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Conception d'un robot mobile anti-obstacles

Ce projet vise à concevoir et réaliser un robot mobile de type voiture capable d'éviter des obstacles, utilisant une carte de commande Arduino et des cartes de capteurs infrarouges et ultrason. Le travail est divisé en deux parties principales : hardware (mécanique et électronique) et programmation. Le document est structuré en quatre chapitres, chacun abordant une partie spécifique du projet.

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Conception d'un robot mobile anti-obstacles

Ce projet vise à concevoir et réaliser un robot mobile de type voiture capable d'éviter des obstacles, utilisant une carte de commande Arduino et des cartes de capteurs infrarouges et ultrason. Le travail est divisé en deux parties principales : hardware (mécanique et électronique) et programmation. Le document est structuré en quatre chapitres, chacun abordant une partie spécifique du projet.

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Introduction générale

Notre but dans ce projet est d’élaboré une conception et réalisation d’un robot mobile de type
voiture qui permet d’éviter les obstacles rencontrés en cours de route. Ce robot est basé
principalement sur une carte de commande Arduino, ainsi que deux autres cartes de capteur, une
carte Infra rouge et une autre carte Ultra son

Notre travail ait été divisé en deux parties : partie hardware et partie programmation
(Software). La partie hardware elle-même est subdivisée en deux parties : Partie mécanique et
partie électronique. La figure suivante représente les trois parties citées ci-dessus.

Partie Partie
Meanique Electronique

Partie
Programmaion

Figure 1 : Les trois parties constituant notre système

Dans le premier chapitre nous allons présenter la partie mécanique, Le chapitre deux traitera la
partie électronique. La partie programmation sera élaboré dans le chapitre trois Alors que le
chapitre quatre consacre à la réalisation et aux essaie et on termine par une conclusion

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