Chapitre 3

I. Voir cours
II. Voir cours
III. Dynamique
Objectifs d'apprentissage.
À la fin de cette section, vous serez capable de : Comprendre la définition de la force.
III.1 Introduction
La dynamique est l'étude des forces qui provoquent le mouvement des objets et des systèmes.
Pour comprendre cela, nous avons besoin d'une définition opérationnelle de la force. Notre définition
intuitive de la force — c'est-à-dire une poussée ou une traction — constitue un bon point de départ.
Nous savons qu'une poussée ou une traction possède à la fois une magnitude et une direction (c'est
donc une grandeur vectorielle) et peut varier considérablement selon ces deux aspects.
Par exemple, un canon exerce une force puissante sur un boulet qu'il propulse dans les airs. En
revanche, la Terre exerce une faible traction vers le bas sur une puce. Nos expériences quotidiennes
nous donnent également une bonne idée de la manière dont plusieurs forces s'additionnent. Si deux
personnes poussent dans des directions différentes sur une troisième personne, comme illustré à la
Figure 3.1, on pourrait s'attendre à ce que la force totale soit dans la direction montrée.
Étant donné que la force est un vecteur, elle s'additionne comme les autres vecteurs, comme montré
dans la Figure 3.1 (a) pour deux patineurs sur glace. Les forces, tout comme les vecteurs, sont
représentées par des flèches et peuvent être additionnées en utilisant la méthode bien connue "tête-à-
queue" ou des méthodes trigonométriques. Ces concepts ont été abordés dans le chapitre sur le
formulaire de Maths.

Figure 3.1 : La partie (a) montre une vue de dessus de deux patineurs sur glace poussant un troisième. Les
forces étant des vecteurs, elles s'additionnent comme d'autres vecteurs, donc la force totale exercée sur le
troisième patineur est dans la direction indiquée. Dans la partie (b), nous voyons un diagramme de forces
représentant les forces agissant sur le troisième patineur.
Figure 3.1(b) est notre premier exemple de diagramme de corps libre, qui est une technique utilisée
pour illustrer toutes les forces externes agissant sur un corps. Le corps est représenté par un seul point isolé
(ou corps libre), et seules les forces agissant sur le corps depuis l'extérieur (forces externes) sont montrées.
(Ces forces sont les seules montrées, car seules les forces externes agissant sur le corps affectent son
mouvement. Nous pouvons ignorer les forces internes à l'intérieur du corps.) Les diagrammes de corps libre
sont très utiles pour analyser les forces agissant sur un système et sont largement utilisés dans l'étude et
l'application des lois du mouvement de Newton.
Une définition plus quantitative de la force peut être basée sur une force standard, tout comme
la distance est mesurée en unités par rapport à une distance standard. Une possibilité est d'étirer un
ressort d'une certaine distance fixe, comme illustré dans la Figure 3.2, et d'utiliser la force qu'il exerce
pour se ramener à sa forme détendue — appelée force de rappel — comme référence. L'intensité de
1
toutes les autres forces peut être exprimée comme des multiples de cette unité standard de force. De
nombreuses autres possibilités existent pour définir des forces standard. (Une que nous rencontrerons
en Magnétisme est la force magnétique entre deux fils portant un courant électrique.) Certaines
définitions alternatives de la force seront données plus tard dans ce chapitre.

