TP N°=2 : mecanisme à came
Introduction :
Les systèmes à cames sont des mécanismes couramment utilisés pour transformer un mouvement
rotatif en un mouvement de translation ou d'oscillation, souvent appliqués dans des dispositifs où un
mouvement intermittent et contrôlé est requis, comme dans les moteurs à combustion ou certaines
machines-outils. La came, élément essentiel du mécanisme, est en contact avec un suiveur (ou galet),
permettant la transmission de puissance selon un profil spécifique. Ce TP vise à étudier les différents
types de cames et de suiveurs, ainsi que leur impact sur le mouvement et la vitesse du suiveur.
Objectif :
L'objectif de ce TP est de comprendre le fonctionnement des mécanismes à cames et de mesurer
l'impact de différents types de profils de cames sur le mouvement du suiveur. Pour cela, on réalisera
les tâches suivantes :
Étudier expérimentalement le déplacement du suiveur en fonction de l'angle de rotation de
la came.
Tracer et analyser les courbes de déplacement et de vitesse en fonction du temps.
Déterminer le profil de la came en fonction de la loi de levée afin de garantir une vitesse
constante du suiveur.
Manipulation :
Un système came-tige peut être représenté par le schéma ci-
dessous :
Entrée : énergie de rotation, caractérisée par une vitesse angulaire ϴ et un
couple C.
Sortie : énergie de translation, caractérisée par une vitesse linéaire V et une force
F.
Paramètres :
Le rayon variable détermine la course = rayon maximum - rayon minimum
Le rendement
Etude théorique :
Pour N = 60 tr/min
0 10 20 30 40 50 60 100 140 150 160 170
ϴ(°)
V 0 1 2 3 4 4 4 4 4 3 2 1
(10-2m/s)
ϴ(°) 180 190 200 210 220 260 280 320 330 340 350 360
V 0 -1 -2 -3 -4 -4 -4 -4 -3 -2 -1 0
(10-2m/s)
Traçage de la courbe V=f() :
Interprétation de cette courbe :
La courbe montre un cycle typique d'une came avec différentes phases : montée
(accélération), déplacement uniforme (vitesse constante), descente (décélération), et
repos (vitesse nulle).
Les variations rapides dans les zones de montée et descente peuvent causer des chocs
ou des vibrations si le système n'est pas bien équilibré ou si les transitions ne sont pas
lissées.
Les zones où la vitesse est constante ou nulle ne permettent de réduire l'usure du
mécanisme et de stabiliser le mouvement.
2. sachant qu’on a : x(t) = v.t avec : t=0.04s on aura :
0 10 20 30 40 50 60 100 140 150 160 170
ϴ(°)
x 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.08 0.04
-2
(10 m/s)
ϴ(°) 180 190 200 210 220 260 280 320 330 340 350 360
V 0 - - - - - - - - - - 0
(10-2m/s) 0.04 0.08 0.12 0.16 0.16 0.16 0.16 0.12 0.08 0.04