Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Études Technologiques

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE BÉJA

DÉPARTEMENT GÉNIE ÉLECTRIQUE

Rapport de Stage de perfectionnement

Présenté par :
Sarra Hfaissia

Effectué du 01 /01/2025 à 06/01/2025

Encadré par
Encadrante académique : Mme. Neila Ourghemmi
Encadrant professionnel : M. Amine Didouni
Année Universitaire : 2024/2025
 Remerciements

Je tiens à exprimer ma plus sincère gratitude à toutes les personnes qui ont contribué à
la réalisation de mon projet d’Étude de Perfection à l'ISET Beja. Tout d’abord, je
remercie chaleureusement l’Institut Supérieur des Études Technologiques de Beja
pour m’avoir offert l’opportunité d’entreprendre ce travail de recherche. Leur soutien
logistique et l’accès aux ressources pédagogiques ont été essentiels pour mener à bien
cette étude.

Je souhaite également adresser mes remerciements à mon encadrant au sein de la

société d’articles hygiéniques pour ses conseils éclairés, sa disponibilité et son
accompagnement constant. Son expertise et ses orientations pertinentes ont
grandement facilité la compréhension des enjeux de ce projet et m'ont permis
d'approfondir mes connaissances dans le domaine de la perfection et de l'amélioration
continue des systèmes, Grâce à son encadrement bienveillant, j'ai pu découvrir le
monde de l'entreprise et développer mes compétences techniques et professionnelles.

Je tiens également à remercier l’équipe les équipes de la société pour leur accueil et
leur disponibilité qui m’ont apporté une aide précieuse dans la réalisation des
différentes étapes de l’étude. Leur collaboration m’a permis de surmonter certains
obstacles techniques et de progresser dans l’accomplissement des objectifs fixés.

Enfin, je n'oublie pas mes proches pour leur soutien moral et leur encouragement tout au

long de ce parcours exigeant.

 Liste de figure
FIGURE 1: REPARTITION DU CHIFFRE D'AFFAIRES CONSOLIDE 2015 ......... 3
FIGURE 2 : ORGANIGRAMME DE LA SOCIETE ................................................. 4
FIGURE 3: PLAN DE SAH DE BEJA ...................................................................... 9
FIGURE 4: LES COMPOSANTS D’ARTICLE CONFORT MAX ACTIF ...............12
FIGURE 5: MACHINE DE FABRICATION DES COUCHES BEBE CONFORT
MAX (DIA TECH) ...........................................................................................13
FIGURE 6: LES COMPOSANTS D’ARTICLE UNISEXE ......................................15
FIGURE 7:MACHINE DE FABRICATION DES COUCHES BEBE UNISEXE
(VIOLA) ...........................................................................................................15
FIGURE 8:BROYEUR ............................................................................................15
FIGURE 9:STATION SUPER ABSORBANT (SAP) ................................................16
FIGURE 10:ROUE DE FORMATION .....................................................................16
FIGURE 11:APPLICATION COLLE .......................................................................17
FIGURE 12:UNITE DES ETIQUETTES .................................................................17
FIGURE 13:UNITE D’ASSEMBLAGE ...................................................................18
FIGURE 14: ARMOIRE ELECTRIQUE DU BAC DE COLLE ...............................20
FIGURE 15:LE MOTEUR ELECTRIQUE TRIPHASE ASYNCHRONE ................21
FIGURE 16:POMPE ................................................................................................21
FIGURE 17:FILTRE BAC DE COLLE ....................................................................21
FIGURE 18:TUYAU ................................................................................................22
FIGURE 19:TETE DE COLLE ................................................................................22
FIGURE 20: ELECTROVANNE 24V DC VIOLA ...................................................22
FIGURE 21:ROTOR DE MOTEUR ELECTRIQUE ................................................23
FIGURE 22: RELAIS STATIQUE ...........................................................................24
FIGURE 23: TIA PORTAL ......................................................................................25
FIGURE 24;PLC SIM ..............................................................................................25
FIGURE 27:CONFIGURATION MATERIELLE .....................................................26
FIGURE 29:PLC SIEMENS S7-1200 ......................................................................27
FIGURE 31:FIGURE 33 – CONFIGURATIONS DES ENTREES ET SORTIES .....28
FIGURE 33: IHM ....................................................................................................33
 Liste des tableaux

