DeviceNet Safety : Sécurité et Flexibilité
DeviceNet Safety : Sécurité et Flexibilité
et de sécurité
DeviceNet Safety
Rendre les systèmes de contrôle de sécurité cohérents
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DeviceNet est un réseau industriel innovant qui permet de facilement connecter
et administrer à distance une large gamme de périphériques. Tous les équipements – des API
et E/S déportées aux capteurs à fibre optique en passant par les systèmes de vision, les
servomoteurs et les variateurs de fréquence – peuvent s’intégrer en toute transparence
au réseau DeviceNet, ce qui en fait l’un des meilleurs bus de terrain industriels du marché.
DeviceNet est en passe de devenir un des réseaux les plus populaires auprès des utilisateurs
finaux et des équipementiers à la recherche d’une solution simple mais efficace pour
réguler leurs processus d’automatisation, quelle que soit leur complexité.
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DEVICENET SAFETY
DeviceNet Safety Aperçu des fonctionnalités et avantages
DeviceNet Safety est basé sur la messagerie de sécurité du • Une norme de communication ouverte
protocole CIP. Il s’agit en fait d’une extension de la messagerie - Assure l’interopérabilité entre les composants standard
DeviceNet standard existante. La messagerie standard et et ceux de sécurité.
La Smart Platform a prouvé qu’Omron était l’un des acteurs les • Une connexion
plus innovants du marché. Répondant au besoin de simplicité À partir d’un seul point de connexion local, par réseaux ou
et de flexibilité de la connectivité, la Smart Platform crée une modem, les équipements de votre machine peuvent être
combinaison cohérente et harmonieuse d’équipements de programmés ou paramétrés. L’accès ou la mise en service
détection, de contrôle, de mouvement et de régulation. à distance de toute votre machine deviennent ainsi
Elle permet aux utilisateurs d’associer leurs solutions les une réalité.
mieux adaptées sans se soucier d’autres problèmes de
communication. DeviceNet Safety sera totalement intégré • Une minute
dans la Smart Platform. Les fonctionnalités « Plug & Work » sont proposées par la
bibliothèque des blocs fonctions d’Omron. Ainsi, les profils
Le concept Smart Platform est basé sur trois avantages des équipements et les « SMART Active Parts » peuvent être
principaux pour l’utilisateur : simplement configurés par une opération de « glisser-
déplacer », contrairement à la programmation traditionnelle.
• Un logiciel Les « SMART Active Parts » sont des composants graphiques
Omron propose un environnement unique de pré-programmés pour un grand nombre de périphériques
programmation et de configuration qui permet à l’utilisateur (ex. : lecture de la vitesse réelle d’un variateur, affichage
de construire, de configurer et de programmer des réseaux, d’une scène depuis un capteur de vision, représentation
des API, des IHM, des systèmes de contrôle d’axes, des d’un régulateur de température, etc.). Il suffit de
variateurs de fréquence, des régulateurs de température sélectionner le composant graphique utile à la conduite
et des capteurs. de vos opérations et de le déposer dans l’écran du terminal
de dialogue.
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Bouton d’arrêt
Système de contrôle de sécurité flexible d’urgence
Esclave DeviceNet
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Contrôleur du réseau de
sécurité, le coeur du contrôle
de la sécurité
Le contrôleur de réseau de
WS02-CFSC1-E
Configurateur du réseau de sécurité sécurité héberge le programme
d’application de sécurité,
surveille les entrées de
sécurité et contrôle les sorties
de sécurité.
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Borniers DeviceNet Safety, les yeux et les mains
du contrôle de sécurité
Les borniers DeviceNet Safety ont été conçus pour offrir une
meilleure flexibilité à toutes les installations. Les trois modèles
sont certifiés pour des applications allant jusqu’à une sécurité
de catégorie 4 (EN 954-1) et SIL-3 (IEC 61508). Tous les
borniers DeviceNet Safety sont détachables car ils sont
« clipsés ».
