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Série

6 Calcul différentiel

Blague du jour Charles Gustave Jacob Jacobi, (1804-1851)

Mathématicien du jour
C’est l’histoire de deux belles fonctions f et g définies sur un inter- Mathématicien allemand. Il obtient son doctorat l’âge de 21 ans. Jacobi
valle I, telles que f ( x ) = g( x ) pour tout x ∈ I. a écrit le traité classique sur les fonctions elliptiques, d’une importance
- Regardez-moi, comme je suis belle ! dit g( x ). capitale en physique mathématique. Il est l’un des fondateurs de la théorie
- Oui mais tu as tout copié sur moi... répond f ( x ). des déterminants. En particulier, on lui doit le déterminant de la matrice
- g, vexée, revient le lendemain, relookée et habillée en x + h. (dite jacobienne) qui est crucial dans le calcul infinitésimal, et qui joue un
- Salut, lance g( x + h). rôle important dans la résolution de problèmes non-linaires et en robotique.
- Mais, qu’est ce que tu as ? demande f ( x ).

Exo Différentielle du déterminant.

Dérivées partielles.
3 Soit f : Mn (R ) −→ R
M 7−→ det M
Exo Différentielle d’une forme quadratique.
① Montrer que f est et que l’on a pour M, H ∈ Mn (R ) :
1 ① Soit q une forme quadratique sur R n et f la forme bilinéaire symétrique d f M ( H ) = tr(t com( M ).H )
associée.
② Application : soit M ∈ Mn (R ) et PM ( X ) = (−1)n X n + · · · +
Montrer que : ∀ ~x, ~y ∈ R n , dq~x (~y) = 2 f (~x, ~y).
a1 X + det( M ).
② Soit M ∈ Mn (R ), en déduire la différentielle de l’application
f : R n −→ R Montrer a1 = tr(com( A)).
X 7−→ t XMX

Exo Soit U l’ensemble des polynômes à coefficients réels de degré n et à racines Exo Formule de Leibniz.
2 réelles simples.
4 Soient f , g : R2 −→ R . Montrer que
① Montrer que U est ouvert dans R n [ X ]. ∂n ( f g ) k n−k
i j ∂i + j f ∂n−i − j g
= ∑ ∑ Ck Cn−k . .
② Pour P ∈ U on note x1 < x2 < · · · < xn les racines de P. ∂x k ∂yn−k i =0 j =0 ∂x i ∂y j ∂x k−i ∂yn−k− j
Montrer que l’application P 7→ ( x1 , . . . , x n ) est de classe C ∞ .

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Exo Résoudre les équations aux dérivées partielles (EDP) suivantes, préciser le Exo Laplacien.
5 domaine de validité des solutions :
∂f ∂f 6 Soit f : R2 −→ R de classe C 2 . On pose
① 2 +3 = 4 f avec la condition aux limites : f (t, t) = t, ∀t ∈ R ). ∂2 f ∂2 f
∂x ∂y ∆f = 2
+ laplacien de f .
(∂x ) (∂y)2
☛ Indication : Étudier ϕ : t 7→ f ( a + bt, a + ct) avec a, b, c bien choisis.
∂f ∂f ① Laplacien en coordonnes polaires.
② − = a où a est une constante réelle donne.
∂x ∂y On pose g(ρ, θ ) = f (ρ cos θ, ρ sin θ ).
☛ Indication : On utilisera le changement de variable : u = x + y, ∂g ∂g ∂2 g ∂2 g
v = x − y. a Calculer , , , en fonction des drives partielles de
∂ρ ∂θ (∂ρ) (∂θ )2
2
∂f ∂f x f.
③ x = y , en posant u = xy, v = .
∂x ∂y y
b Exprimer ∆ f en fonction des drives de g.
∂f ∂f
④ x = −y , en posant x = ρ cos θ, y = ρ sin θ. Laplacien en coordonnes sphériques.
∂x ∂y ②
∂f ∂f Soient f : R3 −→ R de classe C 2 , soit
⑤ y −x = 2 f , en posant x = ρ cos θ, y = ρ sin θ.
∂x ∂y Φ: R3 −→ R3
∂f ∂f (r, θ, ϕ) 7−→ ( x = r cos θ cos ϕ, y = r sin θ cos ϕ, z = r sin ϕ)
⑥ 2xy + (1 + y2 ) = 0, en utilisant, par exemple, le changement de
∂x ∂y ∂2 f ∂2 f ∂2 f
u2 + v 2 u et F = f ◦ Φ. On pose ∆ f = 2
+ 2
+ laplacien de f .
variable : x = et y = . (∂x ) (∂y) (∂z)2
2 v ∂2 F 2 ∂F 1 ∂2 F tan ϕ ∂F
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f 1 vérifier que : (∆ f ) ◦ Φ = 2
+ + 2 − 2 +
⑦ x2 + 2xy + y2 = α(α − 1) f où α est un réel fixé, α 6= . (∂r ) r ∂r r (∂ϕ)2 r ∂ϕ
(∂x ) 2 ∂x∂y (∂y) 2 2 2
1 ∂ F
On posera x = ρ cos θ, y = ρ sin θ. .
r cos ϕ (∂θ )2
2 2