TABLEAU 1: FICHE SIGNALETIQUE SAH................................................................3

TABLEAU 2: LES DIFFERENTS ARTICLES.............................................................11
TABLEAU 3:PROCESSUS DE PRODUCTION..........................................................14
TABLEAU 4:EQUATIONS DES ETAPES...................................................................30

TABLEAU 5:ABREVIATION ................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

 sommaire
Liste de figure.............................................................................................................3
Liste des tableaux.......................................................................................................4
Introduction générale..................................................................................................1
Chapitre I: Présentation d’établissement accueil .....................................................2
Introduction .........................................................................................................2
I. Présentation générale : ...............................................................................2
2. Activités du groupe SAH : ...........................................................................3
3. Organisation générale de la société des articles
hygiéniques : .......................4
4. Structure de groupe SAH ............................................................................5
Différents services de
l’entreprise : ......................................................................7
5. Plan ............................................................................................................9
Conclusion : ........................................................................................................9
CHAPITRE II: Activité de l’entreprise ....................................................................10
I. Les types de machines : ...........................................................................10
1. Cycles de production ................................................................................ 11
II. Cycles de production ................................................................................12
2. Processus de production...........................................................................12
4. Processus de production...........................................................................15
Conclusion ......................................................................................................18
Chapitre III : Etude cas [Banc d’essai] ..................................................................19
Introduction .....................................................................................................19
I. Généralité .................................................................................................19
II. Etude de l’existant.....................................................................................19
Modification sur le bac de colle .........................................................................23
III. Etude du GRAFCET .................................................................................24 IV.
Partie automatique ....................................................................................24
1. Programmation de l’API ............................................................................27
2. GRAFCET ................................................................................................29
[Link] IHM .........................................................................................................33
 ..........................................................................................................................33
Conclusion : ......................................................................................................33
Conclusion générale.................................................................................................34
Bibliographie .....................................................................................................35
Annexe1 : Conception mécanique de la ............................................................36
Machine ............................................................................................................36
 Introduction générale
A l’heure ou la technologie avancée et l’automatisation prennent une place prépondérante

Dans l’industrie, le projet d’automatisation au sein de L’entreprise lilas s’inscrit pleinement

dans cette dynamique.

On peut dire que l'enseignement technologique est la meilleure méthode pour bien connaître la
vie de l'industrie et de rapprocher la formation de la réalité.

. L’importance de l’automatisme dans l’industrie ne peut être sous-estimée,

Car il permet non seulement de réduire les couts de production, mais aussi de

Répondre plus rapidement aux besoins du marché tout en optimisant l’utilisation des
ressources. Ce rapport présente une synthèse des différentes phases de mon stage, durant
lequel j’ai eu L’occasion d’explorer en profondeur ces divers aspects de l’automatisation. J’ai
pu observer Les méthodes de travail mises en œuvre et participer activement aux tâches
quotidiennes au Sein de l’entreprise, ce qu’Im’a permis de mieux comprendre les enjeux et les
défis liés à l’optimisation Des processus industriels.

Le premier chapitre est consacré à la présentation de lilas, mettant en lumière son rôle
stratégique Dans le secteur et les défis qu’’elle rencontre. Le deuxième chapitre Cycle de
production et les types de machines Technique de la machine, détaillant ses composants et
leur interaction dans Le cadre du processus automatise. Enfin, le troisième chapitre aborde
l’implémentation pratique Du projet, en se concentrant sur la modélisation GRAFCET et
l’intégration des systèmes Pneumatiques et automatiques. Cette expérience ’a permis de lier
les connaissances théoriques

1
 Chapitre I: Présentation d’établissement
accueil

Introduction
Ce chapitre a pour objectif de fournir une vue d’ensemble sur l’entreprise LILAS ainsi

Que le cadre dans lequel s’inscrit le projet réalise durant ce stage. On va commencer par la
présentation de la société SAH ainsi organigramme de société et en le travail demandé au
cours de stage.

