Université d´Oran2 Mohamed Benahmed signaux et Systèmes

IMSI
L3 GI, ELM

Solution de TD1

Exercice n°1 :
𝑎𝑎) 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 2. 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 . 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

C’est un signal apériodique, ni pair ni impair, à support infini et causal donc on calcule
l’énergie.
∞ ∞ ∞
𝐸𝐸𝑥𝑥 = ∫0 (𝑥𝑥(𝑡𝑡))2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 (2. 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 )2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 4𝑒𝑒 −4𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1J

𝑏𝑏) 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 2. 𝑒𝑒 −2|𝑡𝑡| . 𝑢𝑢(𝑡𝑡)

C’est un signal apériodique, pair, à support infini et non-causal donc on calcule l’énergie.
∞ ∞ ∞
𝐸𝐸𝑥𝑥 = ∫−∞ (𝑥𝑥(𝑡𝑡))2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 ∫0 (2. 𝑒𝑒 −2𝑡𝑡 )2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 ∫0 4𝑒𝑒 −4𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2J

c) x(t ) = 3 cos(2π t )

C’est un signal périodique de période T=1s, pair, à support infini et non-causal donc on
calcule la puissance.
𝑇𝑇 1 1
1 9 9
𝑃𝑃𝑥𝑥 = ∫−2𝑇𝑇 (𝑥𝑥(𝑡𝑡))2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫−21 ( 3 cos(2π t ) )2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫−21 (1 + cos(4π t ) ) 𝑑𝑑𝑑𝑑= 𝑤𝑤
𝑇𝑇 2 2 2 2 2

−2 t
d ) x(t ) = 5e cos(5π t )

C’est un signal apériodique, pair, à support infini et non-causal donc on calcule l’énergie.
∞ ∞ ∞
𝐸𝐸𝑥𝑥 = � (𝑥𝑥(𝑡𝑡)) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 � ( 5e 2 −2 t
cos(5π t ) ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 50 � 𝑒𝑒 −4𝑡𝑡 . ( cos(5π t ) )2 𝑑𝑑𝑑𝑑
2
−∞ 0 0
50 ∞
= � 𝑒𝑒 −4𝑡𝑡 . (1 + cos(10π t ) ) 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 0
𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗 +𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗
Pour cela on va utiliser la formule d’Euler : cos⁡
(𝛼𝛼) =
2

∞ 𝑒𝑒𝑗𝑗10𝜋𝜋𝜋𝜋 +𝑒𝑒−𝑗𝑗10𝜋𝜋𝜋𝜋 25 ∞
= 25 ∫0 𝑒𝑒−4𝑡𝑡 . �1 +
2
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
2
∫0 �2𝑒𝑒−4𝑡𝑡 + 𝑒𝑒(−4+𝑗𝑗10𝜋𝜋)𝑡𝑡 + 𝑒𝑒(−4−𝑗𝑗10𝜋𝜋)𝑡𝑡 �dt =
25 1 1 1 25 16 25 8+25.𝜋𝜋 2
� − + �= �1 + 2
�= ( ) ≅ 6,35𝐽𝐽
2 2 −4+𝑗𝑗10𝜋𝜋 4+𝑗𝑗10𝜋𝜋 4 16+100.𝜋𝜋 4 4+25.𝜋𝜋 2
(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑟𝑟é𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛é𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔)
e) x(t ) = sin( 2π t ) + 3 cos(3π t )

C’est un signal périodique de période T=1s, ni pair ni impair, à support infini et non-causal
donc on calcule la puissance.
𝑇𝑇 1
1 2 2
𝑃𝑃𝑥𝑥 = � (𝑥𝑥(𝑡𝑡))2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � ( sin(2π t ) + 3 cos(3π t ) )2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 5𝑊𝑊
𝑇𝑇 −𝑇𝑇 −1
2 2

g ) x(t ) = cos(2π f 0 t )
C’est un signal périodique de période T=1/f 0 , pair, à support infini et non-causal donc on
calcule la puissance.
𝑇𝑇
1/2f0
1 2 2 2 1
𝑃𝑃𝑥𝑥 = � (𝑥𝑥(𝑡𝑡)) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑓𝑓0 � ( cos(2π f 0 t ) ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑊𝑊
𝑇𝑇 −𝑇𝑇 −1/2𝑓𝑓 0 2
2

Exercice n°2 :

a ) s (t ) = t e(t )
C’est un système : Linéaire, variant dans le temps et causal (la sortie dépend uniquement de
l’entrée actuelle).

b) s (t ) = 3e(t ) + 2
C’est un système : Non-linéaire, invariant dans le temps et non-causal (la sortie dépend
d’une valeur ‘2’ quelque soit t).

c) s (t ) = cos(e(t ))
C’est un système : Non-linéaire, invariant dans le temps et causal (la sortie dépend
uniquement de l’entrée actuelle).

d ) s (t ) = e e (t )
C’est un système : Non-linéaire, invariant dans le temps et causal (la sortie dépend
uniquement de l’entrée actuelle).

de(t )
e) s (t ) =
dt
C’est un système : linéaire, invariant dans le temps et non-causal (l’ordre de la dérivée de la
sortie est inférieur à l’ordre de la dérivée de l’entrée).
 t
f ) s (t ) = ∫ e(τ ) dτ
−∞

C’est un système : linéaire, invariant dans le temps et causal (la sortie dépend des entrées
antérieur à l’instant d’observation t 0 )

d 2 s (t ) ds (t ) de(t ) 3
g) 2 2
+7 + s (t ) = 4 + e(t )
dt dt dt 4
C’est un système : linéaire, invariant dans le temps (les coefficients de l’équation sont
constants) et causal (l’ordre de la dérivée de la sortie est supérieur à l’ordre de la dérivée de
l’entrée).