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Le logiciel de configuration
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Adéquation aux exigences de sécurité
La Directive Machine européenne 98/37/EC constitue la base Omron travaille en proche collaboration avec de nombreux
de la sécurité des machines au sein de l’Union Européenne. fabricants de machines et utilisateurs finaux afin de
Depuis 1995, ces documents ont eu un impact important sur développer des solutions pratiques pour la sécurité
la sécurité des travailleurs et du matériel. La directive industrielle. Parmi ces solutions, on retrouve des produits
comporte plus de 340 normes EN. Pour répondre à ces pour les applications d’arrêt d’urgence, pour la surveillance
exigences, connaissance et savoir faire sont nécessaires pour et le verrouillage de porte de sécurité ainsi que des capteurs
assurer que la sécurité soit combinée à de bons principes de sécurité pour la protection des doigts, des mains, des
ergonomiques et économiques. Des capteurs et composants membres et du corps. Notre objectif est de rendre plus sûr
de sécurité innovants et efficaces sont donc très précieux. le lieu de travail grâce à des produits rentables conçus
de manière ergonomique.
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Système de Sécurité DeviceNet
NE1A/DST1
Omron propose un système de
sécurité compatible DeviceNet
pouvant être utilisé de trois
manières différentes : comme un
contrôleur autonome, comme un
réseau de sécurité extensible avec
des borniers dE/S déportées, ou
associé à DeviceNet pour former
un réseau combiné.
Conformité aux normes de sécurité internationales
Voyants derreur et d'état (LED) pour chaque E/S
Port de programmation USB
IEC 61508 SIL 3
EN954-1 Catégorie 4
UL1604 Classe 1, Div. 2 Groupe A,B,C,D
Informations produit
Système de Réseau de Sécurité modifiant considérablement la conception des systèmes de sécurité.
Des circuits de sécurité programmables sont intégrés afin de faciliter la conception et les modifications. Il est par ailleurs possible
dajouter des borniers dE/S de sécurité afin daugmenter la capacité dE/S de sécurité pour laffectation distribuée sur le réseau.
Le câblage DeviceNet du réseau existant peut être utilisé tel quel, ce qui facilitera la conception par extension du système existant.
La programmabilité des circuits de sécurité, lextensibilité des E/S en utilisant le réseau, et la compatibilité avec le réseau ouvert
DeviceNet entraînent des modifications considérables de la structure des systèmes de sécurité antérieurs.
Circuits de
sécurité programmables
Système
de Sécurité
DeviceNet
Sécurité
NE1A/DST1 9
NE1A/DST1 1
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Conforme aux normes de sécurité internationales les plus exigeantes
Le Système de Sécurité DeviceNet respecte la norme IEC 61508 SIL3 relative à la sécurité fonctionnelle et la norme EN 954-1
catégorie 4 relative à la sécurité des machines, satisfaisant ainsi aux normes de sécurité internationales les plus exigeantes.
IEC 61508 SIL 3 EN 954-1 Catégorie de sécurité 4
Les circuits de sécurité doivent être en mesure de fonctionner à tout Les normes EN évaluent le niveau de risque des machines et exigent
moment afin de garantir la sécurité. Inversement, le degré de manque ladoption de mesures de réduction des risques. La norme EN 954-1
de sécurité est utilisé comme indicateur. La norme IEC 61508 définit définit cinq catégories de sécurité, la catégorie de sécurité 4 indiquant
la sécurité comme la Probabilité de Défaillance par Heure, ou PDH. les modèles nécessitant le niveau de concept de sécurité le plus élevé.
En fonction de cela, le SIL (niveau de sécurité) est divisé en quatre Cette catégorie est obligatoire pour les machines présentant le niveau
niveaux. SIL 3 indique une probabilité de défaillance dangereuse de danger le plus élevé, avec des risques fréquents de blessure grave
dune occurrence en 1 000 ans, soit le plus haut niveau de sécurité (membres sectionnés, décès, etc.) et peu de chance déviter le danger.
dune machine. Cette catégorie impose quune défaillance dune partie quelconque de
la machine, ou un enchaînement de défaillances, nentraînera pas la
désactivation des fonctions de sécurité de la machine.