I. Présentation générale :
SAH (Société d'articles hygiéniques) est une entreprise industrielle a démarré son activité en
octobre 1995 par la fabrication des serviettes anatomique féminines, puis, à partir de 1998 la
société a développé sa gamme de produits par le lancement des changes complets pour bébé.

Le groupe SAH est un groupe opérant dans le secteur de production et de distribution des
articles hygiéniques. Le groupe est constitué de 6 sociétés opérant dans le secteur de
production et de distribution des articles hygiénique (hygiène bébé, hygiène féminine, hygiène
papier et hygiène adulte) sous la marque Lilas avec une présence géographique en Tunisie, en
Algérie, et en Libye. La société a choisi de complété sa gamme de production par :

- le lancement en 2004 de la gamme de production de papiers hygiénique.

- le démarrage en 2005 de la production de change pour adultes.

- le lancement en 2009 de la production des lingettes.

1. Fiche signalétique

Raison sociale LILAS - Société d'Article Hygiénique –

SAH.

2
Chapitre 3 : Etude de cas

Secteur Industrie.
Branche d’activité Fabrication de fibres artificielles où
Synthétiques.

Adresse Zone industrielle Béja.

Code postal 9000.
Tél 70609500.
Site web [Link]
Produit Couche femme et Couches bébé.
Tableau 1: Fiche signalétique SAH

2. Activités du groupe SAH :

Le groupe est composé de 6 sociétés, quatre sociétés industrielles et deux commerciales :

 Secteur industriel :
Ce secteur est scindé en deux activités à savoir : la fabrication de produits hygiéniques sous
la marque <<LILAS>>. Il s'agit des sociétés : SAH Tunisie, SAH Algérie et SAH Libye.

La fabrication de la ouate de cellulose par la société Azur SA.

 Secteur commercial :
Ayant pour objet la commercialisation des produits <<LILAS>> sur le territoire algérien et
marocain. Ce secteur est constitué des deux sociétés suivantes : SAH Distribution Algérie et
SAH Maroc.

Secteur Industriel 95% Secteur Commercial 5%

Figure 1: répartition du chiffre d'affaires consolidé

2015

3
Chapitre 3 : Etude de cas

3. Organisation générale de la société des articles hygiéniques :

L’organigramme du la Société des Articles Hygiénique est normalisé, développé de haut

en bas.
Une ligne est affectée à chaque membre de l’entreprise.

Les divers services sont représentés par des rectangles. Les organes sont rattachés au service
dont ils dépendent. Le niveau hiérarchique d’un service est représenté par la

hauteur de son rectangle.

A chaque rectangle, il est indiqué le nom du responsable du service et ses fonctions.

Figure 2 : Organigramme de la société

4
Chapitre 3 : Etude de cas

4. Structure de groupe SAH

 Lilas à l’international
Une présence significative sur le marché international depuis 2005.

SAH est le premier acteur en Tunisie et le seul acteur régional independent en Afrique du Nord
et de l’Ouest non soutenu par une multinational.

Figure 2: structure de groupe SAH

5
Chapitre 3 : Etude de cas

Politique Qualité
Avec SAH étant l'un des acteurs clés de leur secteur, l'entreprise accorde une importance
capitale à la satisfaction de ses clients, d'autant plus dans le monde d'aujourd'hui où la
concurrence existe à la fois au niveau local et international.

Depuis plusieurs années, nous avons adopté une approche de Management de la Qualité
comme stratégie opérationnelle, ce qui nous permet de mieux encadrer les préoccupations des
clients et des parties prenantes pertinentes en conséquence.

En ce qui concerne la satisfaction des clients et l'augmentation de la part de marché, les domaines
suivants nécessitent que nous renforcions notre système :

- Aborder sérieusement la question de l'amélioration des connaissances des employés

- Respecter le protocole d'Hygiène, de Sécurité et d'Environnement en place

- Se concentrer sur les stratégies de développement

- Renforcer davantage nos relations et nos compétences clés de manière systématique

6
Chapitre 3 : Etude de cas

- Utiliser une stratégie d'optimisation qui nous permet de satisfaire les clients tout en réduisant
les coûts

Le directeur générale s’engage à faire en sorte que les axes sus-décrits soient déployés et

à four nir toutes les ressources nécessaires pour assurer l’efficacité de cette démarche

Différents services de l’entreprise :

a. Service de production :
Le responsable de production est en charge de tout ou partie de la production. Dans de
très petite structure, il peut être amené à manager l'ensemble des flux et domaines
connexes à la production (achats, logistique, qualité, méthodes, expéditions ainsi que la
maintenance) Il dépend hiérarchiquement du directeur industriel ou de la direction
générale. Il est à la tête d'une équipe composée d'ouvriers spécialisés et de responsable
d'ateliers qui travaillent soit en feu continu soit sur un rythme de poste.

