
1. Balayage et/ou focalisation dans un plan : Permet de contrôler le faisceau dans une seule dimension, utilisé
pour des analyses dans un plan spécifique.
2. Focalisation le long d’un axe : Conçu pour concentrer les ondes en un point précis le long d’un axe.
3. Balayage et/ou focalisation en 3D : Offre un contrôle avancé du faisceau dans toutes les directions, permettant
une meilleure adaptabilité.
Remarque : La conception de ces transducteurs repose sur un compromis entre ce qui pourrait être fait et
ce qui est réellement nécessaire, afin de limiter le nombre d’éléments et ainsi réduire les coûts.
Principe de Huygens
Le principe de Huygens, formulé par Christiaan Huygens (1629-1695), explique que chaque point d’un front
d’onde agit comme une source secondaire émettant des ondes sphériques. Ces ondes élémentaires interfèrent
entre elles pour former le nouveau front d’onde.
Dans cette illustration, on observe que chaque point du front d’onde initial génère une série d’ondes sec-
ondaires, qui, après un intervalle de temps c∆t, contribuent à la formation du front d’onde global. En bas, l’effet des
interférences est illustré, montrant comment les ondes peuvent s’additionner ou s’annuler.
Applications : - Explication de la propagation des ondes lumineuses, sonores et électromagnétiques -
Utilisation dans les réseaux phasés pour contrôler la forme des fronts d’onde - Base pour les équations
d’ondes en physique et ingénierie Champ proche et champ lointain, et angle de directivité
Cette diapositive illustre la distinction entre le champ proche (Near Field) et le champ lointain (Far Field)
d’un transducteur ultrasonique. La limite entre ces deux régions est approximativement donnée par :

a2
Limite champ proche/lointain ≈
4λ
où : - **a** est le rayon de l’ouverture du transducteur. - **λ** est la longueur d’onde de l’onde émise.
L’angle de directivité est donné par :
1.22λ
θ≈
2a
Ce rapport montre que plus le rapport **a/λ** est grand, plus l’angle de diffusion est réduit et plus le faisceau est
focalisé. Le graphique en bas à droite illustre cette relation : - **a/λ = 0.25 (bleu) :** Faisceau large avec une faible
directivité. - **a/λ = 0.60 (rouge) :** Faisceau plus focalisé avec une meilleure directivité. - **a/λ = 1.50 (vert) :**
Faisceau très concentré avec un angle de diffusion réduit.
Conclusion : Plus la taille du transducteur est grande par rapport à la longueur d’onde, plus la directivité du faisceau
est importante et plus l’angle de diffusion est réduit. Ceci est fondamental pour les applications en CND, imagerie
médicale et sonar.

Impact de la bande passante sur les transducteurs plans

Cette figure illustre l’effet de la bande passante sur la propagation des ondes dans un transducteur ultrasonique plan.
Chaque image compare la distribution des ondes et la forme de l’impulsion pour différentes valeurs de bande passante.

Bande passante 5% (à gauche)

• Présence importante d’interférences et de lobes secondaires.
• Zone focale peu définie et forte diffusion des ondes parasites.

• L’impulsion est longue avec un faible contraste.

Bande passante 40% (au centre)

• Zone focale plus nette et meilleure définition spatiale.
• Moins d’ondes parasites et une résolution améliorée.
• Impulsion plus courte avec une meilleure précision.

Bande passante 100% (à droite)

• Focalisation extrêmement précise avec une haute résolution.
• Suppression des lobes secondaires et réduction du bruit.
• Impulsion courte et nette, maximisant la qualité du signal.

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 Conclusion : Une bande passante plus large améliore la résolution spatiale et réduit les interférences, ce qui est
essentiel pour les applications en CND et en imagerie médicale.
Le principe de rayonnement de Rayleigh dans un milieu fluide permet d’analyser la réponse acoustique de différents
types de transducteurs. Un transducteur uniforme standard génère une combinaison d’ondes planes et d’ondes de
bord, avec une propagation équilibrée. Un transducteur à onde plane uniquement produit des ondes directionnelles
avec moins d’interférences, mais une propagation plus limitée. En revanche, un transducteur à onde de bord unique-
ment crée des ondes fortement diffractées concentrant l’énergie sur les côtés. Le choix du transducteur dépend des besoins
en focalisation ou en diffusion des ondes, notamment pour des applications en CND et en imagerie ultrasonore.

