Université de 8 Mai 1945 Guelma
Département d'électronique & Télécommunications
Parcours Instrumentation
Traitement avancé du signal
Série 5
Exercice 1 :
Déterminer, grâce à la position des pôles et des zéros, la fonction de transfert, les coefficients
du filtre et l’équation de récurrence d’un filtre numérique passe-bande qui a les
caractéristiques suivantes :
- Fréquence centrale du passe-bande : 125 Hz
- Largeur de bande à 3 dB : ± 10Hz
- Fréquence d’échantillonnage : 500Hz
Exercice 2 :
On souhaite approcher un filtre idéal passe-haut de second ordre par un filtre à réponse
impulsionnelle infinie, synthétisé par la méthode des pôles et des zéros. Ce filtre doit répondre
aux spécifications suivantes :
- Fréquence de coupure fc=2 kHz.
- Largeur de transition à 3db: ∆f=240 Hz
- Fréquence d'échantillonnage : fe=8 kHz
- Tracer H(f) idéal
- Donner l’expression théorique de H(z)
- Placer les pôles et les zéros pour obtenir une approximation de H(f)
- Déterminer l’expression mathématique exacte de H(z) en déterminant K
- Déterminer l’équation aux différences.
Exercice 3 : Considérer la fonction de transfert passe bas dénormalisée H(p) suivant :
.
= . Utiliser la méthode de l'invariance impulsionnelle puis celle des pôles et
. .
zéros pour transformer ce filtre en numérique
Exercice 4 : Considérer la fonction de transfert passe bas H(p) dénormalisée suivante :
= . Utiliser la méthode de l’invariance impulsionnelle pour transformer ce filtre
en numérique.
Exercice 5 : On considère le filtre passe-bas analogique normalisé à un pôle unique =
. On considère que la fréquence de coupure normalisée à -3db se produit pour fc=fe/10 .
Par transformation bilinéaire, trouver le filtre numérique passe-bas équivalent H(z).
Exercice 6 :
.
Soit la fonction de transfert passe bas dénormalisée H(p) suivante : = .
Sachant que ωa=4, utiliser la méthode de la transformée bilinéaire pour transformer ce filtre
en numérique. Le filtre numérique aura sa résonnance pour =
Exercice 7 : Au cours de la transmission d'un signal numérique (échantillonné à une
fréquence de 5 kHz) , il a été affecté d'un bruit sinusoïdal de fréquence f0=250 Hz. On veut
éliminer le bruit par l'emploi d'un filtre possédant une bande de transition ∆f=±50 Hz à -3db.
Concevoir un filtre RII de second ordre par placement des pôles et zéros.
- Tracer H(f) idéal
- Déterminer θ et R puis donner le racé des pôles et zéros
- Déterminer H(z) et le gain K.
- Donner l'équation aux récurrences
- Citer un inconvénient des filtres RII de 1er ordre et de 2ème ordre
Solutions de la série 5
Ex1:
- Passe bande ⇒ Placer un zéro en 1 et un zéro en -1
- Calculer θ = (125/500)*360°=90° et r=1-(10/500)xΠ≈ 0.937
- Remplacer θ et r dans l’équation : = !" ! = = =
#$%& .'('
* ! #$%& ! *
avec : ) = * ! *
.'('
- b0=K, b1=0, b2=-K, a0=1, a1=0, a2=0.878
- L’équation de récurrence est : + , = )- , − )- , − 2 − 0.878+ , − 2
Ex 3 :
p1,2=-0.15±1.4925j ⇒α=-0.15, ωr=1.4925 ⇒ pôles transposés z1,2=0.0671±j0.8574
Remarque : Dans le cas de la méthode de transposition des pôles et zéros, on peut renforcer le
. 3
caractère passe-bas en rajoutant un zéro en -1 soit = . 4( .(4 '
Ex 4 :
Ex 5 :
Ex 6 :
Ex 7 :