Bouton Interrupteur
d'arrêt de porte
d'urgence de sécurité
Contacteur
Interrupteur
de porte Unité de relais Unité de relais
de sécurité de sécurité de sécurité
USB
Contrôleur de Configurateur de
réseau de sécurité réseau de sécurité
Configuration Système 1
NE1A/DST1 11
NE1A/DST1
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Réseau de Sécurité
Extension des E/S de sécurité via les réseaux
La répartition des composants de sécurité dans de nombreux lieux dinstallation différents exigeaient un câblage long et compliqué.
Le remplacement des câbles par un réseau entre les composants de sécurité améliore considérablement la productivité
Raccordement antérieur des machines Raccordement de périphériques à l'aide du Réseau de Sécurité DeviceNet
Contrôle Sécurité
Sécurité DeviceNet
Configuration Système 2
Exemple de configuration d'E/S de sécurité pour
des sources de danger distribuées Contrôleur
de réseau de sécurité
Contrôleur
de réseau de sécurité
● NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU01 NE1A-SCPU01
● Série DST1 USB
● WS02-CFSC1-E
Configurateur
L'affectation distribuée de périphériques d'E/S de de réseau de sécurité
WS02-CFSC1-E
sécurité est facilement réalisable à l'aide de borniers
d'E/S de sécurité et du réseau de sécurité DeviceNet. Réseau de Sécurité DeviceNet
Maître DeviceNet
Intégration des fonctions des esclaves USB
DeviceNet. Surveillance directe des
E/S de sécurité et des informations
d'état depuis le maître DeviceNet,
sans avoir recours à une passerelle
ou à une autre interface. Maître de
API série CJ sécurité DeviceNet
DeviceNet
Esclave Esclave de
DeviceNet sécurité DeviceNet
Configuration Système 3
NE1A/DST1 13
NE1A/DST1
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Informations pour la commande
Borniers dE/S de sécurité
Présentation Description Référence
16 entrées PNP
8 sorties PNP
4 sorties de test NE1A-SCPU01
Programmation avec 128 Blocs Fonction
Bornes à ressort amovibles
Bornier d'entrée
12 entrées PNP
4 sorties de test DST1-ID12SL-1
Bornes à ressort amovibles
4 entrées PNP
4 sorties relais (4 x 2 pôles uniques)
DST1-MRD08SL-1
4 sorties de test
Bornes à ressort amovibles
Logiciel
Présentation Description Référence
DST1-@SL-1
Caractéristiques générales Caractéristiques des sorties de sécurité
Tension dalimentation des 11 à 25 Vc.c. (fourni par le connecteur de com- Type de sortie Sorties PNP
communications DeviceNet munications) Courant nominal de sortie 0,5 A max. par sortie
Tension dalimentation de Tension résiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V2
l'unité
20,4 à 26.4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%) Courant de fuite 0,1 mA max.
Tension dalimentation des
E/S
Consomma- Alimentation
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1 : 100 mA Caractéristiques des sorties de test
tion de des commu-
DST1-MRD08SL-1: 110 mA
courant nications Type de sortie Sorties PNP
Catégorie de surtension II Courant nominal de sortie 0,7 A max. par point
Elimination des Tension résiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V1
Respecte la norme IEC 61131-2
interférences Courant de fuite 0,1 mA max.
Résistance aux vibrations 10 à 57 Hz : 0,35 mm, 57 à 150 Hz : 50 m/s2
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 ms
Résistance aux chocs
DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms Caractéristiques des sorties de sécurité pour les sorties relais
Méthode de montage Montage sur rail DIN 35 mm Relais G7SA-2A2B, EN 50205 Classe A
Température ambiante de Charge minimale applicable 1 mA à 5 Vc.c.
10 à 55°C
fonctionnement
Charge nominale pour une
10% à 95% (sans condensation) 240 Vc.a. 2 A, 30 Vc.c. : 2 A
Humidité ambiante de charge résistive
DST1-MRD08SL-1 : 10% à 85%
fonctionnement Charge nominale pour une 2 A at 240 Vc.a. (cosφ=0,3),
(sans condensation)
charge inductive 1 A à 24 Vc.c.