Intégrale de Rayleigh dans un milieu fluide

L’intégrale de Rayleigh permet de modéliser le potentiel acoustique généré par un réseau phasé à large bande, en tenant
compte d’une loi de retard et d’une loi d’amplitude. L’équation représentée décrit la somme des contributions de
chaque élément i du réseau, intégrées sur leur surface respective.
 
e (rTi ) |r−rTi |
XN ZZ Γ(rTi )δ t − τi − lentille
clentille − c
φ(r, t) = v(t) ∗ dSTi
i=1 STi 2π|r − rT i |

Les termes importants dans cette équation sont : - Dépendance temporelle : v(t) représente l’excitation temporelle
de la source. - Somme sur les éléments : Contribution de chaque élément i du réseau phasé. - Intégrale sur la
surface : Contribution spatiale de chaque élément. - Loi d’amplitude : Γ(rTi ) définit l’influence de l’amplitude. - Loi
de retard : τi ajuste le délai de chaque élément du réseau. - Effet de la lentille : Prend en compte la modification de
la vitesse de propagation à travers la lentille. - Temps de propagation : Influence de la distance entre la source et le
point de calcul. - Atténuation en 1/r : Décrit la décroissance du signal en fonction de la distance.

Rayonnement par réfraction dans un milieu fluide

Cette diapositive illustre la propagation des ondes ultrasonores lorsqu’elles traversent un coin dans un milieu fluide.
Deux types d’ondes principales sont identifiées :

Types d’ondes générées

• Ondes de bord T (T edge waves, en rouge) : Ces ondes sont générées au niveau des bords du coin et peuvent
interférer avec la propagation principale.

• Ondes planes et ondes de bord L (L plane & edge waves, en vert) : Ce sont les ondes principales transmises
dans le matériau après réfraction.

Approximation et impact
• L’approximation qui consiste à négliger les ondes de cisaillement (ondes de bord) dans le coin s’avère être
une bonne approximation.
• Ces ondes n’ont presque aucun effet sur le champ transmis.

Conclusion : En négligeant les ondes de bord, il est possible de simplifier la modélisation sans altérer de manière
significative la propagation des ondes ultrasonores. Cette approche est utile pour l’optimisation des techniques de CND
et d’imagerie ultrasonore.

Rayonnement par réfraction dans un milieu de couplage

Cette diapositive présente l’effet de la réfraction dans un milieu fluide et son impact sur le déplacement élémentaire dans
le solide. L’analyse repose sur l’intégrale de Fourier et l’approximation de la phase stationnaire pour les hautes
fréquences.

Méthode de la phase stationnaire

• L’argument de l’exponentielle tourne rapidement sauf autour du chemin de Fermat, où la phase est stationnaire.
• Une approximation du terme d’amplitude d’ordre zéro est utilisée (constante le long du chemin stationnaire).

• Une approximation d’ordre deux du terme de phase est appliquée pour l’évaluation analytique de l’intégrale
de Fourier.

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Transmission des ondes
L,T
• Le coefficient de transmission Tϕ→u décrit la conversion des ondes entre le fluide et le solide.

• La propagation des ondes longitudinales (L) et transverses (T) est influencée par les angles d’incidence et de
réfraction.
• L’équation finale prend en compte la transmission des ondes et la variation de la vitesse dans chaque milieu.

Conclusion : L’approximation de la phase stationnaire permet une analyse efficace du rayonnement acoustique à
travers un milieu fluide, utile pour les applications en CND et en imagerie ultrasonore.

