Institut de Formation aux Métiers de
l’Industrie Automobile
LES SEQUENCES
OUMAIMA LACHHAB
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Introduction
Cette étude vous présente le séquenceur pneumatique comme moyen de réalisation des
automatismes séquentiels.
Elle est composée :
• d'une description du principe de fonctionnement du séquenceur pneumatique.
• d'une application dans la réalisation pratique d'un automatisme à séquence.
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Généralité
• Grâce à la structure modulaire d'un séquenceur, chaque module se connecte
automatiquement à l'autre en éliminant ainsi les problèmes de branchement des
vannes d'inversion.
• Il est fréquent lors de l’entretien et la réparation de systèmes pneumatique, que
l’on trouve la représentation symbolique de tous les composants d’un seul schéma
complexe. Ce circuit peut comprendre plusieurs composants de travail, dont les
vérins et les moteurs rotatifs, des composants de commande, comme les différents
distributeurs, des fonctions logiques ( ET ,OU ) , des soupapes de séquence ainsi
que des temporisateurs. Ces schémas très complexes, entraînent l’incertitude lors
de la lecture des symboles et leur interprétation rend presque impossible la
construction systématique et la recherche de pannes. On doit donc très bien
connaître les symboles pneumatiques et les différentes représentations du
déroulement des phases.
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SÉQUENCEUR PNEUMATIQUE :
• D'autre part, le principe de construction d'un séquenceur empêche les chevauchements de signaux,
car à chaque pas du cycle de fonctionnement d'une séquence correspond un module. Ce module
émet l'ordre du mouvement prévu à un pas donné, puis reçoit en retour le signal de fin d'exécution
de ce mouvement. De ce fait, un seul et unique module est actif à la fois et la séquence se déroule
dans l'ordre, peu importe que des actions contraires se succèdent.
• Un séquenceur pneumatique = une association linéaire de modules d’étapes.
• Un module est construit à partir d'une mémoire bistable et de portes logiques.
• À chaque pas du cycle de fonctionnement d'une séquence correspond un module du séquenceur
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Séquenceur
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Modèles de circuit
• Ces circuits peuvent être
considérés comme modèles de
séquences pour de plus grands
circuits séquentiels se composant
de deux vérins ou plus.
• Chaque vérin se compose d’un
distributeur de puissance et de 2
capteurs de rétroaction. Le
premier capteur est en série avec
le bouton M/A
• Exemple : Circuit simple
séquence.
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Circuit séquence complexe.
• il y aura les signaux opposés sur un ou plusieurs des distributeurs 5/2 empêchant
l'opération Ce circuit démontre le problème La séquence est A+ B+ B- A-
• Quand on appuie sur le bouton M/A, le vérin A ne se déplacera pas car que le
distributeur 5/2 a un signal opposé ;
le capteur de fin de course b0,
est passant et envoie un ordre
de rentrée A
Pour contrer cette problématique,
nous devons utiliser une nouvelle méthode
afin d’être en mesure de concevoir des
applications complexes afin d’éviter d’avoir
une séquence bloquée.
Titre :
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Chronogramme :
Département : maintenance Titre : Pneumatique
Date :20-10-2015 8
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CHEVAUCHEMENT DES SIGNAUX
• Il existe deux principales méthodes pour éliminer les chevauchements : La coupure
du signale inutile pour faire place au signal suivant : La suppression du signale
consiste habituellement à alimenter le distributeur de commande à l’aide d’une
pression supérieure à celle du reste du circuit. Ce signal, possédant la pression plus
forte, devient alors prédominant sur les autres signaux.
• - La suppression du signale inutile par un autre signal plus fort : On peut utiliser un
pré-actionneur spécial muni d’un tiroir à pression différentielle Néanmoins, la
méthode de la coupure du signale s’avère plus efficace et les circuits sont plus faciles
à dépanner que les signaux sont disponibles à tour de rôle sur le pré-actionneur. On
préconise de réaliser la coupure d’un signale soit par un galet escamotable, soit par
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une vanne d’inversion.
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Date :20-10-2015 10
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Les commandes par capteurs à galets escamotables présentent toutefois quelques
inconvénients.
• L'emplacement du capteur à galet pour détecter la position de la tige du vérin est déterminant
pour le fonctionnement du système.
• De plus, si la tige des vérins se déplace trop rapidement, le signal émis par le capteur à commande
par galet escamotable peut ne pas être reçu par l'orifice de pilotage concerné (impulsion fugitive) et
on se trouvera de nouveau devant un chevauchement de signaux.
Titre : Pneumatique
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