Chapitre II Le system VFD

I. Le system VFD
Un convertisseur de fréquence est inséré entre le réseau et le stator du moteur. Cette
solution est actuellement la plus répandue. Elle permet une grande souplesse de réglage de la
vitesse du moteur asynchrone triphasé a cage . Pour conserver les performances des moteurs
(couple maximale disponible en performance quel que soit la vitesse),nous varrons qu'il sera
nécessaire d'agir simultanément sur d'autres paramètres.[2]

1
M3

Figure 06: Convertisseur indirect de fréquence

I.1.L'onduleur:

symbole

Tension continue fixe Tension alternative

Figure 07: symbole de l'onduleur

I.1.1 Définition :

L'onduleur est un convertisseur statique qui produit ,à partir d'une tension continue
fixe ,une tension alternative dont la fréquence est déterminé par le system de commande. [3]

I.1.2. Utilisation:

l'onduleur protégé les équipements informatiques et électroniques ,il filtre les

parasites, efface les microcoupures et se substitue au réseau lors des [Link] est également
utilise dans la commande des moteurs asynchrones à base des transistors IGBT. [3]

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 Chapitre II Le system VFD

I.2.1. Le transistor IGBT:

Le transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) désigne un transistor

bipolaire à grille isolée.

On distingue trois électrodes appelées Grille, Emetteur et Collecteur .L' IGBT et réalise en
associant un transistor MOSFET(Metal Oxyde Semi-conductor Field Effect Transistor ) en
commande et un transistor bipolaire en sortie puissance.

Le passage de l'état bloqué à l'état passant du composant est réalisé par polarisation de la
grille (équivalente à un condensateur entre Grille et Emetteur). [2]

Figure 08: Symbole de transistor IGBT

Ce type de transistor associe les avantages du transistor bipolaire pour le V CEsat et les
avantages des transistors MOSFET pour la commande [2]

Fournit la vitesse élevée de commutation requise par MLI

Capable de commuté on marche et on arrêt plusieurs mile fois par seconde.

 S'allumer en moins de 400 nanosecondes

 Eteindre en 500 nanosecondes.
I.2.1.1. Principe de fonctionnement de l'IGBT:

Quand une tension positive (en générale +15V DC ) Ecoulement

collecteur courant
est appliqué à la porte ;L'IGBT s'allumera (état ON)

Quand la tension positive est enlevé L'IGBT s'étendra(état

OFF) ,pondant l'état OFF exposé une tension négative (typiquement - VC E
15V DC) pour empêcher le dispositif de s'allumer

)+(Gate
La commande d'IGBT:

Les commutateurs remplacent l'IGBT Emetteur

Figure 09:schémé de principe de fonctionnement d'IGBT
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Chapitre II Le system VFD

[Link] commande d'IGBT:

les commutateurs remplacent l'IGBT

collecteur Switch

)+(Gate

Emetteur

Figure 10: le symbole équivalent d'un IGBT

Pour commande l'ouverture et la fermeture du Switch en utilisé des impulsions MLI

(Modulation de Largeur d'Impulsion ), est une technique de découpage de tension ou
de courant et permettant de générer des formes quasi sinusoïdales .le bit principale de
cette technique et de régler l'amplitude et la fréquence du terme fondamentale et de
rejeter les harmoniques indésirables vers les fréquences élevées , leur amplitudes
devenant alors négligeables

I.3. Génération des impulsion MLI :

Les signaux de commande des interrupteur statique de l'onduleur sont

générées par comparaison entre un signal appelée onde porteuse haute fréquence de
forme triangulaire et une onde modulante .

L'onde modulant a la forme de la tension désiré aux bornes de la charge .

Les point d'intersection entre les deux signaux déterminent les instants de
commutation .

On démontre que l'amplitude du fondamentale de Ucharge=f (θ) est

proportionnelle E et au rapport A/B . le réglage de l'amplitude A de la modulent
permet de réglée la valeur efficace des fondamentale de la tension aux bornes de la
charge.