Figure 3.2 La force exercée par un ressort étiré peut être utilisée comme une unité standard
de force. (a) Ce ressort a une longueur xxx lorsqu'il n'est pas déformé. (b) Lorsqu'il est étiré d'une
distance Δx, le ressort exerce une force de rappel, Frestore, qui est reproductible. (c) Un dynamomètre
est un appareil qui utilise un ressort pour mesurer la force. La force Frestore est exercée sur tout ce
qui est attaché au crochet. Ici, Frestore a une intensité de 6 unités dans l'unité de force standard
utilisée.
III.2 Expérimentation à la maison : normes de force
Pour étudier les normes de force et la relation de cause à effet, prenez deux élastiques
identiques. Suspendez un élastique verticalement à un crochet. Trouvez un petit objet ménager que
vous pouvez attacher à l'élastique à l'aide d'un trombone, et utilisez cet objet comme poids pour
examiner l'étirement de l'élastique. Mesurez la quantité d'étirement produite dans l'élastique avec
un, deux et quatre de ces objets (identiques) suspendus à l'élastique. Quelle est la relation entre le
nombre d'objets et la quantité d'étirement ? Quelle quantité d'étirement attendez-vous pour le même
nombre d'objets suspendus à deux élastiques ? Que se passe-t-il si les poids sont également poussés
sur le côté avec un crayon, tout en étant suspendus à l'élastique ?
III.3 La première loi du mouvement de Newton
L'expérience suggère qu'un objet au repos restera au repos s'il est laissé seul, et qu'un objet en
mouvement tend à ralentir et s'arrêter à moins qu'un effort ne soit fait pour le maintenir en
mouvement. Cependant, ce que stipule la première loi du mouvement de Newton est le suivant :
 La première loi ou le principe d’inertie
Un corps au repos reste au repos, ou, s'il est en mouvement, reste en mouvement à une
vitesse constante, à moins qu'une force externe nette n'agisse sur lui.
Notez l'utilisation répétée du verbe "reste". Nous pouvons considérer cette loi comme
préservant le préservant l'état actuel du mouvement.
∑ 𝐹⃗ 𝑒𝑥𝑡 = ⃗0⃗ (III.1)
Plutôt que de contredire notre expérience, la première loi du mouvement de Newton stipule qu'il doit
y avoir une cause (qui est une force externe nette) pour qu'il y ait un changement de vitesse (soit un
changement de magnitude, soit de direction). Nous définirons la force externe nette dans la section
suivante. Un objet qui glisse sur une table ou un sol ralentit en raison de la force nette de friction qui
agit sur l'objet. Si la friction disparaissait, l'objet ralentirait-il toujours ?
L'idée de cause et d'effet est cruciale pour décrire précisément ce qui se passe dans diverses
situations. Par exemple, considérons ce qui se passe lorsqu'un objet glisse sur une surface horizontale
rugueuse. L'objet s'arrête rapidement. Si nous pulvérisons de la poudre de talc sur la surface pour la
rendre plus lisse, l'objet glisse plus loin. Si nous rendons la surface encore plus lisse en appliquant de
l'huile de lubrification, l'objet glisse encore plus loin. En extrapolant à une surface sans friction, nous
pouvons imaginer l'objet glissant indéfiniment en ligne droite. La friction est donc la cause du
2
ralentissement (conformément à la première loi de Newton). L'objet ne ralentirait pas du tout si la
friction était complètement éliminée. Prenons l'exemple d'une table de hockey sur air. Lorsque l'air
est éteint, le palet glisse sur une courte distance avant que la friction ne l'arrête. Cependant, lorsque
l'air est allumé, il crée une surface presque sans friction, et le palet glisse sur de longues distances
sans ralentir. De plus, si nous connaissons suffisamment de détails sur la friction, nous pouvons
prédire avec précision la rapidité avec laquelle l'objet va ralentir. La friction est une force externe.
La première loi de Newton est complètement générale et peut être appliquée à tout, d’un objet
glissant sur une table à un satellite en orbite, en passant par le sang pompé du cœur. Les expériences
ont vérifié de manière approfondie que tout changement de vitesse (vitesse ou direction) doit être
causé par une force externe. L'idée de lois généralement applicables ou universelles est importante,
non seulement ici, mais elle constitue une caractéristique fondamentale de toutes les lois de la
physique. Identifier ces lois revient à reconnaître des motifs dans la nature à partir desquels d'autres
motifs peuvent être découverts. Le génie de Galilée, qui a développé pour la première fois l'idée de
la première loi, et de Newton, qui l'a clarifiée, était de poser la question fondamentale : « Quelle est
la cause ? » Penser en termes de cause et d’effet est une vision du monde fondamentalement différente
de l’approche typique des anciens Grecs, où des questions telles que « Pourquoi un tigre a-t-il des
rayures ? » auraient été répondues à la manière d’Aristote : « C'est la nature de la bête. » Vrai peut-
être, mais ce n’est pas une idée utile.
III.4 Masse
La propriété d’un corps de rester au repos ou de continuer à se mouvoir avec une vitesse constante est
appelée inertie. La première loi de Newton est souvent appelée loi de l’inertie. Comme nous le savons par
expérience, certains objets possèdent plus d’inertie que d’autres. Par exemple, il est évidemment plus difficile
de modifier le mouvement d’un gros rocher que celui d’un ballon de basket. L’inertie d’un objet est mesurée
par sa masse. En termes simples, la masse est une mesure de la quantité de "matière" dans un objet. La quantité
ou la masse de matière dans un objet est déterminée par le nombre d’atomes et de molécules de différents types
qu’il contient. Contrairement au poids, la masse ne varie pas selon le lieu. La masse d’un objet est la même
sur Terre, en orbite ou à la surface de la Lune. En pratique, il est très difficile de compter et d’identifier tous
les atomes et molécules dans un objet, c’est pourquoi les masses ne sont pas souvent déterminées de cette
manière. De manière opérationnelle, les masses des objets sont mesurées par comparaison avec le kilogramme
standard.
III.5 Deuxième loi
 Objectifs d'apprentissage
À la fin de cette section, vous serez capable de :
 Définir la force nette, la force externe et le système.
 Comprendre la deuxième loi du mouvement de Newton.
 Appliquer la deuxième loi de Newton pour déterminer le poids d’un objet.
 Deuxième loi
Le changement de mouvement d’un objet est proportionnel à la force exercée sur celui-ci et
se produit dans la direction de la ligne droite suivant laquelle la force est appliquée.
Par "mouvement", Newton entendait ce que nous appelons aujourd’hui la quantité de mouvement
(ou moment linéaire), qui dépend de la quantité de matière contenue dans un corps, de la vitesse à
laquelle ce corps se déplace, et de la direction de son mouvement.
En notation moderne, la quantité de mouvement d’un corps est donnée par le produit de sa masse et
de sa vitesse :
⃗⃗ = 𝒎𝒗
𝒑 ⃗⃗
Où les trois quantités (la masse m, la vitesse 𝑣⃗ et la quantité de mouvement 𝒑 ⃗⃗peuvent changer avec
le temps.
La deuxième loi de Newton, sous sa forme moderne, stipule que la dérivée temporelle de la quantité
de mouvement est égale à la force :
𝑑𝑝⃗
𝐹⃗ = (III.2)
𝑑𝑡