∂2 f ∂2 f 2
2 ∂ f Pour cet exercice, il est conseillé de prendre la feuille dans le sens de la lon-
⑧ x2 + 2xy + y = 0.
(∂x )2 ∂x∂y (∂y)2 gueur, et d’y aller calmement, en vérifiant ses calculs.
x
On utilisera le changement de variables : u = xy, v = .
y Exo Les isométries conservent le laplacien.
7 Soit ϕ : R2 −→ R2 une isométrie pour la norme k.k2 ., i.e, vérifie k ϕ( x )k2 =
k x k2 , ∀ x ∈ R 2
① Montrer que la matrice jacobienne de ϕ est constante, égale à la matrice
dans la base canonique de R2 de la partie linaire de ϕ.
② Soit f : R2 −→ R de classe C 2 . Montrer que (∆ f ) ◦ ϕ = ∆( f ◦ ϕ).

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Exo Laplacien en dimension finie. Exo Fonctions harmoniques.
8 ① Soit f une application de classe C 2 de R +∗ dans R. 10 Une fonction f réelle de classe C 2 sur un ouvert U est dite harmonique si elle
∂2 f ∂2 f
On définit une application F de R n \ {0} dans R par : vérifie l’EDP suivantes : + = 0, i.e. ∆ f = 0.
q (∂x ) 2 (∂y)2
F ( x1 , . . . , x n ) = f ( x12 + · · · + x 2n ). Calculer le laplacien (∆F =
① Les polynômes complexes sont harmoniques .
n
∂2 F
∑ (∂xi )2 ) de F en fonction de f . Soient P ∈ C [ X ], montrer que la fonction complexe f définie par
i =1
f : R2 −→ C est harmonique.
② Soit u une fonction réelle des variables q réelles x et y définie par ( x, y) 7−→ P( x + iy).
2 2
u( x, y) = ( F ◦ r )( x, y) o r ( x, y) = x + y et F est une fonction réelle
② Soit f :] − 1, 1[−→ R de classe C 2. On considère
d’une variable réelle. g : D ⊂ R2 −→ R
∂2 u ∂2 u cos x 
On pose : ∆u = 2 + 2 ( x, y) 7−→ f .
∂x ∂y chy
∂r ∂r ∂2 r ∂2 r F ′ (r ) déterminer f pour que g soit harmonique.
a Calculer : , , 2 , 2 . En dduire que ∆u = F ′′ (r ) + .
∂x ∂y ∂x ∂y r ③ Pour ( x, y) ∈ R2 , on pose u = x2 − y2 , v = 2xy.
b En déduire ∆u lorsque u( x, y) = ln( x2 + y2 ). Soit F R2 −→ R et f définie par : f ( x, y) = F (u, v).
(u, v) 7−→ F (u, v)
Montrer que F harmonique entraîne que f est harmonique.

Exo C 1 -difféomorphismes.
9 ① a Montrer que f ( x, y) = ( x + y, xy) induit un C 1 -difféomorphisme
Exo Matrice Hessienne et changement de variables affine.

de U sur V où U et V sont des ouverts de R2 à préciser.

