Exercice 1 : Oscillations libres (Mai 2021)

Oscillations libres amorties (6points)

Une bille de rayon R, de masse mB assimilable à un point matériel
M est fixée à l’extrémité d’un ressort de constante de raideur k, de
masse négligeable et de longueur au repos l0 . La bille est plongée
dans un fluide de viscosité η (exprimée en Poiseuille (Pi)). Si la bille
est en mouvement, elle est soumise à une force de frottement
fluide dont l’expression est ⃗F⃗f = −6πηRV ⃗⃗R (M) où ⃗V⃗R (M) désigne
la vitesse de la bille dans le référentiel du laboratoire supposé
galiléen auquel on attache un repère cartésien (O, u ⃗⃗x ).
On désigne par x la variable repérant la position de la bille dans le
repère (O, u ⃗⃗x ). On suppose dans toute la suite qu’au cours de son
mouvement, la bille reste totalement immergée dans le liquide.
L’application du principe fondamental de la dynamique conduit à
l’équation différentielle suivante pour la variable x :
mB x =̈ − k(x − l0 ) − (mB − mL )g − 6πηRẋ (1)
Où g désigne l’accélération de pesanteur.
1. En utilisant l’équation différentielle ci-dessus, déterminer la longueur du ressort xeq à l’équilibre statique de
la bille (Rq : on note que à l’équilibre statique la variable x est invariante en fonction du temps).
2. Dans l’équation ci-dessus, que représente la quantité mL ? Quelle est la force qui conduit à l’apparition de la
contribution mL g dans l’équation différentielle ci-dessus ?
On peut simplifier l’équation différentielle du mouvement en prenant l’origine de la position de la bille à partir
de la position d’équilibre statique. On introduit la variable de position xe telle que x = xeq + xe .
3. Montrer que l’équation différentielle que vérifie xe peut se mettre sous la forme canonique:
ẍ e + 2λẋ e + ω20 xe = 0 (2)
4. Donner l’expression de ω0 et de λ en fonction des données du problème, k, mB , R et η.
On écarte la bille de sa position d’équilibre statique et on lâche la bille sans vitesse initiale.
5. Quels sont les 3 régimes possibles de mouvement de la bille ?
6. On recherche les solutions de l’équation différentielle (2) comme combinaison linéaire de solutions
exponentielles du type ert . Ecrire l’équation caractéristique de (2) et en déduire les racines possibles pour r
en fonction de ω0 et λ.
7. Quelle est la condition sur ω0 et λ qui permet d’observer un mouvement pseudo-périodique ?
On suppose que la viscosité du liquide est suffisamment faible pour que la bille oscille dans le liquide.
8. Donner l’expression de la pseudo-pulsation ω1 en fonction de ω0 et de λ.
9. On donne mB =0.1kg et k = 10N/m, Calculer la valeur numérique de la pulsation propre ω0 exprimée en
rad/s.
10. On suppose que la bille à un rayon de R=0.02m. La viscosité d’une huile moteur 5W40 est de 3.5Pi à une
température de -25°C. La bille peut-elle osciller dans cette huile à cette température ? Justifier votre
réponse.

Exercice 2 : Oscillations Forcées (Juin 2022)

Modélisation d’un haut-parleur
Un haut-parleur peut être vu comme une simple membrane qui vibre sous l’effet d’un courant électrique
traversant une bobine. Le détail du fonctionnement du haut-parleur est sans importance ici, nous
supposons que la membrane du haut-parleur peut être modélisée comme une masse ponctuelle 𝑚 qui
glisse sans frottement le long d’un axe horizontal (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗).
𝑢𝑥 On étudie le mouvement de cette masse
relativement au référentiel ℛ terrestre supposé galiléen auquel on attache le repère (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑢𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑢𝑦 comme le
montre la Fig. 1.
 Figure 5

La masse M est soumise à une force d’excitation qui s’exprime sous la forme 𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑐 = 𝐵 𝑖(𝑡)𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 où B est une
constante et où 𝑖(𝑡) = 𝑖0 cos (𝜔𝑡) est un courant sinusoïdal de pulsation 𝜔. Outre la force d’excitation, le
mouvement de la masse résulte de la force de rappel ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 d’un ressort de longueur à vide 𝑙0 et de constante
⃗⃗⃗⃗
de raideur 𝑘 et à une force d’amortissement fluide 𝐹𝑎 produite par un amortisseur fluide de coefficient de
frottement fluide ℎ. La position de la masse au cours du temps est repérée par la coordonnée 𝑥(𝑡). Lorsque
le ressort n’exerce aucune force sur M, la masse est confondue avec l’origine O du repère (voir Fig. 1). La
Fig. 1 représente donc une situation pour laquelle le ressort est comprimé.
1. Exprimer la longueur 𝑙(𝑡) du ressort à un instant 𝑡 quelconque en fonction de 𝑙0 et de 𝑥(𝑡).
2. En déduire l’expression de la force de rappel ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 en fonction de 𝑘 et 𝑥?
3. Donner l’expression de la force de frottement fluide 𝐹 ⃗⃗⃗⃗
𝑎 qu’exerce l’amortisseur sur la masse M.
Rappel : la force de frottement fluide est proportionnelle à la vitesse de déplacement de M. Le
coefficient de proportionnalité est le coefficient de frottement fluide 𝒉 et la force s’oppose au
mouvement de la masse.