Ses principales tâches sont de :

- Déterminer les objectifs de production
- Améliorer la production
- Gérer une équipe

a. Service de qualité :
La SAH doit répondre valablement aux attentes de ses clients. Pour cette raison elle doit
s'assurer que le service ou le produit vendu est de qualité satisfaisante pour les clients. Un
service de contrôle-qualité est donc important pour s'assurer de la compétence du personnel,
de la conformité des produits, du respect des normes de sécurité et des normes de l'entreprise,
de la production de l'environnement.

b. Service maintenance :

La définition de la maintenance fait donc apparaître trois notions :

- Maintenir qui suppose un suivi une surveillance
- Rétablir qui sous-entendant l'idée d'une correction de défaut

7
Chapitre 3 : Etude de cas

- État qui précise le niveau de compétence et les objectifs attendus de la maintenance

Le service maintenance doit mettre en œuvre la politique de maintenance définie par la direction
de l'entreprise.
a. Service gestion & stock :
Quand on parle de gestion des stocks, on ne parle pas uniquement de produits finis. II s'agit
aussi du stock de matières premières ou de produits semi-finis. La gestion des stocks consiste
à planifier et à mettre en œuvre une méthode pour maximiser la rentabilité. Une bonne gestion
de stock consiste à avoir la quantité nécessaire au bon moment. Si le stocke n'est pas assez
important ou parle de rupture de stock, ce qui est mauvais pour la production qui risque d'être
interrompue.

b. Service Gestion Ressource Humaine (GRH) :

Le service gestion ressource humaine a une haute responsabilité dans la réussite de

l’entreprise, car il assure plusieurs fonctions décisives : recrutement, relations sociales,
formation professionnelle, etc.

c. Service Hygiène Sécurité Environnement (HSE) :

Les chargés hygiène sécurité environnement ont pour mission de réduire et de
contrôler les risques professionnels tels que les accidents du travail, les maladies
professionnelles, les risques écologiques (pollution, nuisances sonores) au sein de
l'entreprise.

d. Service méthode :
Le service méthode a pour objet la supervision des activités techniques liées à la maintenance
elle se traduit par :

 Suivi des interventions en cours de marche

 Suivi des pièces de rechange (consommation et stock de sécurité).

 Préparation planification et déclenchement

De la maintenance préventive.
5. Plan

8
Chapitre 3 : Etude de cas

Figure 3: plan de SAH de Béja

Conclusion :
Dans ce chapitre, j’ai présenté la Société d’Articles Hygiéniques, L’organisme d’accueil SAH au

niveau national et international. Et d’autres part, on a défini le context général du

L’entreprise, présenter les services et les ateliers de l’entreprise.

9
 CHAPITRE II: Activité de l’entreprise

Introduction
Ce chapitre a pour objectif pour fournir le flux de production ainsi que le matériel Que

le cadre dans lequel s’inscrit le projet réalise durant ce stage.

Tout d’abord, une présentation de la gamme de produits fournis par LILAS permettra de
représenter les divers services et zones de production de l’usine

I. Les types de machines :

Dans notre société, il y a deux types des machines de fabrication de couches :

• Viola machine

• Dia tec machine

Chaque machine fabrique un article de la couche.

a. Les différents articles

La société des articles hygiénique de Béja comprend un outil de production qui intègre
les activités suivantes :

 La couche bébé

 La couche femme

Comme c’est présenté dans le tableau ci-dessous

10
Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

Articles Désignation

Couche bébé innove pour le bonheur de vos

bébés, et vous propose une couche facile a utiliser
et excellente pour voyager.
Son matelas super-absorbant bloque l’humidité
permettant à votre bébé de rester toujours sec.

