Introduction générale

Ma formation d'ingénieur en mécatronique intègre quatre éléments indissociables et

complémentaires qui sont la mécanique, l automatique, électronique et l informatique temps
réel.

Dans le cadre de ma formation, ces quatre critères ont orienté mon choix de projet de fin
d'étude: intégrer une grande entreprise et opter pour un métier d'avenir.
SAGEMCOM Tunisie répond à ces deux attentes, le groupe étant pionnier dans la
technologie de l'information et de la communication TIC, Cette technologie est devenue un
segment majeur de l'économie des principaux pays industrialisés à travers le monde.
SAGEMCOM Tunisie: "Société d'Applications Générales d'Électricité, de Mécanique et de
Communication, est spécialisée dans la fabrication des modems internet, des décodeurs TV
et des compteurs d'énergie.
L'optimisation des processus d’assemblage et de l'espace de la ligne de production permet
d'accroître la qualité des produits et d'améliorer la productivité des opérateurs.

L'augmentation de la production de ces produits a amené le département développement

mécanique, que j'ai intégré pour mon stage, à concevoir un très grand nombre d'interfaces
spécifiques à chaque produit et trouver une solution au gaspillage matériel.

Nous verrons ainsi au travers de ce rapport la problématique actuelle de ce département:

etude et conception d’une machine montage flex (micro nappe) automatisée.

La conception et la mise en place de notre machine montage flex, destiné à la fusion des
trois opérations défilage, montage capot et …………….. a satisfait le département.
Afin de valoriser la fusion, j'ai cherché comment réduire le processus d’assemblage qui
entraînait beaucoup de gaspillage.
En discutant avec mon encadrant dans l'entreprise, j'ai été amené à changer et concevoir une
nouvelle machine destinée à cette fusion.
Pour ces raisons, dans un premier temps nous présenterons l'entreprise d'accueil et lancerons
la problématique de ce PFE, ensuite nous analyserons l'étude fonctionnelle du projet, puis
nous mettrons l'accent sur le dimensionnement de notre machine pour en arriver à la
conception de notre banc de commande générique. Par la suite, en me basant sur un chantier
d'améliorations KAIZEN, j'analyserai le processus de test actuel existant. Enfin, je detajli la
conception d'un nouveau poste de travail afin de minimiser les gaspillages (7 MUAS) avant
de dresser le bilan de mon rapport.

1
 Chapitre I

Présentation de l’entreprise d’accueil et

mise en situation

2
3
 I. Introduction :
Ce stage de fin d’études s’est déroulé au sein de la compagnie SAGEMCOM Tunisie.
Dans ce chapitre nous allons présenter l’entreprise, situer le cadre du projet et énoncer le
cahier des charges, ainsi que la méthodologie suivie pour mener le travail à son terme.
II. Présentation générale de l’entreprise
1. Identification
SAGEMCOM Tunisie : Société d’Applications Générales d’Electricité de Mécanique et de
communication est une filiale de Sagem Communication GORES Groupe.
SAGEMCOM est l’une des grandes entreprises d’origines françaises présentées dans le
secteur de la télécommunication et de l’électronique de défense et de sécurité.
Elle est implantée dans plus de 40 pays et installée en Tunisie depuis 2002.
Elle emploie plus de 72000 personnes à travers le monde.

Figure 1 : Présence internationale

La société SAGEMCOM Tunisie est implantée avec son usine dans la zone industrielle de Borj Ghorbel à
Ben Arous.

Figure 2 : Plan du site de Ben Arous

4
 2. SAGEMCOM en chiffres

 40 ans d’expérience dans les Télécoms.

 2,1 Md€ de chiffre d’affaires.
 4000 collaborateurs répartis dans plus de 40 pays.
 30% d’actionnariat salarié (dont 60% des collaborateurs français).
 1100 développeurs dans ses centres dont 450 en Tunisie.
 3 Millions de terminaux fabriqués chaque année dont la moitié (15 millions) en Tunisie.