4. En utilisant le principe fondamental de la dynamique appliqué à la masse M, montrer que la

position de la masse M vérifie l’équation différentielle :
𝑑2 𝑥 𝜔0 𝑑𝑥 𝐵
2
+ + 𝜔02 𝑥(𝑡) = 𝑖(𝑡)
𝑑𝑡 𝑄 𝑑𝑡 𝑚
5. Donner les expressions des constantes 𝑄 et 𝜔0 en fonction des données du problème.

On recherche l’expression de la position de M au cours du temps en régime forcé à la pulsation 𝜔. En

utilisant une notation complexe, l’intensité s’écrit ̅̅̅̅̅
𝐼(𝑡) = 𝑖0 𝑒 𝑗𝜔𝑡 . De la même façon, on peut introduire
la notation complexe de la position de M telle que 𝑋(𝑡) ̅̅̅̅̅̅ = ̅̅̅̅
𝑋𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 où ̅̅̅̅
𝑋𝑚 désigne l’amplitude
̅̅̅̅
complexe 𝑋𝑚 = 𝑋𝑚 𝑒 . 𝑗𝜑

6. Donner en une phrase l’interprétation physique des grandeurs 𝑋𝑚 et 𝜑.

7. Montrer que l’amplitude complexe ̅̅̅̅ 𝑋𝑚 est donnée par :
𝐵𝑖0
𝑋̅𝑚 = 𝜔𝜔0
2
𝑚 [(𝜔0 − 𝜔 2 ) + 𝑗
𝑄 ]
Dans toute la suite on suppose que 𝑸 =1/√𝟐.
8. Montrer que 𝑋𝑚 est donnée par :
𝐵𝑖0
𝑋𝑚 =
𝑚[(𝜔0 − 𝜔 )2 + 2𝜔02 𝜔 2 ]1/2
2 2
 1
9. Montrer que 𝜑 vérifie l’équation tan 𝜑 = 𝜔 𝜔
√2(𝜔 − 𝜔0 )
0
10. A quelle pulsation particulière 𝜔𝑐 observe-t-on une quadrature de phase entre l’intensité
d’excitation et la réponse du système. Justifier votre réponse.

Exercice n° 3: Oscillateur (Mars 2024)

On considère un point matériel M de masse m portant une charge électrique q>0 et qui glisse sans frottement sur un
support horizontal (Fig. 4).

Figure 6

Ce point matériel est relié à un ressort de constante de raideur k et est situé dans un dispositif créant un champ
électrostatique 𝐸⃗⃗ = −𝐶 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥 où 𝐶 est une constante positive. On rappelle que la force de Coulomb s’exerçant sur
une particule chargée plongée dans un champ électrostatique est donnée par 𝐹⃗𝐶 = 𝑞𝐸⃗⃗ .
Le mouvement du mobile est amorti par un piston créant une force de frottement fluide tel que
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑓 = −𝛼𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅 (𝑀)
Lorsque le point M est situé à l’origine O du repère 𝑅(𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗,𝑢𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑢𝑦 l’allongement du ressort est nul. À t = 0, le point
matériel est écarté de sa position initiale d’une distance 𝑥0 > 0 et lâché sans vitesse initiale.
1) Etablir le bilan des forces s’appliquant sur M, et représenter ces forces pour le mobile dans sa position initiale
𝑥 = 𝑥0 .
2) En appliquant le principe fondamental de la dynamique, montrer que l’équation différentielle que vérifie la
coordonnée cartésienne 𝑥(𝑡) de M peut se mettre sous la forme :
𝑥 .. + 2𝜆𝑥 . + 𝜔02 𝑥 = 0
3) Donner les expressions littérales de 𝜆 et de 𝜔0 en fonction des données du problème.
4) On suppose que le coefficient 𝜆 est inférieur à 𝜔0 . Décrire qualitativement en une phrase la nature du mouvement
du mobile
5) On recherche une solution pour 𝑥(𝑡) sous la forme :
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝐴 cos(𝜔1 𝑡) + 𝐵 sin(𝜔1 𝑡))
Etablir les expressions des constantes 𝐴 et 𝐵 à partir des conditions initiales sur la position et la vitesse du mobile
en fonction de 𝑥0 , 𝜆 et 𝜔1 .
6) On représente l’évolution temporelle de 𝑥(𝑡) en fonction du temps sur la Fig. 5. En exploitant le tracé de la Fig. 5,
déterminer la valeur numérique de la pulsation 𝜔1 exprimée en rad/s.
7) L’équation de l’enveloppe du mouvement de M est donnée sur la Fig. 5. En déduire la valeur du coefficient
d’amortissement 𝜆 exprimé en Hz.
8) En déduire la valeur numérique de la pulsation propre 𝜔0 et de la période propre 𝑇0 .
9) On suppose que la constante 𝐶 dans l’expression 𝐸⃗⃗ = −𝐶 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥 est multipliée par un facteur 1000, les autres
paramètres du mouvement étant inchangé, le mouvement de M peut-il être a-périodique avec ces nouvelles
conditions ? Justifier.