Textures très confortable ayant une capacité

d’absorbation maximale.
Sa composition interne bloque l’humidité
permettant à votre bébé de rester toujours sec.

Textures très confortable.

Sa composition interne bloque l’humidité et
l’empêche de remonter à la surface.

Couche adultes, vous propose une couche jetable

et facile à utiliser à la maison et excellente pour
voyager.

Tableau 2: Les différents articles

1. Cycles de production

11
Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

II. Cycles de production

1. Les différents composants des couches bébé confort Max

Figure 4: Les composants d’article confort max actif

1- Bande confort mécanique

2- Tape mécanique

3- Textile back Sheets

4- TNT top Sheets

5- Lycra jambe (3 lycra de chaque côté)

6- Lycra barrière (2 lycra de chaque côté). 7-Barrière. 8- Frontal ears 9- Back ears.

10- High loft

11- TNT enveloppe

12- Matelas composé de SAP (polymère super absorbant) et cellulose

2. Processus de production

• Machine de production

12
Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

Figure 5: Machine de fabrication des couches bébé confort Max (Dia Tech)

• Description du processus de production

Déroulement de bobines de cellulose.

1

Mélange de cellulose défibrée avec le SAP, Assemblage de l’Ouate.

2

Assemblage de Backsheet, de Frontal Tape et de Lycra Jambe.

3

Assemblage de Back Ears.

4

Assemblage de TNT, de Lycra Barrière.

5

13
Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

Assemblage de High Loft.

6

Assemblage de Front Ears.

7

Pliage longitudinal, le coupe transversal et pliage transversalement.

8

L’emballage.
9

Tableau 3:processus de production

3. Les différents composant des couches bébé unisexe

1: Frontal Tape

2: Film Blanc

3: Lycra Jambe

4: Tape

5: Matelas(cellulose +SAP)

6: Ouate

7: High loft

8: TNT

9: TNT Barrière

4. Processus de production

• Machine de production

14
Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

Figure Figure 76::Machine de fabrication des couches bébé unisexe (VIOLA) les

composants d’article unisexe

• Description du processus de production

La chaine de production ou de fabrication se devise en sept grandes parties :

 Le moulin de cellulose (broyeur) :

1et 2 : Entrée cellulose

3 : Tirage cellulose
4 : Zone de La désintégration
(contacte de la cellulose avec les dents)

5 : Désintégration Totale

Figure 8:broyeur

 Station super absorbant

15
Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

Figure 9:Station super absorbant (SAP)

La station du super-absorbant (le réservoir qui contient les grains du

superabsorbant) il se transporte par un tube flexible vers la grande conduite juste
à la sortie du moulin pour se mélanger avec la cellulose (fluff).
 Roue de formation

Figure 10:Roue de formation

 Application colle

16
Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

Figure 11:application colle

1- Générateur de colle
2- Tuyaux

3- Applicateur de colle
4- Encoder

5- Régulateur de position et de longueur de la colle sur la couche

6- Air comprimé
7- Electrovanne commandé par le régulateur
 Unité des étiquettes

Figure 12:unité des étiquettes

1- Entrée du film blanc

2- Entrées bandes de repositionnement (bande adhésive)
3- Couteaux de coupe
4- Contre couteaux
5- Bande collée sur le film blanc

 Station d’assemblage

17
Chapitre 2 : Activité de l’entreprise

Figure 13:unité d’assemblage

La station d'assemblage a un rôle très important dans le cycle de fabrication des
couches bébé jetable, elle assure l'assemblage du composant de la couches par la
pression appliquer avec les rouleaux de pression, elle est installée juste après la
première coupe d’où elle recoit le matelas au centre et les autres en haut et en
bas.

Conclusion

Dans ce chapitre, j’ai présenté la Société d’Articles Hygiéniques, L’organisme

d’accueil SAH et les différents articles de couche et son cycle de production

18
Chapitre 3 : Etude de cas

Chapitre III : Etude cas [Banc d’essai]

Introduction
Ce chapitre aborde l’implémentation du projet d’étude de la machine de bac de colle, en
détaillant les différentes étapes et composantes essentielles à son bon fonctionnement. Nous
commencerons par présenter le projet du système de colle. Au premier lieu, une généralité sur
le système. En second lieu, la procédure de l’application de colle. Et puis l’analyse du
GRAFCET, un outil clé pour modéliser les séquences de fonctionnement de la machine.
Ensuite, nous examinerons les parties automatiques, en nous concernant sue l’étude des
logiciels, la programmation de l’API ainsi que les simulations réalisées.