Calcul du champ grâce à la méthode de la phase stationnaire

La méthode de la phase stationnaire est un outil puissant pour l’analyse des champs acoustiques, mais elle présente
certaines limitations :

• Milieu isotrope : L’approximation est valable pour un matériau isotrope, bien que des ajustements permettent
son application aux milieux anisotropes.
• Milieu homogène : L’hypothèse suppose une structure uniforme sans variation de propriétés.

• Absence de réflexion aux frontières : Cette méthode ne prend pas en compte les réflexions multiples aux
interfaces.
• Description analytique de l’interface : L’interface doit être définie analytiquement et ne peut pas être modélisée
via des outils comme CAD.

Prochain défi : Il est nécessaire de gérer ces limitations et d’améliorer les modèles pour une application plus réaliste
en CND et en imagerie ultrasonore.

La méthode du crayon (Pencil Method)

La méthode du crayon est une approche basée sur une matrice 4 × 4 permettant de décrire l’évolution d’un faisceau
acoustique dans un milieu donné. L’équation principale est :
 
à B̃
ψ2 = L̃ψ1 = ψ1
C̃ D̃

Principes fondamentaux
• Source : L’émission d’un faisceau acoustique est caractérisée par un petit angle solide dΩ.
• Évolution du faisceau : La propagation est décrite par des transformations matricielles reliant les états du
faisceau entre différentes positions.
• Quantité conservée : La relation entre l’intensité du faisceau et la surface d’interaction est donnée par :

I(N ) 1 dΩ
= 2 =
IΩ RI dS

où RI2 = s21 det B̃ exprime le rayon de courbure associé.

Matrices associées
La méthode permet de définir des matrices pour :

• La propagation dans un milieu homogène.

• Le passage d’interface (réflexion/transmission des ondes).
• L’enchaı̂nement des matrices pour modéliser des trajets complexes.

Conclusion : La méthode du crayon est un outil puissant pour modéliser la propagation des ondes dans des milieux
complexes, en prenant en compte la réfraction, la réflexion et la transmission à travers plusieurs interfaces.

4
La méthode du crayon (Pencil Method)
La méthode du crayon est une approche géométrique permettant de modéliser la propagation des ondes dans des
milieux homogènes, séparés par des interfaces de géométrie complexe. Elle repose sur la relation matricielle suivante :

Ψ′ = Lprop1 · Lint1 · Lprop2 · Lint2 · Lprop3 · Lint3 . . . Ψ

Principe de la méthode
• Chaque propagation est décrite par une matrice Lprop .
• Chaque interface traversée est modélisée par une matrice Lint .
• Ces matrices sont enchaı̂nées pour calculer l’évolution du front d’onde entre le point source et le point de calcul.

Approche géométrique
• La méthode suit un crayon constitué d’un rayon axial et de rayons paraxiaux le long du trajet énergétique.
• Elle permet d’intégrer les effets de réflexion, réfraction et transmission à chaque interface.
• Applicable aux milieux complexes et aux modèles d’ondes guidées.

Conclusion : La méthode du crayon est une approche efficace pour modéliser la propagation des ondes acoustiques
et ultrasonores dans des milieux multi-couches, en prenant en compte les phénomènes d’interfaces.

La méthode du crayon : Synthèse de la réponse impulsionnelle

La méthode du crayon permet de reconstruire la réponse impulsionnelle en prenant en compte plusieurs paramètres
influençant la propagation des ondes.

Facteurs pris en compte

• Courbures locales du front d’onde au point de calcul.
• Polarisation selon l’équation de Christoffel.
• Coefficients des ondes planes pour le rayon axial, qui peuvent être complexes.
• Nombre de caustiques traversées durant la propagation.
• L’impulsion δ(t) est supposée à la source.

Formulation de la réponse impulsionnelle

L’expression générale de la réponse impulsionnelle est donnée par :
X X ZZ
u(r, t) = v0 (t) ∗ uδ (r, [r0 (i)], t − ti , [mode k])dS
mode d’onde i élément i

où :
• v0 (t) représente l’excitation source.
• La somme est effectuée sur les modes d’onde et les éléments.
• L’intégrale de surface prend en compte la contribution de chaque élément.
• Le terme post-traitement permet d’affiner les résultats obtenus.
Conclusion : Cette approche permet une reconstruction efficace du champ acoustique en intégrant les contributions
locales des différents éléments de propagation.

