Dimensionnement du Système de Rotation à 180 Degrés
Dans cette section, nous allons dimensionner le système de rotation de la potence de
levage en utilisant une approche académique et détaillée. L’objectif est de concevoir un
système robuste, précis et adapté aux contraintes techniques du projet. Nous allons calculer le
couple nécessaire, choisir un moteur adapté, dimensionner les engrenages et vérifier la
résistance des composants.
1. Données du Problème
• Charge totale à supporter (P) : 1120 kg (11,2 kN), incluant la charge à soulever (1000
kg) et le poids du palan (120 kg).
• Hauteur de la potence (H) : 3 mètres.
• Rayon de rotation (R) : 3 mètres (portée du bras).
• Angle de rotation : 180 degrés.
• Vitesse de rotation souhaitée : 0,1 tour par minute (0,6 degrés par seconde).
• Matériau des engrenages : Acier (module d’élasticité E=2 ,1 ×1 05 MPa).
2. Calcul du Couple Nécessaire
Le couple C nécessaire pour entraîner la rotation de la potence est donné par la
formule :
C=F × r
Où :
• F : Force due à la charge et au poids de la potence.
• r : Rayon de la couronne dentée.
2.1. Calcul de la Force (F)
La force F est la charge totale appliquée à l’extrémité du bras de la potence. Elle est
calculée en tenant compte de l’accélération gravitationnelle g=9 , 81m/ s2 :
2
F=P × g=1120 kg × 9 ,81 m/ s =10 987 ,2 N ≈ 11kN
2.2. Rayon de la Couronne Dentée (r)
Le rayon de la couronne dentée est choisi en fonction de l’encombrement et des
contraintes mécaniques. Pour une potence de 3 mètres de portée, un rayon r =0 ,5 m est
approprié.
2.3. Calcul du Couple (C)
Le couple C est calculé en multipliant la force F par le rayon r :
C=F × r=11000 N ×0 , 5 m=5 500 N .m
3. Choix du Moteur
Le moteur doit fournir un couple supérieur à 5 500 N . m . Pour tenir compte des
frottements, des pertes mécaniques et des variations de charge, nous ajoutons une marge de
sécurité de 20 % :
C moteur =1 ,2 ×C=1 , 2× 5500=6 600 N . m
3.1. Puissance du Moteur
La puissance P du moteur est donnée par la formule suivante :
P=C ×ω
Où :
• ω : Vitesse angulaire en rad/s.
2 π × vitessederotation 2 π × 0 , 1
• ω= = =0,01047 rad /s .
60 60
Ainsi :
P=6 600 N . m× 0,01047 rad / s=69 ,1 W
Un moteur de 100 W est donc suffisant pour entraîner la rotation. Cependant, pour des raisons
de disponibilité sur le marché et pour garantir une marge de sécurité supplémentaire, nous
choisissons un moteur de 200 W.
4. Dimensionnement des Engrenages
Nous choisissons un système pignon-couronne avec les caractéristiques suivantes :
4.1. Pignon
• Diamètre primitif (Dp) : 100 mm.
• Nombre de dents (Zp) : 20.
• Module (m) : 5 mm (choisi pour une bonne résistance et une fabrication facile).
4.2. Couronne Dentée
• Diamètre primitif (Dc) : 500 mm.
• Nombre de dents (Zc) : 100.
• Module (m) : 5 mm.
4.3. Rapport de Réduction
Le rapport de réduction i est donné par :
Z c 100
i= = =5
Z p 20
Cela signifie que le moteur doit tourner 5 fois plus vite que la potence.
4.4. Vérification de la Résistance des Engrenages
La contrainte de flexion dans les dents de l’engrenage est donnée par la formule
suivante :
Ft × K
σ=
b ×m ×Y
Où :
• F t : Force tangentielle.
• K : Facteur de service (supposé égal à 1,5 pour des charges modérées).
• b : Largeur de la dent (supposée égale à 20 mm).
• Y : Facteur de forme (supposé égal à 0,3 pour un angle de pression de 20°).
4.4.1. Force Tangentielle (Ft)
La force tangentielle F t est calculée en divisant le couple C par le rayon primitif du
pignon r p :
C 6 600 N .m
F t= = =132 000 N
rp 0 , 05 m
4.4.2. Contrainte de Flexion (σ)
La contrainte de flexion est calculée comme suit :
132 000 ×1 , 5
σ= =6 600 MPa
20 ×5 × 0 ,3
Cette valeur est supérieure à la contrainte admissible de l’acier ( σ adm=2 400 MPa). Pour
résoudre ce problème, nous augmentons la largeur de la dent b à 50 mm :
132 000 ×1 , 5
σ= =2 640 MPa
50 ×5 × 0 ,3
Cette valeur est maintenant inférieure à la contrainte admissible, ce qui confirme que les
engrenages sont dimensionnés correctement.
5. Capteur de Position
Pour limiter la rotation à 180 degrés, nous utilisons un encodeur rotatif fixé sur l’axe de
rotation. L’encodeur envoie un signal au système de contrôle pour arrêter le moteur lorsque la
potence atteint l’angle souhaité.
5.1. Précision de l’Encodeur
• Résolution : 1 000 impulsions par tour.
360 °
• Précision angulaire : =0 ,36 ° .
1000
Cette précision est suffisante pour arrêter la rotation à 180 degrés avec une marge
d’erreur acceptable.
6. Conclusion
Le système de rotation dimensionné comprend :
• Un moteur électrique de 200 W.
• Un pignon de 100 mm de diamètre et une couronne dentée de 500 mm de
diamètre.
• Un encodeur rotatif pour limiter la rotation à 180 degrés.
Cette solution est robuste, précise et facile à mettre en œuvre, tout en respectant les
contraintes techniques et budgétaires du projet. La vitesse de rotation de 0,1 tr/min est
adaptée aux opérations de levage et de manutention, offrant un mouvement lent et contrôlé.