I. Généralité

Les systèmes de colle jouent un rôle majeur dans la fabrication du produit Sans eux,
nous ne pouvons pas obtenir la forme finale désirée, puisque nous les utilisons pour la
construction (Assemblage de du composant : TNT + Film blanc + Ouate +
Construction TNT/Barrière + Trait fort barrière et TNT + HL + Bande confort Lycra-
barrière + Lycra-
Jambe + Back-ears + Frontal-ears…) et pour positionnement des autres (Papier siliconé
central + ailettes + Film enveloppe…).

Ils fonctionnent simultanément avec la machine et pour chacune en trouve 7 systèmes de

colle et chaque composant de couche a un système pour l'application de colle.

II. Etude de l’existant

1. Principe de fonctionnement

19
Chapitre 3 : Etude de cas

La commutation du sectionneur permet d'alimenter tous les composant électrique du

bac et assure la mise en chauffe par les trois thermorégulateurs, les résistances et les
sondes de température du bac, tuyau et tête de colle. Le temps où les trois températures
atteignent les consignes données, le(s) moteur(s) se démarre après une durée du
fonctionnement de machine, qui va réglées par un électricien avec un relais temporisé
et par une vitesse réglable par un variateur de vitesse. La vitesse maximum du variateur
et donner par un potentiomètre. La colle se découle du réservoir à la tête de colle à
travers un tuyau. Une fois elle accède la tête, les électrovannes commandent le
décollage de colle par des modules à partir d’un programme de la machine.

Les composants de système de colle

Bac de colle est la partie principale du système elle contient :

 L’armoire électrique

C’est un tableau de répartition comportant les différents appareils associés aux

circuits électriques du système de colle ainsi que des bornes pour les conducteurs
neutres et de protection. Elle comporte aussi les trois thermorégulateurs (bac, tuyau
et tête). Ces derniers permettent de régler chaque température à une consigne
donnée.

Figure 14: armoire électrique du bac de colle

 Le moteur électrique triphasé asynchrone

20
 Le moteur entraine le fonctionnement de la pompe avec vitesse réglé par un
variateur de vitesse. Parfois, en trouve 2 ou 3 moteurs asynchrones pour un bac
de colle.

Figure 15:Le moteur électrique triphasé asynchrone

 Pompe

Elle assure le pompage de colle de bac vers la tête de colle à travers le tuyau

Figure 16:pompe

Réservoir et filtre de bac de colle

La chambre constituée dans le réservoir contient la colle ; le réservoir est équipé

par des résistances (pour le chauffer) et d’une sonde de température (pour rendre la
température mesurée au thermorégulateur). Dans le point, où se fait l’assemblage de
Tuyau au bac en trouve un filtre qui va filtrer la colle sortie.

21
Chapitre 3 : Etude de cas

Figure 17:filtre bac de colle

 Tuyau

C’est le canal qui transport la colle du bac à la tête. Il équipé par une sonde de température
et des résistances pour garder la liquidité de colle.

Figure 18:tuyau

 Tête de colle

Stocker la colle avec maintient les mêmes temps

Figure 19:Tête de colle

 Des Electrovannes
 L’air va transformer au module lors de l’arrivage de 24v
 Son rôle est contrôler le module
 Fermer et ouvrir le piston de module

22
 Figure 20: Electrovanne 24v DC viola

 Des modules
Son rôle est de sortir la colle en quantité limitée

UM25 Type “C” Type “A”

Modification sur le bac de colle

Puisque le bac a été abandonné, quelques modifications ont dû être apportées pour
pouvoir l'utiliser. Ces modifications concernant :

• Moteur

On a changé le rotor du moteur car il y a cisaillement au niveau de la rainure de clavette

de l’arbre moteur

23
Chapitre 3 : Etude de cas

Figure 21:rotor de moteur électrique

• Relais statique

On a branché un relais statique pour commander les résistances chauffantes de tète de colle

Figure 22: relais statique

III. Etude du GRAFCET

Dans cette partie, nous allons faire l’étude complète du système automatisé qui consiste à
décrire le principe de fonctionnement de la machine, à représenter en GRAFCET.

