D.R.E.
DE SISDI BOUZID Réaliser par:
LYCEE SECONDAIRE DESCIPLINE TECHNIQUE Mr : HAMDI A.
LESSOUDA Durée : 4 heures Mr : HAJLAOUI A.
A .S : 2008 / 2009 3ème [Link]
Constitution du sujet
Dossier technique ……………………………………………………….….….Pages : 1/4 ; 2/4 ; 3/4 ; 4/4
Dossier pédagogique : ……………………………..….Pages : 1/8 ; 2/8 ; 3/8; 4/8 ;5/8 ; 6/8 ; 7/8; 8/8
Travail demandé :
Etude de la partie opérative :
Répondre aux questions posées sur les feuilles : 1/8 ; 2/8 ; 3/8 ; 4/8
Etude de la partie Commande :
Répondre aux questions posées sur les feuilles : 5/8 ; 6/8 ; 7/8 ; 8/8
UNITE FLEXIBLE D’USINAGE
I) Mise en situation :
Le système à étudier fait partie d’un atelier de fabrication de pièces mécaniques destinées à l’industrie
automobile.
Cette unité est utilisée pour réaliser un trou taraudé sur deux types de pièces « Gauches et droites » pour
la suspension arrière d’un véhicule.
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Le système est constitué :
D’un convoyeur pour amener des pièces à usiner
D’un bras manipulateur pour transférer des pièces du convoyeur à la table magnétique
D’une unité de perçage pour exécuter l’opération de perçage
D’une unité de taraudage pour exécuter l’opération de taraudage
D’une unité de tri et d’évacuation
II) Description et fonctionnement :
Le système étant à l’état initial, l’action sur le bouton de départ du cycle « V1 » met en marche le
convoyeur d’aménage des pièces grâce au moteur asynchrone « Mt1 ».
L’arrivée d’une pièce dans la zone de préhension provoque l’arrêt du convoyeur et autorise le bras
manipulateur grâce au moteur pas à pas « Mt2 » de transférer cette pièce sur la table magnétique où elle
sera serrée.
La fin de serrage provoque le cycle de perçage suivant :
Déplacement latéral de l’outil grâce au vérin « C3 ».
Rotation de l’outil grâce au moteur asynchrone « Mt3 »
Descente de l’outil grâce au vérin « C4 ».
Retour de l’outil en position initiale.
La fin du cycle de perçage enclenche le cycle de taraudage suivant :
Déplacement latéral de l’outil de taraudage (Taraud) grâce au vérin « C5 ».
Animation du taraud d’un mouvement hélicoïdal vers le bas grâce au moteur « Mt4 » à deux
sens de rotation.
Animation du taraud d’un mouvement hélicoïdal vers le haut grâce au l’inversement du sens
de rotation du moteur « Mt4 ».
Retour du taraud en position initiale.
Le mouvement hélicoïdal du taraud est obtenu par deux mouvements simultanés
- mouvement de rotation donné par les poulies (9), (26) et la courroie crantée (8).
- Mouvement de translation donné par la vis arbrée (21) et l’écrou coulissant (20).
A la fin de l’usinage, la pièce est triée puis évacuée suivant son type :
* Si elle est droite, elle sera évacuée par le vérin « C1 » sur la rampe qui la ramène dans la caisse « B »
* Si elle est gauche, le vérin « C2 » avance la caisse « A » sous la rampe pour recevoir cette pièce
quand le vérin « C1 » l’évacuée.
Le cycle se répète automatiquement tant que les caisses « A » et « B » ne sont pas encore pleines
(Informations fournies par deux capteurs de poids).
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II- Emballage des pièces :
Les pièces évacuées sur la Rampe sont par la suite emballées dans des cartons de 4
rangées de quatre pièces chacune.
Deux systèmes de comptage réalisent cette opération :
● Un système séquentiel asynchrone détecte les quatre premières pièces qui arrivent
sur la Rampe par une cellule photoélectrique H qui seront prise par un vérin C7 à
quatre ventouses et mises dans le carton.
● Un système séquentiel synchrone compte les 16 pièces de la manière suivante (0, 4,8,
12,16), Carton à remplir
A la suite duquel le carton plein sera évacué.
Détecteur des pièces H
Rampe
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III)Nomenclature de l’unité de tarraudage:
14 1 Anneau élastique
13 1 Roulement type BC 27 4 Coussinet à collerette CuSn10P
12 1 Bague entretoise 38C4 26 1 Poulie crantée
11 1 Roulement type BC 25 1 Moteur Mt4
10 1 Anneau élastique 24 4 Vis CHc
9 1 Poulie crantée 23 2 Colonne S235
8 1 Courroie crantée 22 1 Glissière
7 1 Anneau élastique 21 1 Vis arbrée
6 1 Roulement type BC 20 1 Ecrou coulissant CuSn10P
5 1 Bague entretoise S235 19 1 Support moteur C55
4 1 Corps A-U5GT 18 4 Vis CHc C55
3 1 Roulement type BC 17 1 Goupille élastique
2 1 Mandrin porte taraud 38C4 16 1 Coussinet à collerette CuSn10P
1 1 Taraud 15 1 Broche
Rep Nbre Désignation Matière Rep Nbre Désignation Matière
UNITE DE TARAUDAGE
IV)Tableaux des principaux écarts en microns :
6à 10 à 18 à 30 à 6à 10 à 18 à 30 à
ARBRE ALESAGES
10 inclus 18 30 50 10 inclus 18 30 50
-25 -32 -40 -50 +28 +34 +41 +50
e9 -61 -75 -92 -112 F6 +13 +16 +20 +25
-13 -16 -20 -25 +9 +11 +13 +16
f6 -22 -27 -33 -41 H6 0 0 0 0
-5 -6 -7 -9 +15 +18 +21 +25
g6 -14 -17 -20 -25 H7 0 0 0 0
0 0 0 0 +22 +27 +33 +39
h7 -15 -18 -21 -25 N8 0 0 0 0
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V) Bras du manipulateur :
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