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Troisième année Licence Automatique Dimanche 04/07/2021
Actionneurs
Examen final
Durée : 1h30
Exercice 1 : (6 pts)
1) Quelle est la différence (du point de vue fonctionnement) entre un moteur
asynchrone et un moteur synchrone ?
2) Citer quatre schémas de démarrage pour le moteur asynchrone triphasé.
3) Quel est le principe de fonctionnement d’un variateur de vitesse pour un
moteur triphasé ?
4) Quelle est la cause de l’emballement d’un moteur à courant continu ?
5) Donner deux avantages et deux inconvénients du moteur brushless.
6) Quels sont les différents types du moteur pas-à-pas ?
Exercice 2 : (14 pts)
Un moteur asynchrone triphasé entraine une charge par l’intermédiaire d’un
réducteur mécanique comme illustré sur la figure suivante :
Tu, n Tc, nc
Moteur Réd Charge
Données :
− Tension nominale du moteur : U n = 400 V
− Puissance nominale du moteur : Pn = 3kW
− Vitesse nominale du moteur : n n = 1430 tr min
− Courant nominal : I n = 6.9 A
− Facteur de puissance nominal : cos = 0.82
− Couplage nominal du moteur : triangle
− Couple résistant de la charge : Tc = k nc2 , k = 0.001
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Actionneurs
− Rapport du réducteur : R d = 0.2
− Résistance entre deux bornes d’alimentation du moteur : R = 0.5
− Courant absorbé en charge : I = 4.8A
− Courant absorbé à vide : I 0 = 1.2 A
− Puissance absorbée à vide : Pabs 0 = 170 W
Questions :
1) Calculer pour le moteur : (2 pts)
a) Le couple nominal ;
b) Le glissement nominal ;
c) La puissance nominale absorbée ;
d) Le rendement nominal.
2) A vide, calculer : (2 pts)
a) Les pertes fer statoriques et les pertes mécaniques dans le moteur en les
supposant égales ;
b) Le facteur de puissance ;
c) Le rendement du moteur.
3) En charge, calculer : (6 pts)
a) La vitesse de rotation de la charge ;
b) Le rendement du moteur ;
4) Supposons que le moteur est couplé en étoile avec la même tension
d’alimentation : (2 pts)
a) Calculer la vitesse de rotation de la charge ;
b) Peut-on laisser ce moteur fonctionner en étoile ? Justifier votre réponse.
5) Supposons que le réducteur est remplacé par un variateur de vitesse.
Calculer la fréquence de commande pour que : (2 pts)
a) La vitesse de la charge soit 500 tr/min.
b) La puissance développée par le moteur soit 2.5 kW.
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Actionneurs
Corrigé de l’examen final
Durée : 1h30
Exercice 1 : (6 pts)
1) Le moteur asynchrone ne tourne pas à la vitesse de synchronisme, tandis que le moteur synchrone
tourne à la vitesse de synchronisme. (1 pt)
2) Démarrage direct, étoile-triangle, statorique, par variateur de vitesse. (1 pt)
3) Faire varier la tension en même temps que la fréquence. (1 pt)
4) Flux magnétique nul dans le moteur et courant absorbé non nul dans l’induit. (1 pt)
5) Avantages : rendement élevé, vitesses élevées. Inconvénients : commande difficile, coût élevé. (1 pt)
6) Moteur à réluctance variable, à aimants permanents, hybride. (1 pt)
Exercice 2 : (14 pts)
1) Valeurs nominales :
Pn
a) Couple nominal : T n = = 20.03 N.m (0.5 pt)
n n ( / 30)
ns − n n
b) Glissement nominal : g n = = 0.046 (0.5 pt)
ns
c) Puissance nominale absorbée : Pabsn = 3 U I n cos = 3.92 kW (0.5 pt)
Pn
d) Rendement nominal : n = 100 = 76.5 % (0.5 pt)
Pabsn
2) A vide :
a) Pertes fer statoriques et pertes mécaniques :
Pc
Pc = Pabs 0 − (3 / 2)RI 20 = 168.92 W Pfs = Pm = = 84.46 W (0.75 pt)
2
Pabs 0
b) Facteur de puissance : cos = = 0.20 (0.75 pt)
3 U I 0
Pu 0 0
c) Rendement du moteur : = = =0 (0.5 pt)
Pabs 0 Pabs 0
3) En charge : (6 pts)
a) Vitesse de rotation de la charge :
T u = an + b , a = −0.286, b = 429.3 (1.5 pt)
T u = RT c an + b = RTc = R (knc2 ) = R 3kn 2 n = 1442 tr/min nc = 288 tr/min (1 pt)
1
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Actionneurs
b) Rendement du moteur :
Pu = T u n ( / 30) = 2.51 kW (0.5 pt)
Pjs = (3 / 2)RI 2 = 17.3W (0.5 pt)
Pu = Ptr − Pjr − Pm = (1 − g )Ptr − Pm
= (1 − g )(Pabs − Pjs − Pfs ) − Pm
Pu + Pm
Pabs = + Pjs + Pfs = 2.8 kW (2 pt)
1− g
Pu
= = 89.6 % (0.5 pt)
Pabs
4) Supposons que le moteur est couplé en étoile avec la même tension d’alimentation :
a) Vitesse de rotation de la charge :
En étoile, l’équation du couple utile du moteur devient :
1
Tu = (an + b ) (0.5 pt)
3
1
Tu = R 3kn 2 (an + b ) = R 3kn 2 n = 1348 tr/min nc = 269 tr/min (1 pt)
3
b) Non, car il y a risque de surcharge. (0.5 pt)
5) Fréquence de commande pour que :
a) La vitesse de la charge soit 500 tr/min : (1 pt)
n = nc = 500 tr/min
Tu = knc2 = kn 2 = an + b b = 393.1
b
ns = − = 1373 tr/min
a
f = 45.8 Hz
b) La puissance développée par le moteur soit 2.5 kW : (1 pt)
Pu = Tu n ( / 30) = kn 2 n ( / 30) n = 288 tr/min
Tu = knc2 = kn 2 = an + b b = 165.3
b
ns = − = 577 tr/min
a
f = 19.2 Hz