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Mode opératoire pour ControlX avec SCILAB

Le document décrit le mode opératoire pour utiliser ControlX avec SCILAB et XCOS. Il explique comment lancer le logiciel, réaliser des mesures en temps réel, et piloter un système en boucle ouverte. Des fonctionnalités supplémentaires comme le traçage de courbes et un outil de régression linéaire sont également mentionnées.

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Mode opératoire pour ControlX avec SCILAB

Le document décrit le mode opératoire pour utiliser ControlX avec SCILAB et XCOS. Il explique comment lancer le logiciel, réaliser des mesures en temps réel, et piloter un système en boucle ouverte. Des fonctionnalités supplémentaires comme le traçage de courbes et un outil de régression linéaire sont également mentionnées.

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Mode opératoire – ControlX

Le sujet et le modèle SCILAB – XCOS se trouvent dans le dossier « TP ».

Après avoir lancé Scilab 5.5.2, glissez le fichier du modèle dans Scilab, cela ouvrira XCOS.

L’interface « Control’Drive » permet de piloter le système. Lancez là !

Vous avez accès en temps réel aux différents paramètres mesurés sur le système.
Pour réaliser des mesures, se rendre dans l’onglet « Analyse temporelle ».

Une première courbe est tracée, ce n’est qu’un exemple, elle n’a rien de réel ! Pour réaliser une
acquisition, cliquer sur « Définir entrée » dans « Analyse temporelle ».

Dans le menu « Echelon » par exemple, choisissez la position souhaitée à 100mm. Cliquez d’abord sur
« Tout réinitialiser », puis « Lancer le mouvement ».

Le mouvement a lieu, et la courbe se met automatiquement à jour en arrière-plan.


Vous pourrez plus tard réaliser un trapèze en vitesse afin d’obtenir des mouvements dont une partie
est à vitesse constante…

Pour piloter le système en boucle ouverte afin d’envoyer une tension constante au moteur, il suffit de
choisir dans le menu « BO/BF » le pilotage en BO. En cliquant ensuite sur « Définir une entrée », vous
aurez la possibilité d’envoyer une consigne en tension.

Lorsque des courbes sont affichées, il est possible de choisir ce que l’on trace en cochant les cases dans
« Choix ordonnées ». Les champs « Formule », en cochant en plus la case liée à la formule, permettent
de tracer des courbes par opération sur les mesures réalisées. Sur l’exemple ci-dessous, on a tracé
0,21*i. Il faut simplement respecter les noms des variables comme écrits dans les choix des ordonnées.
Enfin, vous avez accès à un outil de régression linéaire très pratique ! Dans « Bonus », « Outil de
régression linéaire ».

Je pense que vous comprendrez très rapidement comment il fonctionne.

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