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Tc

Fréquence porteuse
Forme d'onde

Figure 11: principe de génération des impulsion MLI

I.4. Principe de fonctionnement d'onduleur triphasé:

Une tension qui alterne entre le positif et le négatif est développée près commutateurs
s'ouvrants et se fermants dans un ordre spécifique

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Chapitre II Le system VFD

Tension DC
de moteur
redresseur

Figure 12: schéma de principe d'un onduleur triphasé

Pendant l'étape 1 et l'étape 2 A+ et B- sont fermé , la tension de rendement de AB

Pendant l'étape 3 A+ et B+ sont fermé la tension de rendement VAB est nul

Pendant l'étape 4 A- et B+ sont fermé , la tension de rendement VAB est négatif

Figure 13: la tension de rendement VAB

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La tension de sortie déponde de la valeur de tension DC

La fréquence de sortie déponde de la vitesse de commutation
I.4.1. Les résultat Produit de l'MLI :

 L'IGBT alimenté progressivement plus longtemps, permettant au courant de

s'accumuler dans le moteur à une crête.
 L'IGBT est alors alimenté progressivement plus court, permettant au courant
dans le moteur de diminuer .

Figure 14: Les résultat produit de l'MLI

La tension et la fréquence est commandée électroniquement par des circuit dans la

commande AC
La tension fixé de jeu de barre continu est modulée ou coupée avec ceci méthode
pour fournir un tension variable et résultat de fréquence variable

Aux basses fréquences et

tension de rendement ( ou sortie
087CDV
de l'onduleur) est exigée, l'IGBT
sont allumés pondant des
périodes plus cortes

Figure 15: tension de rendement faible

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Aux fréquences et tension de

rendement élevées est
exigée ,l'IGBT sont allumés
pondent de plus longues périodes

Figure 16: tension de rendement fort

II. La commande d'un moteur AC par le système VFD

006 C AV
,esahp
3 - eslu P
24CD
26zH
- tnatluseR
087CDV 02
= zH 006mpr

srotsisnarT BG I
006 C AV
,esah
3 -P 008zH
-

SD T 11
- S
rei ift ceR
e cruoS
re woP CA

04
= zH 002mpr
1,

rellortnoC ret revn I

evirD y cneuqerF elbairaV

II.1. Fonctionnement d'un Figure

moteur17:
dans les quatrevariable
commande quadrants :
de fréquence
La dynamique de la commande supérieure, exige l'opération de quatre
quadrants de cercle. Le couple agira toujours de causer la vitesse synchrone, si la
vitesse synchrone est réduit , le couple négatif est développé dans le moteur

L'acte de moteur comme un générateur , transmission mécanique convertissant

dans le courant électrique qui est retourné à la commande AC d'un graphique T-n
(Figure 18) . La courbe T-n d'un moteur asynchrone triphasé illustre bien les différent
modes de fonctionnement de la machine comme moteur, comme génératrice ou
comme frein . Pour la courbe1 la machine fonctionne en moteur dans le quadrant 1, en
frein dans le quadrant 2 et en générateur dans le. quadrant 4. En changeant la
séquence A-B-C des phases de la source (ou en intervertissant les bornes de la
machine), on obtient une courbe 2 montrée en pointillé . La machine fonctionne alors

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Chapitre II Le system VFD

comme moteur dans le quadrant 3, comme génératrice dans le quadrant 2 et comme

frein dans le quadrant 4 . Cela démontre que la machine peut fonctionner comme frein
ou comme génératrice dans les quadrants 2 et 4 .[4]

Figure 18: Courbes du couple en fonction de la vitesse d'un moteur Triphasé.

montrant le fonctionnement dans les quatre quadrant

II.1.1. Le freinage: l'énergie électrique retournée à la commande AC par le moteur qui

peut causes le DC lien pour devenir excessivement haut une fois supplémentaire à la
tension d'alimentation existante