1. Problématique

Puisque les modules étaient très chers, les responsables ont pris la décision dès les
fabriquer, les tester et les comparer avec les modules achetées (quantité de colle sortie,
résistivité de module). Mais en ne peut tester ces modules fabriqués sur au cours de
fonctionnement de la machine, cela peut entraîner des retards dans le processus de
production, et causer des pertes économiques.

2. Solution

24
La solution de cette étude est d’inventer un Banc d'essai à partir d’un bac de colle
inutilisable commandé par une automate programmable et une IHM pour gérer
efficacement les différentes opérations et processus impliqués.

IV. Partie automatique

1. Etude de la partie logicielle
L’étude de la partie logicielle de l’automatisation repose sur l’utilisation de plusieurs outils
essentiels : TIA Portal, PLC Sim, chacun jouant un rôle important dans la conception, et la
simulation des systèmes automatisés.
Chapitre 3 : Etude de cas

 TIA Portal :
TIA Portal est la plateforme logicielle développée par siemens pour la PLC et la gestion des
systèmes automatisation. Il regroupe plusieurs outils dans une interface unique, facilitant ainsi
la programmation, la configuration matérielle et la mise en réseau des automates. Dans notre
projet, TIA Portal a été utilisée pour configurer le PLC siemens et développer le programme de
contrôle basé sur les séquences définies par le GRAFCET. Il permet également de configurer

Figure 23: TIA PORTAL

les modules d’extension et de déclarer les variables d’entées er de sorties liées aux capteurs et
actionneurs.

 PLC Sim :
PLC Sim est le simulateur intégré de siemens qui permet de tester les PLC sont avoir besoin ce
matériel physique 3.11. il reproduit le comportement de PLC, ce qui permet de simuler le
fonctionnement du programme de commande et de détecter d’éventuelles erreurs avant de
passer à la phase de mise en production réelle.

Figure 24;PLC Sim

25
Chapitre 3 : Etude de cas

 WinCC :
WinCC est l’outil de supervision intègre a TIA Portal qui permet de concevoir HMI pour la
Surveillance et le contrôle en temps réel des processus automatises. Grace a WinCC, il est
Possible de créer des écrans dynamiques, de visualiser l’état des capteurs et des actionneurs,
Ainsi que d’interagir avec le système en déclenchant des commandes à partir de l’HMI. Dans
le cadre de ce projet, WinCC permettre aux opérateurs de surveiller les défauts ou d’arrêter la
machine en cas de besoin.

 Interface Homme-Machine :
L’IHM est un dispositif permettant la communication entre un operateur humain et une
machine ou un système automatise. Elle est essentielle dans le cadre des environnements
industriels, ou elle permet de superviser, contrôler et interagir avec les machines. L’IHM peut
prendre diverses formes.
Configuration matérielle

Dans cette étape, nous avons commencé par choisir les composants matériels nécessaires pour
l’automatisation du système, notamment le PLC, les modules d’extension pour les entrées et
sorties supplémentaires. Le choix de l’automate s’est porté sur le **siemens CPU 1214C**,
offrant la flexibilité nécessaire pour gérer le nombre de capteurs et d’actionneurs utilisés dans
notre projet.

Figure 25Configuration matérielle

Automate Programmable

L’API est un composant essentiel de l’organe de traitement. Il recoit les signaux d’entrée

Des capteurs (par exemple, détection de position) et exécute des instructions logiques
prédéfinies pour contrôler les sorties (comme les actionneurs comme les électro-distributeurs).

26
Critères de Choix d’un PLC

• Nombre d’Entrées/Sorties (I/O) : Le choix du PLC dépend du nombre de signaux

D’entrée et de sortie que la machine doit gérer. Plus le nombre d’I/O est élevé, plus Le

PLC doit être capable de les traiter.