Température ambiante de
40 à 70°C 5 000 000 d'opérations mini. (fréquence de
stockage Durée de vie mécanique
commutation de 7 200 opérations/h)
Classe de protection IP20
100 000 d'opérations mini. (à une charge
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1 : 420 g Durée de vie électrique nominale et une fréquence de commutation de
Poids
DST1-MRD08SL-1 : 600 g 1 800 opérations/h)
NE1A/DST1 15
NE1A/DST1
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WS02-CFSC1-E
Configuration Système
Contrôleur de
Réseau de Sécurité Configuration de Configuration standard
• Fonction sécurité Maître et API standard
Maître de sécurité
• Fonction Communications de sécurité
Esclave standard
Communications standard
CC-CC (isolé)
Convertisseur
V0
24 Vc.c.
G0
Couche physique
V+ V1
DeviceNet
CAN H G1
IN0
Circuit interne
IN15
D+
USB
D− L
OUT0
L
OUT7
Borniers dE/S de sécurité
DST1-ID12SL-1
Convertisseur
CC-CC (non isolé)
Circuits internes
V+
CAN H
DRAIN Couche
physique
CAN L Circuits
d'alimentation Circuits d'entrée de sécurité Circuits de sortie de test
d'entrée
V−
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T3
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G
DST1-MD16SL-1
Convertisseur
CC-CC (non isolé)
Circuits internes
V+
CAN H
DRAIN Couche
physique
CAN L Circuits
Circuits de
Circuits
d'alimentation Circuits d'entrée de sécurité d'alimentation Circuits de sortie de sécurité
d'entrée sortie de test de sortie
V−
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 V1 V1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1
DST1-MRD08SL-1
Convertisseur
CC-CC (non isolé)
Circuits internes
V+
CAN H
DRAIN Couche
physique
CAN L Circuits Circuits Ry0 Ry1 Ry2 Ry2
d'alimentation Circuits d'entrée de sécurité Circuits de sortie d'alimentation
d'entrée de test de sortie
V−
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e
NE1A/DST1 17
NE1A/DST1
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Schémas de câblage
NE1A-SCPU01
KM2-NC
11 21
S2
S1 12 22
KM1
+ − + − KM2 KM1 M
E0 E2
+ −
E0, E1, et E2 : Alimentation 24 Vc.c. ([Link]. S8VS)
E1
S1 : Bouton d'arrêt d'urgence (mécanisme à ouverture directe)
S2 : Interrupteur de réinitialisation
KM1 et KM2 : Contacteurs
● Bouton d'arrêt d'urgence et réinitialisation ● Sorties de sécurité ● Sortie de sécurité et retour de sortie
G T0 T1 T1 G G1 G1 G1 G0 T0 G1 C0 C1 KM1
L1 L2 KM2
E1 E1 E1 KM1 E2 F1 F2
11 21
E1 : Alimentation 24 Vc.c. ([Link]. S8VS) KM2 KM1 KM2 M
S1 12 22 S2 L1 et L2 : Charges
MS
NS
LOCK
COMM
0 2 4 6 8 10 12 14
NE1A-SCPU01 1 3 5 7 9 11 13 15
SAFETY NETWORK CONTROLLER
USB NODE ADR
IN
0 0
×10 ×1 0 2 4 6 8 10 12 14
1 O 1 3 5 7 9 11 13 15
(99) 111,1
2 N
3
4
0 2 4 6
ON V1 G1 T0 T2
BAUD RATE 1 3 5 7
V1 G2 T1 T3
24VDC OUT
V1 G1 T0 T2 0 2 4 6
V1 G2 T1 T3 1 3 5 7
24VDC
V0 G0 V0 G0
90,4
(114,1)
131,4
DST1-ID12SL-1
DST1-MD16SL-1
(68,15) 65
35,5
42,75
170 71,4
DST1-MRD08SL-1
35,5
(94,7) 90
63
170 83,2
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