 Une résistance de rupture et l'unité de coupure sont ajoutée à la commande AC

pour commander ce ci

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+B

SD T 11
- S

B -

rellortnoC ret revnI

Figure 19: le principe de freinage

 L'unité de rupture de résistance et de découpure sont reliées directement à

travers jeu de barre DC
 L'unité de découpeur contient un IGBT qui est activé quand la tension de lien
de DC va plus de 920 volts continu
 Ainsi la résistance de rupteur est ajoutée et enlevée du circuit et de l'excès de
l'énergie est absorbée par la résistance ,ramenant le lien de DC au niveau sûr

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III. Compréhension de PLC

Entré CPU Sortie

de Unité de
module module
centrale

processeur

Dispositif de programmation

Figure 20: composition de système PLC

Lompe
Batterie ON

Interrupteur fermée

9V

Boit noir

Figure 21

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Chapitre II Le system VFD

Ceci peut être un PLC

Lompe ON
Fermé le contact

9
9
V v

Figure 22 Le relais fermé le contact

Figure 21 , 22 : les circuits de teste

TUPNI
UPC TUPTUO TUPNI UPC REWOP TUPTUO
YLPPUS
NUR
NUR

POTS NO
POTS 42 V
+42 V
YALER
NUR
NUR FFO

POTS
DNG DNG
POTS
DNG DNG
Figure 23
Figure 24

Figure 25
Figure 26
Figure 23 , 24 , 25 , 26 : les circuits star/stop du moteur
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Figure 27: La prise sur le contact garde le moteur dessus quand le bouton marche a libéré

Figure 28: Arrêt du moteur

Figure 29: attente de l 'entrée

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Chapitre II Le system VFD

IV. Interface du PLC pour le système de commande de forage (DCS)

Le PLC fournit le lien entre l'opérateur et l'inverseur par un écran de contact

ou tout autre panneau de commande. Le PLC est responsable de commander le début
de l'inverseur, l'arrêt, et les commandes de vitesse basées sur entrée d'utilisateur,
conditions de charge, et toute autre information de système. Le PLC communique
d'inverseur par l'utilisation des profi bus, et peut donc accès à l'information du
convertisseur et fournir des informations à lui. Entre autres, le PLC peut être utilisé
pour changer les paramètres de l'emploi de l'inverseur, surveillent
et commander le système de refroidissement, contrôler la puissance de système, et les
données de défaut du système alarmes/system de rapport à l'opérateur. Le PLC agit
en tant que pont entre la console de IHM (Interface Homme-Machine) et les
composants de système VFD. [5]

Figure 30 : Système de commande de forage avec le PLC de surveillance

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Chapitre II Le system VFD

Le PLC communique avec les autres dispositifs par un réseau de

transmissions de fibre optiques. Il y a des I/O localisés dessus de support de PLC,
comme les supports d'I/O situés dans le MCC et le console d'opérateur. Chaque
dispositif sur le réseau a une adresse unique pour se distinguer au PLC. Le PLC
alimente également les moteurs auxiliaires en commandant les démarreurs de moteur.
Quelques systèmes peuvent inclure un support fibre optiques d'I/O qui commande
cette action. Appuyé sur les commandes d'opérateur le PLC envoie des commandes,
lui envoyer des commandes de vitesse et de couple, aussi bien que parcouru
l'information de règlement d'entraînement arrière. L'information de règlement inclut
des articles tels que la tension, courant, statut de trajet et l'information de défaut.
Cette information à l'intérieur du PLC est habituellement envoyée à un touchscreen ou
à un extérieur système de surveillance pour le dépannage. [5]