3. Organigramme de la société
L’organigramme de la société SAGEMCOM Tunisie est illustré sur la figure I-4.

Figure 3 : Organigramme de la société

4. Classification de SAGEMCOM Tunisie

SAGEMCOM Tunisie est classifiée parmi les plus grandes entreprises dans le monde.
En effet, elle emploie plus de 250 salariés et a un chiffre d’affaires supérieur à 50 millions d’euros par an
et un bilan total supérieur à 43 millions d’euros.
 Statut juridique : Société purement privée, indépendante de l’état pour son financement et sa
direction.
 Secteurs économique : NTIC Nouvelle Technologie Informatique et Communication.

5. Principales certifications ISO

SAGEMCOM mène une politique active de certifications, sur l’ensemble de ses activités et de ses sites à
travers un système de management intégré, à l'échelle du groupe.

5
 Figure 4 : Certification de sites SAGEMCOM

SAGEMCOM Tunisie est certifiée ISO 9001 Système de management de la qualité, ISO 14001 Système
de management environnemental, OHSAS 18001 Système de management de la santé et sécurité au
travail et dernièrement Système de management de la sécurité système d’information.

Figure 5 : Certificats ISO et OHSAS

6. Domaine d’activités
SAGEMCOM est une société totalement exportatrice qui opère dans le secteur de la communication, du
partenariat industriel, de l’énergie, du traitement et de la transmission numérique de l’information.
Elle fabrique une large gamme de produits, en grande et moyenne séries, qui se décompose en trois
grandes gammes :
 Compteurs d’énergie et GAZ : Enel , GAZPAR, ect..
 Modems et Routeurs : KPN , Magenta , WiFirst ,TDC ,ect…
 Décodeurs et TV numérique : Bein , CVA ,VOD ,ect…

6
 Figure 6 : Principaux clients de SAGEMCOM Tunisie

III. Examen des différentes phases de fabrication

L’activité de SAGEMCOM Tunisie comporte deux zones de production :

 Zone CMS
 Zone d’intégration
La zone CMS se divise en deux parties : l’implantation des composants CMS sur la surface de cuivre
imprimée et la phase d TEST CMS ou est testée la fonctionnalité de chaque carté obtenue.
La zone d’intégration comme son nom l’indique consiste à l’intégration de la carte testée dans sa coque,
suivie par la phase de test des boutons (bouton mise en marche, bouton reset…) et finalisée par
l’emballage du produit.
1. Zone CMS

a. Implantation des composants CMS

Parmi les nouvelles technologies arrivées sur le marché, se trouvent les Composants Montés en Surface
(CMS).
La zone CMS est une étape primordiale dans la réalisation des cartes électronique.
La fonction de la ligne CMS consiste à transformer un CIU (Circuit Imprimé Usiné) en un CIR (Circuit
Imprimé Equipé) tout en passant par les processus suivants :

o Sérigraphie :

Elle assure l’étalement de la crème sur le CIU.

7
 Figure7 : Machine sérigraphie

o Machine de pose :

Elles assurent l’insertion de composants CMS sur le CIU.

Figure 8 : Machine de pose

o Machine de vision:

La machine de vision permet, grâce à une camera d’identifier des décalages très minimes.
Son rôle principal est de vérifier la présence et l’emplacement des différents composants CMS avec le
maximum de précision et de rapidité.

Figure 9 : Machines d’inspection (AOI)

o Four de refusion :

8
Le principe du four consiste à souder les composants par monter le tout à la température de fusion de
l’alliage pour constituer le joint brasé entre DUT et la crème.

Figure I-10 Four de refusion

o Insertion manuelle :

Il est impossible d’insérer tous les composants avec ces machines. Des operateurs vont donc les insérer
manuellement .Seuls les composants qui traversent la carte sont insérés à cette étape de fabrication
comme : potentiomètre, condensateur, diode LED ….

Figure 11 : Poste d’insertion manuelle

o Brasage à la vague :

Le brasage à la vague est un procédé de brasure collectif de composants électroniques sur un circuit
imprimé, pour assurer la continuité électrique entre les composants et le maintien mécanique de ces
composants sur la carte.

9
 Figure I-12 Soudure à la vague

b. Zone test CMS

La zone test CMS diffère d'un produit a l'autre Cette étape a pour objectif de tester et contrôler les
différentes parties du produit.
Elle est généralement composée par deux grandes phases de tests :

- Phase Test In-situ (TI) :

Ce test est réalise sur les cartes électroniques et permet de contrôler la valeur la présence et le sens
des composants poses lors des phases précédentes.
Le Test In-situ est effectue en utilisant les théorèmes généraux de l'électricité (la loi de mailles, la loi
des nœuds. etc…) pour vérifier les circuits fermes.