Exercice n°3
1 − y(t) = x(t − 3) + x(3 − t)
C’est un système
- linéaire
- anti-causal (la sortie dépend des entrées ultérieures à l’instant d’observation t 0
négative)
- stable : lim𝑡𝑡→∞ ℎ(𝑡𝑡) = lim �𝛿𝛿(𝑡𝑡 − 3) + 𝛿𝛿(3 − 𝑡𝑡)� = 0
𝑡𝑡→∞
(𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝é𝑡𝑡é𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙′ 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷)

0 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑡𝑡 < 0
2 − 𝑦𝑦(𝑡𝑡) = � 4
𝑥𝑥 �𝑡𝑡 − � + 𝑥𝑥(𝑡𝑡 + 2) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑡𝑡 ≥ 0
5
C’est un système
- linéaire
- anti-causal (la sortie dépend des entrées ultérieures à l’instant d’observation t 0 )
4
- stable : lim𝑡𝑡→∞ ℎ(𝑡𝑡) = lim �𝛿𝛿 �𝑡𝑡 − � + 𝛿𝛿(𝑡𝑡 + 2)� = 0
𝑡𝑡→∞ 5
′
(𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝é𝑡𝑡é𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷)

3 − y(t) = cos(3t) . x(t)

C’est un système
- linéaire
- causal (la sortie dépend de l’entrée actuelle à l’instant d’observation t 0 )
- stable : lim𝑡𝑡→∞ ℎ(𝑡𝑡) = lim �cos(3t) . 𝛿𝛿(𝑡𝑡)� = 0
𝑡𝑡→∞
(𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝é𝑡𝑡é𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙′ 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷)

Exercice n°4 :
1- La fonction de transfert du système régi par :
𝑠𝑠̈ (𝑡𝑡) + 10𝑠𝑠̇ (𝑡𝑡) + 24𝑠𝑠(𝑡𝑡) = 5𝑒𝑒̇ (𝑡𝑡) + 3𝑒𝑒(𝑡𝑡)
En appliquant la transformée De Laplace avec les conditions initiales nulles à l’équation
différentielle on aura :
𝑝𝑝2 . 𝑆𝑆(𝑝𝑝) + 10. 𝑝𝑝. 𝑆𝑆(𝑝𝑝) + 24. 𝑆𝑆(𝑝𝑝) = 5. 𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑝𝑝) + 3𝐸𝐸(𝑝𝑝)
𝑆𝑆(𝑝𝑝) 5.𝑝𝑝+3
D’où la fonction de transfert est : 𝐻𝐻(𝑝𝑝) = = 2
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 𝑝𝑝 +10.𝑝𝑝+24
2- La fonction de transfert du système régi par :

6 𝑠𝑠̇ (𝑡𝑡) + 11 𝑠𝑠(𝑡𝑡) + ��𝑠𝑠(𝑡𝑡) − 𝑒𝑒(𝑡𝑡)�𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑒𝑒(𝑡𝑡)

En appliquant la transformée De Laplace avec les conditions initiales nulles à l’équation

différentielle on aura :
𝑆𝑆(𝑝𝑝) − 𝐸𝐸 (𝑝𝑝)
6 𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑝𝑝) + 11 𝑆𝑆(𝑝𝑝) + = 𝐸𝐸 (𝑝𝑝)
𝑝𝑝
6 𝑝𝑝2 𝑆𝑆(𝑝𝑝) + 11 𝑝𝑝. 𝑆𝑆(𝑝𝑝) + 𝑆𝑆(𝑝𝑝) − 𝐸𝐸 (𝑝𝑝) = 𝑝𝑝. 𝐸𝐸 (𝑝𝑝)

6 𝑝𝑝2 𝑆𝑆(𝑝𝑝) + 11 𝑝𝑝. 𝑆𝑆(𝑝𝑝) + 𝑆𝑆(𝑝𝑝) = 𝐸𝐸 (𝑝𝑝) + 𝑝𝑝. 𝐸𝐸 (𝑝𝑝)

𝑆𝑆(𝑝𝑝) 1+𝑝𝑝
D’où la fonction de transfert est : 𝐻𝐻(𝑝𝑝) = =
𝐸𝐸(𝑝𝑝) 6 𝑝𝑝 2 +11 𝑝𝑝+1

Exercice n°5 :
R

e(t) s(t)
R C

Fonction de transfert de ce système :

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
Le courant traversant la capacité est : 𝑖𝑖2 (𝑡𝑡 ) = 𝑐𝑐.
𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑠𝑠(𝑡𝑡)
Le courant traversant la deuxième résistance est : 𝑖𝑖1 (𝑡𝑡 ) =
𝑅𝑅

𝑒𝑒(𝑡𝑡)−𝑠𝑠(𝑡𝑡)
Le courant total traversant la première résistance est : i(t)=
𝑅𝑅

Sachant que : i(t)= 𝑖𝑖1 (𝑡𝑡) + 𝑖𝑖2 (𝑡𝑡) alors

𝑒𝑒(𝑡𝑡)−𝑠𝑠(𝑡𝑡) 𝑠𝑠(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑡𝑡) 𝑠𝑠(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑡𝑡) 𝑒𝑒(𝑡𝑡)
= + 𝑐𝑐. 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑: 2 + 𝑐𝑐. =
𝑅𝑅 𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑅𝑅

𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑡𝑡)
D’où : 2. 𝑠𝑠(𝑡𝑡) + 𝑅𝑅𝑅𝑅.
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑒𝑒(𝑡𝑡)
En appliquant la transformée De Laplace avec les conditions initiales nulles à cette dernière
1
équation différentielle on aura : 𝐻𝐻 (𝑝𝑝) =
2+𝑅𝑅𝑅𝑅.𝑝𝑝