IV.1. Commande de Moteur

Le programme de logiciel est l'interface entre l'utilisateur et le programme de
gestion de moteur (I/O). Son travail est traiter toutes les entrées externes de
commande un tel marche , arrêt, direction de rotation de moteur, et vitesse. Les
données traitées d'entrée sont alors passées du programme de logiciel au programme
de gestion de moteur. De même, le programme de logiciel reçoit l'information du
programme de gestion de moteur au sujet de tels choses comme courant de sortie de
l'inverseur, vitesse de moteur, et tension de jeu de barre de courant continu, et
passages à nouveau bloc d'affichage .La commande d'utilisateur le plus généralement
est exercée par l'intermédiaire du fiel de bus, mais discret des signaux de commande
sont également généralement utilisé .[5]

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Chapitre II Le system VFD

Figure 31: Le Schéma de commande de convertisseur/inverseur de fréquence

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Chapitre II Le system VFD

V. Schéma de branchement de (VFD):

Figure 32: Schéma de branchement de (VFD)

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Chapitre II Le system VFD

V.1. Partie puissance:

Le raccordement du moteur au variateur de fréquence se fait directement (sans

relais thermique) la fonction de protection thermique du moteur est souvent incluse
dans le convertisseur. Pour les cas délicats il est nécessaire de contrôler la
température directement dans les enroulements moteur. les sondes sont logées dans
ces enroulements et reliées au variateur (bornes 4-9) qui contrôle donc en permanence
la température des moteurs et peut, en cas d’échauffement anormal, couper son
alimentation pour le laisser refroidir et prévenir l’environnement du défaut (bornes 1-
2-3)

L’ensemble convertisseur/moteur doit être relié sur le réseau par

l’intermédiaire d’un dispositif de sectionnement (sectionneur + fusibles, disjoncteur
magnétothermique…) incluant ou non les protections contre les court-circuités
(fusibles type Gl ou disjoncteur courbe C) permettant toute intervention sur
l’installation. Il est aussi quelque fois indispensable de prévoir un dispositif de
commande (contacteur) pour assurer un arrêt exact. que l’électronique ne garantit pas
seule.[6]

V.2. Partie de commande:

La référence fréquence est donnée par une tension appliquée entre les bornes 4
(-) et 5 (+) comprise entre 0 et 10 V DC. Il en serait de même pour une référence
couple entre les bornes 4(-) et 7 (+). L’entrée codeur permet d’avoir un retour vitesse
par l’intermédiaire d’un codeur incrémental (16 impulsions par pôle machine) pour un
mode de fonctionnement avec régulation de vitesse.

En l’absence de défaut externe (bornes 11-12 reliées) le système démarre en

avant (bornes 10-11 reliées) ou en arrière (bornes 11-17 reliées) grâce à la fermeture
de KA1 (enclenché par SB2 et auto maintenu si SB3 est en position normal)
enclenchant la fermeture de KM1 .La montée en vitesse se fait suivant une rampe
programmée.

En cas de demande d’arrêt (appui sur SB1) KA1 est aussitôt dés alimenté mais
un contact temporisé au repos de KA1 laisse au variateur le temps de ralentir suivant
une rampe programmée. Ce système est doublé d’un contact de contrôle du variateur
s’ouvrant lorsque la fréquence de sortie est au-dessous d’un seuil programmé (Z1-Z2)

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Chapitre II Le system VFD

Pour un fonctionnement impulsionnel le variateur doit être informé (bornes

11-A12) reliées. SB3 est en position impulsion, il n’y a donc pas d’auto maintien
possible sur [Link] notera la présence des deux fusible type Am (Fu5 et Fu6 un par
phase) de protection contre les court-circuités phase-phase et phase-terre en amont du
transformateur Tc. On remarque également la présence d’un pôle de pré coupure
toujours en amont du transformateur Tc. Ce transformateur Tc, avec écran
d’antiparasitage relié à la terre, reforme un régime de neutre TT grâce à la liaison
d’une de ces bornes de sortie à la terre. Il est lui-même protégé par un fusible (Fu7) de
type Gl. En cas de manœuvre de Qs en charge ou d’arrêt d’urgence (AU) le variateur
est immédiatement mis hors tension et l’arrêt du moteur est libre. [6]

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