- Phase Test Fonctionnel et sécurité (TF) :

C'est la phase est la plus importante et la plus délicate Elle permet de simuler le fonctionnement du
produit dans les conditions d'utilisation prévues. Elle se décompose en plusieurs bancs de tests (banc
TF. banc Wifi rayonne banc Wifi conduit).

Figure 13 : Tests fonctionnels

2. Zone d'intégration :

Cette étape consiste à intégrer manuellement tous les constituants (composants manuels. boutons
plastiques, etc.…) coques suivie par la phase de test boutons et test LED.

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Cette étape peut aussi s'accompagner une personnalisation propre au client (logiciel client emballage
livrets d'utilisation etc...).

3. Contrôle de qualité final :

Un certain nombre de produits sont prélevés (1/10) en fin de chaine avant la mise en palette pour une
série de tests d'assurance qualité.
Ils consistent a vérifier le bon fonctionnement du produit tout en respectant la configuration finale du
client.

4. Expédition :

Tous les produits finis de SAGEMCOM Tunisie juges conformes après la phase précédente de contrôle
final sont achemines au magasin des produits finis.

11
 Chapitre II

Analyse fonctionnelle et cahier des

charges

12
I. Introduction

Dans ce chapitre nous nous proposons de faire l’analyse fonctionnelle du système a étudie
pour définir le besoin et les interactions du système à développer avec son environnement
extérieur et ses exigences.
Nous finirons par la rédaction du cahier des charges et la proposition de solutions
techniques.

1. Analyse du besoin :
Pour commencer l’analyse fonctionnelle de la machine et dans le but de mieux comprendre le
système et de le mettre dans son environnement, nous commençons par l’analyse du besoin.
Le but de cette partie est la verbalisation du besoin de ce projet.
Pour verbaliser le besoin, il faut se poser et répondre à ces trois questions présentées dans le
tableau 1.

Questions Réponses
A qui le produit rend-il service ? Ingénieur département développement mécanique
Sur quoi le produit agit-il ? Machine montage flex
Dans quel but ? Assemblage flex sur une carte PCB
Tableau 1: Les questions du besoin

L’objectif de ce qui suit est de bien expliquer les buts et les limites de cette étude, pour ce
faire nous présentons le schéma du besoin « Bête à cornes » illustré par la figure II-1.

Figure 14 : Outil bête à corne

13
 2. Analyse fonctionnelle du besoin :

2.1. Les hypothèses :

L’analyse fonctionnelle du besoin nous permet de traduire le besoin par des fonctions de services à
réaliser. Elle est basée sur les deux hypothèses suivantes :

 Hypothèse 1 : Le besoin est satisfait par l’utilisation d’un produit.

 Hypothèse 2 : Le produit est un générateur de services.

2.2. Identification des fonctions de service :

L’analyse fonctionnelle sert à trouver les fonctions de service qui présentent les relations existantes entre
le produit et son environnement. Ces relations sont de deux types :

 Relations extérieures : ce sont les fonctions principales de la machine avec son milieu extérieur.
Ces relations sont notées « FPi ».
 Relations intérieures : ce sont les fonctions de contraintes notées « FCi ».

Pour identifier ces fonctions, il faut étudier les relations liant la machine à son environnement à l’aide du
« Diagramme de Pieuvre » présenté dans la figure 15.

Le diagramme de Pieuvre est constitué par l’ensemble des éléments du milieu extérieur en relation avec
la machine pendant son cycle de vie.

Figure 15 : Diagramme de pieuvre

Identification des fonctions de services :

Selon le diagramme précédent nous identifions les fonctions de services :

14
FP1 : Répondre au besoin de produit pour effectuer le montage flex.
FC1 : S’adapter à la variation de l’énergie pneumatique disponible.
FC2 : S’adapter à tous les types de vérins pneumatiques.
FC3 : S’adapter à la variation d’énergie électrique du secteur.
FC4 : Assurer les bonnes conditions pour la maintenance préventive et corrective.
FC5 : Assurer les conditions d’un changement de série le plus vite possible.
FC6 : Assurer les conditions favorables de travail et tenir compte de l’encombrement de poste.
FC7 : Assurer la sécurité des operateurs et des techniciens.
FC8 : S’adapter à tous les types de capteurs industriels.