3
Si la masse m reste constante dans le temps, la dérivée temporelle agit uniquement sur la vitesse.
Ainsi, la force est égale au produit de la masse et de la dérivée temporelle de la vitesse, ce qui
correspond à l’accélération :
𝑑𝑝⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒗
𝐹⃗ = =𝑚 = 𝑚 𝑎⃗ (III.3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
III.6 3ème loi de Newton ou Principe des actions réciproques
Lorsqu'un système A exerce une action sur un système B, alors B exerce également une action sur
A de même direction, de sens opposé, et de même intensité.
Ces actions ont :
 la même direction,
 des sens opposés,
 et la même intensité.
Comme les actions sont modélisées par des forces, elles-mêmes représentées par des vecteurs force,
on peut écrire cette relation mathématique entre les deux vecteurs.
𝐹⃗𝐴⁄ = − 𝐹⃗𝐵⁄ (III.4)
𝐵 𝐴
Cela traduit bien qu'ils ont la même direction, des sens opposés, et des normes identiques.
L'objectif de la physique-chimie, comme vous le savez, est d'expliquer et de prévoir le réel à l'aide de
modèles.
Expliquer
Réel Modèle
Prévoir

Nous allons donc utiliser cette troisième loi de Newton pour expliquer plusieurs phénomènes.
 Exemple 1 : Une pomme posée sur une table
Prenons une pomme posée sur une table.

 Cette pomme exerce une action sur la table, modélisée par une force verticale dirigée vers le
bas.
 D'après la troisième loi de Newton, la table exerce aussi une action sur la pomme. Cette action
est modélisée par un vecteur :
o de même direction (verticale),
o de sens opposé (vers le haut),
o et de même norme.
Sans cette force exercée par la table, la pomme traverserait la table. C'est cette force qui la retient
entre guillemets.

4
  Exemple 2 : Une fusée qui décolle
Prenons maintenant une fusée en plein décollage.
 La fusée éjecte des gaz : la force exercée par la fusée sur les gaz est modélisée ainsi.
 D'après la troisième loi de Newton, les gaz exercent sur la fusée une force :
o de même direction (verticale),
o de sens opposé (vers le haut),
o et de même norme.
C'est cette force dirigée vers le haut qui permet à la fusée de décoller.
 Exemple 3 : Une pomme et la Terre
Prenons une pomme attirée par la Terre, en raison de l'attraction gravitationnelle.
 La pomme exerce une force sur la Terre, et la Terre exerce une force sur la pomme, d'après le
principe des actions réciproques.
 Cependant, la masse de la Terre est tellement grande que cette force n'a aucun effet visible sur
elle.
Par contre, si on remplace la pomme par la Lune, la situation change. La Terre attire la Lune, et
réciproquement, la Lune attire la Terre. C'est ce phénomène qui explique les marées.
Prenons l'exemple d'une pomme de 0.2 kg attirée par la Terre en raison de l'attraction
gravitationnelle.
1. Force exercée par la Terre sur la pomme :
Selon la formule F=mg, où g=9.8m/s2, la force exercée par la Terre sur la pomme est :
F=0.2 kg×9.8 m/s2=1.96 N.
2. Force exercée par la pomme sur la Terre :
D'après le principe des actions réciproques, la pomme exerce une force de 1.96 N sur la Terre,
mais dans le sens opposé.
3. Effet sur la Terre :
La masse de la Terre étant gigantesque (MTerre≈5.97×1024 ), l'accélération qu'elle subit à cause
de cette force est :

Cette accélération est tellement infime qu'elle est totalement imperceptible.

5
 TD 4 : Dynamique

Exercice III.1 : Course de billes.