11 Soit ϕ : R2 −→ R2 une application affine.
① Montrer que la matrice jacobienne, J, de ϕ est constante.
b Chercher l’expression de f −1 et vérifier que le produit des ma-
② Soit f : R2 −→ 2
 R de classe C . Pour ( a,
2
b) ∈ R , on note
trices jacobiennes est gal I. ∂2 f ∂2 f
② Soit f : R3 −→ R3  (∂x )2 ( a, b) ∂y∂x ( a, b) 
7−→ (e2y + e2z , e2x − e2z , x − y). H f ( a, b) =  2  matrice Hessienne de f au point ( a, b).
 
( x, y, z)  ∂ f ∂2 f 
( a, b) ( a, b )
Montrer que f induit un C 1 -difféomorphisme de R3 sur un ouvert à ∂x∂y (∂y) 2
préciser. Montrer que : H f ◦ ϕ ( a, b)) = t J.H f ( ϕ( a, b)).J

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Exo Contre-exemples au théorème de Schwarz. Exo Soient a, b, c ∈ R non tous nuls. On considère l’équation aux dérivées

12 ① Soit f : R −→ R une fonction π-périodique de classe C 2 .

14 partielles :
∂2 f ∂2 f ∂2 f
(∗) a +b +c =0
On pose pour ( x, y) ∈ R2 : g( x, y) = r2 f (θ ) avec ( x, y) = (∂x ) 2 ∂x∂y (∂y)2
(r cos θ, r sin θ ). Soient α, β ∈ R distincts, fixés. On fait le changement de variable : u =
∂g ∂g x + αy, v = x + βy.
a Calculer (0, y) et ( x, 0) en fonction de f .
∂x ∂y ① Écrire l’équation déduite de (∗) par ce changement de variable.
∂2 g ∂2 g ② En déduire que l’on peut ramener (∗) à l’une des trois formes réduites :
b En déduire les valeurs de (0, 0) et (0, 0).
∂y∂x ∂x∂y ∂2 g ∂2 g ∂2 g ∂2 g
(1) : = 0, (2) : = 0, ( 3 ) : + = 0.
c Construire un exemple précis (donner g( x, y) en fonction de x et ∂u∂v (∂u)2 (∂u)2 (∂v)2
y) pour lequel ces deux drives sont distinctes.
② (Centrale MP 2003)
x3 y
Soit f ( x, y) = 2 si ( x, y) 6= 0 et f (0, 0) = 0.
x + y2 Étude des extremums.
a Étudier la continuité de f et de ses dérivées partielles premières
Exo Chercher les extremums des fonctions f ( x, y) suivantes :
sur R2 .
∂2 f ∂2 f 15 ① 3xy − x3 − y3 0
b Montrer que (0, 0) 6= (0, 0).
∂x∂y ∂y∂x 2 4 4
② −2 ( x − y ) + x + y
⑥ xey + ye x
③ x2 y2 (1 + 3x + 2y)
④ 2x + y − x 4 − y4 ⑦ x (ln2 x + y2 ), x > 0
Exo Inégalités de Taylor-Lagrange. xy
, x, y ≥
q q
⑤ ⑧ x 2 + (1 − y )2 + y2 + (1 − x )2
( x + y)(1 + x )(1 + y)
13 Soit U un ouvert convexe de R p et f : U −→ R dont les dérivées secondes
∂2 f
sont bornées : ∀ i, j, ∀ A ∈ U, ( A) ≤ M. Exo Pour x > 0 on pose g( x ) = ln( x ) + 2x + 1.
∂xi ∂x j

−→
−→
M k ABk21
16 1. Montrer que l’équation g( x ) = 0 admet une seule solution a ∈]0, [.
1
① Montrer que : ∀ A, B ∈ U, f ( B) − f ( A) − d f A ( AB) ≤ . e
2
−→ 2. Sur R +∗ × R on pose f ( x, y) = x (ln( x ) + x + y2 ) déterminer le point
−→ M k ABk21 critique.
② Montrer que : ∀ A, B ∈ U, f ( B) − f ( A) − d f C ( AB) ≤ où
4 3. Vérifier que f admet un minimum relatif en ce point et que :
C est le milieu de [ A, B].
min f = − a( a + 1).

