TD N°3 : Les machines à courant continu

Exercice N°1 :
Un moteur à courantxcontinu à excitationxindépendante et constante a les caractéristiques
suivantes:
- tension d’alimentation de l’induit : U = 1θ0 V
- résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
1- La fém. E du moteurxvaut 150 V quand sa vitessexde rotation est n = 1500 tr/min.
En déduire la relation entre E et n.
2- Déterminerxl’expression de I (courant d’induit en A) enxfonction de E.
3- Déterminerxl’expression de Cem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.
4- En déduirexque : Cem = 764 – 0,477.n
5- On négligexles pertes collectives du moteur. Justifier qu’alors Cu (couple utile) =
Cem
6- Calculer la vitesse de rotationxdu moteur à vide.
7- Le moteur entraîne maintenant une charge dont le couple résistant varie
proportionnellement avec la vitesse de rotation (20 Nm à 1000 tr/min).
Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge :
- par une méthodexgraphique
- par un calculxalgébrique
En déduire le courantxd’induit et la puissance utile du moteur.

Exercice N°2 :

Un moteur à courantxcontinu à excitationxindépendante et constante est alimenté sous 240 V.

La résistance d’induit est égale à 0,η Ω, le circuitxinducteur absorbe 250 W et les pertes
collectives s’élèvent à θ2η W.
Au fonctionnementxnominal, le moteur consomme 42 A et la vitesse dexrotation est de 1200
tr/min.
1. Calculer :
- la f.e.m.
- la puissance absorbée, la puissance électromagnétique et la puissance utile
- le couple utile et le rendement
2. Quelle est la vitesse de rotation du moteur quand le courantxd’induit est de 30 A ?

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3. Que devient le couplexutile à cette nouvelle vitesse (on suppose que les pertes
collectives sont toujours égales à 625 W) ?
4. Calculer le rendement.
Exercice N°3 :

Unxmoteur à courant continu, à aimants permanents et à fluxxconstant, a pour valeurs

nominales:
- tension aux bornes de l'induit: Un = 12 V;
- intensité du courant induit: In = 2,0 A;
- fréquence de rotation: n = 100 tr.s-1 ;
- résistance de l'induit: R = 0,η0 Ω.
A. Fonctionnementxsous tension nominale
1- Représentez le modèle électriquexéquivalent de l'induit duxmoteur. Pour les questions
suivantes, les pertesxautres que par effet Joule sont négligées. Calculez, pour le
fonctionnementxnominal:
2- la f.é.m. E;
3- la puissance absorbée Pa ;
4- la puissancexperdue par effet Joule PJ ;
5- la puissance utile Pu ;
6- le moment du couple utile Cu.
B. Fonctionnementxsous tension variable
On désire que le moteurxfournisse le couple nominal pour la fréquence dexrotation de 50
tr.s-1
1- Justifiez que l'intensitéxdu courant reste égale à 2,0 A.
2- Déterminez, pour cettexfréquence de rotation, la valeur de la f.é.m. et celle de la
tension d'alimentation.
C. Étude du démarrage du moteur
1- Rappelez l'expression de la f.é.m. E de l'induit en fonction du flux inducteur Φ et de la
vitesse de rotation Ω = 2π.n.
2- En déduire que la f.é.m. est nul si la fréquence de rotation est nulle.
3- Calculez la tension aux bornes de l'induit, au moment du démarrage, l'intensité étant
égale à sa valeur nominale.

Exercice N°4 :

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1/ détermination des éléments du modèle équivalent au moteur

Le chronogrammexsuivant représente le courant dans le moteur en fonctionxdu temps, lors de

son fonctionnement.

On rappelle le schémaxéquivalent du moteur à courant continu.

La tensionxd’alimentation est de 24V.