Deux billes sont lâchées simultanément, sans vitesse initiale, d’un point O sur deux glissières rectilignes de
pentes différentes. On considère leur passage en deux points A et B situés sur la même horizontale. On néglige
les frottements. Comparer en A et B :
1) Rappels de mathématiques :
(a) On considère un vecteur 𝑢 ⃗⃗ dans le plan Oxy, Le vecteur 𝑢
⃗⃗
fait un angle 𝛼 avec l'axe Ox. Donner les expressions des deux
composantes ux et uy de 𝑢 ⃗⃗ dans le repère Oxy, en fonction de
la norme ‖𝑢 ⃗⃗‖ et de l'angle 𝛼.
(b) le vecteur 𝑢 ⃗⃗ fait un angle 𝛽 avec l'axe Oy. Donner les
expressions des deux composantes
ux et uy de 𝑢 ⃗⃗ dans le repère Oxy, en fonction de la norme
‖𝑢⃗⃗‖et de l'angle 𝛽.
2) Les accélérations des deux billes.
3) Leurs temps de parcourt depuis O.
4) Leurs vitesses.
Figure : Deux billes sur deux glissières.
Exercice III.2 : Deux masses reliées par un fil
Deux mases m1 et m2 sont reliées par un fil sans masse qui passe
sur une poulie voir la figure. On néglige la masse de la poulie
ainsi que les forces de frottement.
1. Représenter toutes les forces agissant sur le système.
2. Sachant que m2=2.0 kg, trouver la valeur de m1 à l’équilibre.
3. On donne m1=2.5 kg et m2=2.0 kg, tracer les forces
appliquées au système.
4. En utilisant la deuxième loi de Newton, calculer l’accélération
du mouvement.
Données : 𝛼 = 30° et 𝛽 = 45°.
Exercice III.3 : Lancé d’un projectile
On lance un ballon de masse m, avec une vitesse initiale qui fait un angle α avec l’horizontale. On note v0 =
∥⃗v0∥ la norme de 𝑣⃗0 . On néglige les frottements ainsi que la poussée d’Archimède que l’air exerce sur le
ballon. On considère le ballon comme une masse ponctuelle.
1- Déterminer l'équation de la trajectoire en précisant la méthode utilisée.
2- Déduire la portée maximale xmax du ballon.
3- De même, déterminer la hauteur maximale zmax atteinte par le ballon.
Exercice III.4 : Rectiligne avec frottement solide
On considère un mobile de masse m qui glisse sur un plan incliné
d’un angle α par rapport à l’horizontale. Dans un premier temps
nous allons nous intéresser aux conditions pour que le corps de
masse m soit `à l’équilibre. Il est clair que si l’angle d’inclinaison
α n’est pas trop grand, le corps restera immobile.
Si on augmente progressivement l’angle α, il existera une valeur
de α = αs à partir de laquelle le mobile commencera à glisser sur
le plan incliné. C’est `à dire que pour α < αs le corps restera
immobile. La question que nous nous posons est quelle est la valeur de cet angle αs ou plus
précisément comment d´dépend-il du coefficient de frottement ks et de la masse m du mobile.

6
Exercice III.5 : Rectiligne avec frottement visqueux
On reprend le problème de la chute rectiligne de la bille de la section cinématique, mais on considère
que la bille est dans un fluide visqueux. On lâche donc une bille de masse m d’une hauteur h sans
vitesse initiale. Bilan des forces : en plus du poids 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗ on ajoute dans notre modélisation la
force de frottement visqueux 𝐹⃗ = −𝜆 𝑣⃗ où 𝑣⃗ est la vitesse de la bille à chaque instant.
1) Réalisez un schéma illustratif montrant la chute de la bille, en indiquant les forces qui s'exercent
sur celle-ci tout en négligeant la résistance de l'air.
2) La bille étant lâchée sans vitesse initiale, déterminez 𝑉𝑧 (𝑡) en fonction du temps.
3) Tracez 𝑉𝑧 = 𝑓(𝑡) et commentez cette courbe.
4) En déduire la position de la bille z(t).
Exercice III.6 : Principe de l’action et de la réaction « 3éme loi de Newton »
Soit deux blocs B1 et B2 de masses m1 = m et m2 = 3m respectivement. Ils sont posés en contact sur
une surface horizontale (frottements négligées). On exerce une force #» F sur B2 de telle sorte que
l’ensemble des deux blocs se déplace vers la droite. Laquelle/lesquelles des propositions suivantes
est/sont correctes ?

A. L’accélération des deux blocs est la même.

B. L’intensité de la force appliquée sur les deux blocs est la même.
C. L’intensité de la force exercée par B1 sur B2 est 4 fois plus petite que F.
D. L’intensité de la force exercée par B2 sur B1 est 3 fois plus grande que celle exercée par la force
B1 sur B2.