La méthode du crayon : Influence de la microstructure sur le faisceau

rayonné
Cette diapositive montre l’effet de la microstructure des matériaux sur la propagation des ondes ultrasonores en utilisant
la méthode du crayon. L’étude compare deux modèles : un milieu homogène et une structure à grains Voronoı̈
avec des variations de vitesse.

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Modélisation de la microstructure
• La structure étudiée est composée de grains d’acier de grande taille.

• Le matériau est modélisé par des cellules de Voronoı̈, où la vitesse longitudinale VL varie légèrement d’une cellule
à l’autre.
• Dans chaque macro-grain, VL est fixée aléatoirement.

Comparaison des champs calculés

• Modèle homogène : Le faisceau ultrasonore est bien défini et concentré.
• Modèle Voronoı̈ (taille moyenne 14 mm) : Le faisceau est plus diffus, avec une perturbation notable due
aux variations locales de vitesse.

Conclusion : L’hétérogénéité du matériau influence fortement la propagation des ondes, générant des effets de
diffusion et de focalisation aléatoire. Cette étude est essentielle pour améliorer la précision des techniques de contrôle
non destructif (CND) en milieux anisotropes.

Sources en contact direct

Cette étude analyse la propagation des ondes élastiques générées par une source ponctuelle de force verticale dans
un milieu isotrope. Deux types d’ondes sont observés : les ondes longitudinales (L) et les ondes transverses (T),
dont la répartition dépend du type de contrainte appliquée. Une contrainte normale entraı̂ne la génération des deux
types d’ondes avec une dominance de l’onde longitudinale, tandis qu’une contrainte tangentielle favorise davantage
l’onde transverse. Ce modèle permet de prédire efficacement la distribution angulaire des ondes mais ne prend pas en
compte les ondes de Rayleigh ni les ondes de tête. Bien qu’une solution exacte existe, elle inclut un terme intégral
complexe difficile à traiter analytiquement. Ces résultats sont essentiels pour les applications en contrôle non destructif
(CND) et en acoustique des matériaux.

Transducteur Acoustique Électromagnétique (EMAT)

Le transducteur acoustique électromagnétique (EMAT) est une technologie permettant de générer des ondes ultra-
sonores sans contact direct avec la surface du matériau. Ses principaux avantages incluent la capacité de fonctionner dans
des conditions extrêmes et la possibilité de générer des modes d’onde difficiles à produire avec des transducteurs
piézoélectriques. Cependant, il présente certaines limitations, notamment la nécessité d’un milieu conducteur et une
faible amplitude du signal, nécessitant une optimisation. Dans les milieux magnétiques, les effets de magnétisation
et la magnéto-striction ajoutent des contributions complexes, fortement dépendantes du matériau et influencées par
les contraintes résiduelles locales. L’EMAT est donc un outil puissant mais nécessitant des ajustements pour une
efficacité optimale en contrôle non destructif (CND).

Ultrasons Laser : Génération des ondes

La génération des ondes ultrasonores par laser repose sur deux régimes distincts, en fonction de la puissance du faisceau
laser appliqué à la surface du matériau.

Régime thermoélastique (P < 106 W/cm2 )

• À faible puissance, le laser induit une dilatation thermique locale, générant des ondes ultrasonores sans endom-
mager la surface.
• Ce régime favorise la production d’ondes transverses (T), qui se propagent dans le matériau avec un schéma de
propagation spécifique.

Régime d’ablation (P > 106 W/cm2 )

• Lorsque l’intensité du laser dépasse un seuil critique, il entraı̂ne une ablation de la matière en surface, générant
une onde de choc.

• Ce régime privilégie la création d’ondes longitudinales (L), qui se propagent différemment des ondes transverses.

Conclusion : Le choix du régime laser permet d’adapter la nature des ondes générées, offrant ainsi des possibilités
variées en contrôle non destructif (CND) et en caractérisation des matériaux.