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Exo Soit λ > 1, on pose H = {( x, y) ∈ R2 tel que x > 0} et D = {( x, y) ∈ Exo Loi de réfraction.
17 2
R tel que x > 0, y 6= 0}, on se propose d’étudier les extremums de la fonc-
20 Soient dans R2 : A = ( a, 0), B = (b, −c) et M = ( x, 0) (a, b, c > 0). Un rayon
tion f ( x, y) = x λ y − y2 − y ln( x + 1) + 1. lumineux parcourt la ligne brisée AMB à la vitesse v1 de AM et v2 de MB.
1. Pour x > 0 on pose h( x ) = x λ − ln( x + 1), montrer que l’équation \ −−→ \ −→
On note α1 = (~j, MA) α2 = (−~j, MB).
h′ ( x ) = 0 admet une seule solution b ∈]0, +∞[.
① Faire une figure.
2. On pose h(b) = 2c, montrer que c < 0. sin α1 sin α2
3. Montrer que l’équation h( x ) = 0 admet une seule solution a ∈]0, +∞[ ② Montrer que le temps de parcours est minimal lorsque = .
v1 v2
et que a > b.
4. Déterminer les points critiques de f , (on les exprimera en fonction de
a, b, c)
5. Montrer que f admet un seul extremum, que l’on précisera.

Exo Soit f une fonction de classe C 1 sur R2 .

18 ① Calculer les dérivées partielles des fonctions suivantes : g1 ( x, y) = Exo Distances aux sommets d’un triangle.
f (y, x ) , g3 ( x, y) = f (y, f ( x, x )).
② Calculer les dérivées des fonctions suivantes : h1 ( x ) =
21 Soit A ∈ R p fixé, f : Rp −→ R
2
et g R p −→ R (distance
M 7−→ AM M 7−→ AM
f ( x, x ) , h2 ( x ) = f ( x, f ( x, x )) euclidienne)
③ Calculer les dérivées des fonctions suivantes : ① Calculer les gradients de f et g en un point M.
h1 ( x ) = f (u( x ), v( x )) , h2 ( x ) = f (u( x ), f (v( x ), w( x ))) où u, v, w trois
② Soient A, B, C trois points non alignés du plan. Trouver les points M
fonctions de classe C 1 sur R.
du plan réalisant le minimum de :
a MA2 + MB2 + MC2 .

b MA + MB + MC.
Exo Aire maximal d’un triangle.
19 Soit ABC un triangle de cotés a, b, c. c [Link].
① Calculer l’aire, S, de ABC en fonction de a, b, c.
S
② Montrer que 2 est maximal lorsque ABC est équilatral.
a + b2 + c 2

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Applications du théorème des fonctions implicites.

Exo
22 ① On considère la courbe d’équation e x −y = 1 + 2x + y. Donner la tan-
gente cette courbe et la position par rapport la tangente au point (0, 0).
② Montrer que l’équation : x 3 + y3 − 3xy = 1 définit au voisinage de 0
une fonction implicite : y = ϕ( x ) telle que ϕ(0) = 1.
Donner le DL de ϕ en 0 l’ordre 3.
③ Montrer que l’égalité 2e x +y + y − x = 0 définit y = ϕ( x ) au voisinage
de (1, −1).
Calculer ϕ′ (1) et ϕ′′ (1).
④ Soit f ( x, y) = x ln x − y ln y, x, y > 0.
Pour k ∈ R, on considère la courbe γk d’équation f ( x, y) = k.
a Suivant la position de ( a, b) ∈ γk , préciser l’orientation de la tan-
gente γk en ( a, b).
b Dresser le tableau de variations de φ(t) = t ln t.
c Dessiner γ0 . (Étudier en particulier les points (0, 1), (1, 0) et
1 1
, à l’aide de DL)
e e
d Indiquer l’allure générale des courbes γk suivant le signe de k.
⑤ Soit f : R −→ R de .
a Montrer que, sous une condition préciser, l’équation y − zx = f (z)
définit localement z fonction implicite de x et y.
∂z ∂z
b Montrer que l’on a alors : +z = 0.
∂x ∂y

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