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FSM FPGA pour Gestion de Carrefour

Le document décrit l'implémentation d'une machine à états finie (FSM) sur FPGA pour gérer les feux tricolores à un carrefour entre deux routes. Il présente les hypothèses de fonctionnement, les durées des feux et les transitions entre les états, ainsi que l'ajout d'une entrée pour un appel piéton sur l'axe 1. Des instructions sont données pour écrire le code VHDL de l'application et pour modifier la machine à états afin d'intégrer cette nouvelle fonctionnalité.

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Le document décrit l'implémentation d'une machine à états finie (FSM) sur FPGA pour gérer les feux tricolores à un carrefour entre deux routes. Il présente les hypothèses de fonctionnement, les durées des feux et les transitions entre les états, ainsi que l'ajout d'une entrée pour un appel piéton sur l'axe 1. Des instructions sont données pour écrire le code VHDL de l'application et pour modifier la machine à états afin d'intégrer cette nouvelle fonctionnalité.

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TP : Implémentation sur FPGA d’une FSM

Gestion d’un carrefour


Au croisement de 2 routes, on place des feux tricolores :

R1 feu rouge de l’axe 1


O1 feu orange de l’axe 1

V1 feu vert de l’axe 1

R2 , O2, V2 idem pour l’axe 2

HYPOTHESES de fonctionnement :

On utilise une horloge de 1 seconde. V1 dure 8 s, V2 dure 5s, et les feux orange 1s.

On décrit donc le fonctionnement global comme suit :

L’axe 1 vient de passer au vert (V1=1, R1 et O1=0 ; V2 et O2=0, R2=1). 8 s plus tard il passe à
l’orange (O1=1, R2=1). On laisse par sécurité les 2 feux au rouge pendant une seconde (R1 et
R2=1). 10 secondes se sont écoulées lorsqu’on ouvre le passage à l’axe 2 (V2 et R1=1). Le cycle
complet dure donc 17s.

L’initialisation doit placer le système en état de sécurité, soit R1 et R2=1 pendant une seconde.
On libère ensuite l’axe 1.

1. Ecrire le code VHDL de cette application ?


2. On rajoute une entrée AP1 (appel piéton) uniquement sur la voie 1. De façon à ne pas trop
interrompre le trafic, l’appel n’est pris en compte qu’à partir de l’état V15. L’appui sur l’entrée
AP1 permet d’allumer le feux orange O1.
a. Modifier la machine à état pour mettre en évidence l’appel piéton (AP1)
b. Ecrire le code VHDL correspondant

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