Figure 7

Exercice n°4 Oscillateur en régime forcé sinusoidal. (Mars 2024)

Un haut-parleur relié à un générateur basse fréquence produit une onde sonore sinusoïdale de fréquence f. Un verre,
placé à proximité du haut-parleur, est ainsi placé en régime sinusoïdal forcé. On observe la position du bord du verre
(voir Fig. 1) selon un axe donné de l’espace et on repère cette position à l’aide de la coordonnée 𝑥(𝑡).
Figure 8: Représentation schématique de la vibration du bord d'un verre à pied sous l'effet de l'excitation par une onde
sonore. Au cours du temps, sous l'effet de cette vibration le rayon du bord du verre est alternativement supérieur et
inférieur à sa valeur au repos. La position du bord du verre au cours du temps est repérée par la position 𝒙(𝒕).

L’équation différentielle traduisant l’évolution temporelle de 𝑥(𝑡) est alors de la forme suivante,

avec ω = 2πf la pulsation du signal acoustique et A0 qui dépend de l’amplitude du signal acoustique délivré par le
haut-parleur. On étudie dans la suite le régime sinusoïdal forcé, pour cela on introduit l’amplitude complexe 𝑥̅ (𝑡) =
𝑥𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑥𝑚 𝑒 𝑗𝜑 𝑒 𝑗𝜔𝑡 .
1) Donner en une phrase l’interprétation physique des quantités 𝜆 et 𝜔0 apparaissant dans l’équation
différentielle ci-dessus.
2) On étudie la vibration du bord du verre à partir de son amplitude complexe. Donner en une phrase
l’interprétation physique des quantités 𝑥𝑚 et 𝜑 qui apparaissent dans l’expression de l’amplitude complexe
𝑥̅ (𝑡).
3) Montrer que l’amplitude complexe 𝑥𝑚 est donnée par :
𝐴0
𝑥𝑚 =
(𝜔02 − 𝜔 2 ) + 2𝑗𝜔𝜆

4) En déduire l’expression de 𝑥𝑚 et de tan 𝜑 en fonction de 𝐴0 , 𝜔, 𝜔0 et 𝜆.

5) Exprimer 𝑥𝑚 (𝜔 = 0), 𝑥𝑚 (𝜔 = 𝜔0 ) et 𝑥𝑚 (𝜔 = +∞).
6) Donner la condition sur 𝜆 et 𝜔0 pour que 𝑥𝑚 (𝜔 = 𝜔0 ) > 𝑥𝑚 (𝜔 = 0)
7) Lorsque la condition de la question (6) est vérifiée, tracer qualitativement 𝑥𝑚 (𝜔) sur la figure ci-dessous :
 8) Calculer la valeur numérique de 𝑥𝑚 (𝜔 = 𝜔0 ) si A0 = 30m · s−2 (correspondant à une puissance sonore de 130
dB environ). On donne : λ = 0,714s−1; ω0 = 3,39 · 103 rad · s−1.
9) Le verre se brise si la contrainte appliquée est de l’ordre du millimètre. Dans les conditions de l’expérience le
verre va-t-il résister ? Justifier.

TD n°4
Oscillations électriques libres, amorties ou forcées

Exercice 1
L’humidité relative à une température T donnée est le rapport de la pression partielle de vapeur d’eau et
la pression de vapeur saturante à la même température T. L’humidité relative peut être mesurée à l’aide
d’un condensateur dont la capacité varie en fonction de l’humidité relative de l’atmosphère.