2.3. Diagramme SADT :

Pour mieux comprendre le système on va réaliser une analyse descendante de la machine en appliquant la
méthode SADT. Cette méthode permet de réaliser la description du système technique de façon structuré
et hiérarchisée. Elle s’appuie sur une représentation graphique qui met en évidence l’organisation
fonctionnelle et structurelle du système en allant du plus général au plus détaillé.

2.3.1. Niveau fonction globale A-0 :

Le diagramme A-0, illustré par la figure 16, présente la fonction globale de la machine en relation avec
son milieu. Il présente les entrées et les sorties de la machine et sa fonction principale.

Figure 16 : Diagramme A-0 de la machine de montage flex

3. Le cahier des charges fonctionnel (CdCF) :

-
4. Analyse fonctionnelle technique

L’analyse fonctionnelle technique ou l’analyse fonctionnelle interne peut être considérée comme le
support matériel d’un certain nombre de fonctions techniques.

L’analyse fonctionnelle interne détermine chaque fonction technique permettant d’assurer les fonctions
de service et permet la matérialisation des concepts de solution techniques.

15
 Ce type d’analyse consiste à rechercher les fonctions techniques, les solutions optimales et les
composants qui doivent satisfaire une fonction de service.

4.1. L’outil FAST :

Pour mener une analyse fonctionnelle technique il existe un outil principal : Le FAST (Functionnal
Analysis System Technique).

L’outil FAST permet de représenter de façon synthétique un enchainement hiérarchisé des fonctions
techniques.

La figure xxx présente les diagrammes FAST de la fonction de service FP1 : ……………………..

FP1 Assurer le montage flex sur Assurer le montage flex

une carte PCB sur une carte PCB

Indication lors de
FC1 Assurer le fonctionnement Capteur
dépassement de la Pressostat
pneumatique à débit stable
condition normale < 6 bars

Définir les différents types Etude sur les différents

FC2 des vérins pneumatiques vérins pneumatiques
utilisés

Assurer la stabilité de la Calculer les puissances

ligne et sécuriser les apparentes (VA)
FC3 matériels lors de la coupure Onduleur
nécessaires à notre électrique
ou surtension du secteur installation
électrique
Conception d’un système
FC4 Faciliter l’accessibilité qui facilite l’intervention Capteur
des techniciens Pressostat

Câble ASI
Consulter les différents
Assurer un raccordement
FC5 fournisseurs de Câble EDAC
rapide du connecteur
connecteurs électriques
électrique D-sub

Assurer un raccordement Consulter les différents FESTO

rapide du connecteur fournisseurs de
pneumatique connecteurs pneumatiques Walther-
praezision

16
 Assurer un changement
rapide de programme de Avoir une interface de
IHM siemens
commande d’un produit à commande par opérateur
un autre

Assurer un système de Avoir des formes

Poka Yoke différentes entre les
connecteurs pneumatiques
FC6 Respecter l’ergonomie de Etude de l’ergonomie des
travail postes de travail

Minimiser l’encombrement Dimensionnement de

dans le banc de test l’espace de travail

FC7 Respecter les normes de Séparation de

sécurité l’alimentation électrique
de l’environnement de
travail

Avoir un sectionneur
électrique accessible

Avoir des boutons d’arrêt

d’urgence

Définir les différents types

FC8 Etude sur les différents
de capteurs industriels
capteurs utilisés
utilisés

Figure 18 : Diagramme FAST de la fonction de service FP1

Après la réalisation des diagrammes FAST de toutes les fonctions de services nous proposons les
différentes solutions technologiques pour la réalisation de la solution choisie.

5. Conclusion

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 Chapitre III :
Etude et conception mécanique

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 I. Introduction :

Dans ce chapitre nous nous intéressons à l’étude et la conception mécanique de la machine de

montage flex (micro nappe) automatisée.
Dans la première partie nous déterminons l’étude du système de xxxxx. La deuxième partie est
considérée pour l’étude du système de xxxxx et la troisième partie est considérée pour la réalisation
de la xxxxx.

19
 Chapitre IV :
Automatisation de la machine de
montage flex (micro nappe)

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