1.1 - Repérer et matérialiserxsur le chronogramme les différentes phases du fonctionnement :
- démarrage (D) ;
- fonctionnement à vide (V) ;
- usinage (U) ;
- freinage (F).
1.2 - En déduire la valeur du courant dexdémarrage Id, le courant absorbé à vide Io, le courant
en phasexd'usinage Iu.
1.3 – Quelle est laxvaleur de la f.é.m. E du moteurxau moment du démarrage ?
1.4 – A l'aide des résultatsxprécédents, calculer R la résistance d'induitxdu moteur.
2/ calcul de la vitessexde rotation du moteur en phasexd’usinage
La constante dexcouple Km vaut 0,0527 Nm.A-1 (exprimée aussi en V/rad.s-1).
2.1 - Calculer la valeurxde la f.é.m. E lors de la phasexd'usinage.

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2.2 - En déduire laxvitesse de rotation du moteur en tourxpar minute.
3/ calcul du rendementxdu moteur
On donne la valeurxdes pertes constantes : Pc = 8 W
3.1 - Calculer laxpuissance utile.
3.2 - Calculer le couplexmécanique en sortie du moteur
3.3 - Calculer lexrendement � du moteur.
Exercice N°5 :
On donne ci-dessous, les courbesxcaractéristiques d'un moteur à courantxcontinu (Johnson
Electric HC971 utilisé pour unextondeuse électrique). Les grandeurs vitesse de rotation,
rendement, puissance électrique etxpuissance mécanique sont données en fonction du couple
résistant sur l'arbre moteur pour une tension d'alimentationxconstante.

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Caractéristiquexcouple-vitesse
1. Repérer sur la courbe laxvitesse de rotation à vide No duxmoteur. Donner sa valeur :
2. Repérer sur la courbe lexcouple de démarrage Cmax du moteur. Donnerxsa valeur :
caractéristiquesxnominales du moteur (au rendement max)

3. Repérer sur les courbes le point dexfonctionnement nominal puis compléter le tableau
suivant en donnant la valeurxnominale de chacune des caractéristiques :

Caractéristiquesxquelconque (utilisation en régime non nominal)

Dans ce cas, unexexploitation du schéma équivalent devient nécessaire.

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4. Calculerxtension et courant d’alimentationxdu moteur pour une utilisation telle que : N =
4000 tr/min et C = 0,1 Nm. Les caractéristiquesxdu moteur sont R =1,5 W et Km = 40,52
mN.m/A.
Calculer :
5. Courant d’alimentation
6. Force électromotrice
7. Tension d’alimentation
Exercice N°6 :
Une machinexd'extraction est entraînée par un moteur à courantxcontinu à excitation
indépendante. L'inducteurxest alimenté par une tension u = 600 V et parcouru par un courant
d'excitation d'intensitéxconstante : i = 30 A.
L'induit de résistance R = 12 mΩ est alimentéxpar une source fournissant une tension U
réglable de 0 V à sa valeur nominale : Un = 600 V.
L'intensité I du courant dansxl'induit a une valeur nominale : In = 1,50 kA. La fréquence de
rotationxnominale est n = 30 tr/min.
N.B. Les parties 1, 2, 3 sont indépendantes.
1– Démarrage
1-1- En notant Ω la vitessexangulaire du rotor, la f.é.m. du moteur a pourxexpression : E =
KΩ avec Ω en rad/s. Quelle est laxvaleur de E à l'arrêt (n = 0) ?
1-2- Dessiner le modèlexéquivalent de l'induit de ce moteur enxindiquant sur le schéma les
flèches associées à U et I.
1-3- Ecrire la relationxentre U, E et I aux bornes de l'induit, en déduirexla tension Ud à
appliquer au démarragexpour que Id = 1,2 In.
1-4- Citer un système dexcommande de la vitesse de ce moteur.
2- Fonctionnement nominal au cours d'une remontée en charge
2-1- Exprimer la puissance absorbée par l'induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
2-2- Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
rendement du moteur.
2-5- Exprimer et calculer le moment du couplexutile Cu et le moment du couple
électromagnétique Cem.
3- Fonctionnement au cours d'une remontée à vide