• Capacite de Traitement : La vitesse à laquelle le PLC peut traiter les informations est

Cruciale, surtout dans les systemes a haute cadence. Deux concepts sont importants :

• Modularité : Certains PLC sont modulaires, permettant d’ajouter des modules

d’extension

En fonction des besoins. D’autres sont compacts et tout-en-un. Chaque type Présente

des avantages et des inconvénients :

 PLC modulaires : Flexibilité et évolutivité en fonction des besoins futurs, mais un

Cout et encombrement potentiellement plus élevés.

 PLC compacts : Simplicité d’installation et cout généralement plus faible, mais sa

Capacite d’extension limitée.

Choix de l’organe de traitement

Dans notre projet, nous avons choisi l’automate S7-1200 Avec un module d’extension de 16
entrées digitales (DI). Ce choix a été guide par plusieurs Facteurs :

— Le nombre d’entrées et de sorties requis pour l’application.

— La modularité de l’automate, permettant l’ajout de modules supplémentaires si nécessaire.

La gamme S7-1200 convient pour des automatismes industriels simples comme pour des

Taches d’automatisation complexes. Plus rapide !

27
Chapitre 3 : Etude de cas

Point de vue système :

Point de vue commande :

• Equations des Etapes

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 Etapes Equation d’activation Equation de désactivation

0 X3. STOP X1
1 X0.T1.T2.T3 X2+X0
2 [Link] +TON2.X3 X3
3 X2.TON1 X0+X2
Tableau 4: equations des étapes

 Abréviation
Tableau 5 : abréviation
Abréviation Signification
T1 Température Bac
T2 Température Tuyau
T3 Température Tête
EV O Electrovanne ouverte
EV F Electrovanne fermé
CV Démarrage pompe
TON Temporisateur

Traduction en Langage Ladder

29
Chapitre 3 : Etude de cas

30
[Link] IHM

L’interface home machine est le pupitre qui me permet de commander le Banc d’Essai

Figure 28: IHM

Conclusion :
Ce chapitre a présente les étapes de l’implémentation du projet d’automatisation de bac de
colle L’analyse du GRAFCET a permis de structurer et de modéliser les séquences de
fonctionnement, assurant un contrôle optimal des opérations. Nous avons également examiné
en détail les systèmes automatiques, en passant par la programmation de l’API et de l’IHM,
ainsi que les simulations réalisées. Chaque composante a joué un rôle essentiel dans le bon
fonctionnement global de la machine, contribuant a améliorer l’efficacité, la sécurité et la
fiabilité du processus d’assemblage.

Conclusion générale
Le stage était très utile pour mes formations, car il m’a permis de consolider mes
connaissances théoriques avec un aperçu pratique. Il s’est déroulé au sein de la Société
d’Articles Hygiéniques de Béja. Mon étude de cas a pour objectif : Faire une Banc

31
d’essai pour tester des modules fabriquer à l’usine. L’étude approfondie des différents
composants de la machine et l’observation des méthodes de travail mises en œuvre
m’ont permis de comprendre les défis et les opportunités lies à l’automatisation des
processus industriels. J’ai également développé des compétences pratiques dans
l’utilisation d’outils essentiels et dans la programmation de l’Interface Homme-
Machine (IHM) et de l’API, contribuant à la création de solutions techniques adaptées
aux exigences de production. En somme, cette expérience a été déterminante dans ma
formation, me préparant à relever les défis de l’industrie moderne et à participer à
l’évolution des systemes d’automatisation.

Bibliographie

32
[Link]
[Link] [Link]
electrique

33
Annexe1 : Conception mécanique de la

Machine

34
 Résumé

Au cours de ce stage, nous avons étudié un bac de colle Conception mécanique afin
d’améliorer la production et de réduire les défauts lies au travail Manuel.

Le stage a débuté par la décomposition de la machine en plusieurs organes, suivie de l’analyse

De chaque composant pour garantir une étude approfondie de leur fonctionnement. Ensuite,
avant de procéder à la programmation de la machine à travers TIA Portal, nous Avons réalisé
une simulation GRAFCET a l’aide de Fluide Sim et corrige les éventuels problèmes Identifie.

Enfin, nous avons développé le code de la machine avec TIA Portal et conçu une Interface
Homme-Machine (IHM). Une simulation avec PLC Sim a été effectuée pour nous assurer du
système.

35