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3-1- Montrer que le moment du couplexélectromagnétique Tem de ce moteur est
proportionnel à l'intensité I du courant dansxl'induit : Cem = KI. On admet que dans le
fonctionnementxau cours d'une remontée à vide, le moment du couplexélectromagnétique a
une valeur Tem' égale à 10 % de sa valeurxnominale et garde cette valeur pendant toute la
remontée.
3-2- Calculer l'intensité I' du courantxdans l'induit pendant la remontée.
3-3- La tension U restant égale à Un, exprimer puis calculer la fem E' du moteur.
3-4- Exprimer, en fonction de E', I' et Cem', la nouvellexfréquence de rotation n'. Calculer sa
valeur numérique.
Exercice N°7 :
Un moteur de rétroviseurxélectrique d’automobile a les caractéristiquesxsuivantes :
Moteur à courantxcontinu à aimants permanents 62 grammes ∅ 28 mm longueur 38 mm
tensionxnominale Un=12 V f.é.m. (E en V) = 10-3× vitesse de rotation (n en tr/min)
résistance de l’induit R=3,η Ω pertes collectives 1,θ W.
Le moteur est alimentéxpar une batterie de f.é.m. 12 V, de résistance internexnégligeable
(voir figure).

1- A vide, le moteur consomme 0,20 A. Calculer sa f.é.m. et en déduire sa vitesse de

rotation.
2- Que se passe-t-il si on inverse le branchementxdu moteur ?
3- En charge, au rendement maximal, le moteurxconsomme 0,83 A. Calculer :
- la puissance absorbée
- les pertes Joule
- la puissance utile
- le rendement maximal
- la vitesse de rotation
- la puissance électromagnétique
- le couple électromagnétique

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 - le couple utile
- le couple des pertes collectives
4- Justifier que le couplexélectromagnétique est proportionnel au courant d’induit.
Vérifierxque : Cem(en Nm) = 9,55⋅10-3 ⋅I (en A)
5- Calculer le courant au démarrage. En déduire le couplexélectromagnétique de
démarrage.
6- Le moteur tourne sousxtension nominale. Que se passe-t-il si un problème mécanique
provoque le blocage duxrotor ?
Exercice N°8 :
1- Donner le schémaxélectrique équivalent d’un moteur à courantxcontinu à excitation
série.
2- On donne :
 tension d’alimentationxdu moteur : U = 200 V
 résistance de l’inducteur : r = 0,η Ω
 résistance de l’induit : R = 0,2 Ω
 courant consommé : I = 20 A
 vitesse de rotation : n = 1500 tr/⋅min
Calculer :
2-1- La f.é.m. du moteur.
2-2- La puissancexabsorbée, la puissancexdissipée par effet Joule et la puissancexutile si les
pertes collectives sont de 100 W. En déduire le momentxdu couple utile et le rendement.
2-3- Au démarrage, le courantxdoit être limité à Id = 40 A. Calculer la valeur de la résistance
du rhéostat à placer en série avec le moteur.
Exercice N°9 :
Un moteur à courantxcontinu à excitation série est alimenté par unexsource de tension
continue etxconstante U = 220 V.
Pour simplifier l’étude, nousxnégligerons les résistances de l’inducteur et dexl’induit, ainsi
que les pertesxcollectives.
1-1- Montrer que le couple du moteurxest proportionnel au carré duxcourant qu’il
consomme.
1-2- 1-2- Montrer que le couple est inversementxproportionnel au carré de la vitesse de
rotation.
1-3- En déduire quexle moteur s’emballe à vide.

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1-4- D’après la question 1-2, on peut écrire que : =
²

Cu : couple utile du moteur (en Nm)

n : vitesse de rotation (en tr/min)
a : constante
La plaque signalétiquexd’un moteur indique : 220 V 1200 tr/min 6,8 A
En déduire la valeur numérique de la constante a.
2- Par la suite, on prendra : a = 20⋅106 Nm(tr/min)²
2-1- Tracer l’allure de la caractéristiquexmécanique Cu(n).
2-2- Le moteur entraîne unxcompresseur de couple résistant constant 10 Nm. En déduire la
vitesse de rotation dexl’ensemble.
2-3- Le moteurxentraîne un ventilateur dont le couplexrésistant est proportionnel au carré de
la vitesse de rotation (15 Nm à 1000 tr/min). En déduirexla vitesse de rotation de l’ensemble.

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