INSTITUT SUPÉRIEUR DES ÉTUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES
DÉPARTEMENT GÉNIE MÉCANIQUE
EXAMEN DE SYNTHESE
Matière : AUTOMATISME INDUSTRIEL Durée : 1h 30mn
Classes : L2 GM 1, 2, 3, 4, 5 & 6 Nombre de pages : 4
Semestre :1 Calculatrice : Autorisée
Date : 06/01/2010 Documents & GSM : Non autorisés!
Enseignants: HENI .E, FILALI.R, HAOUAS .th
NOM: ………………………. PRENOM: ………………… CLASSE: …………
Document Réponse
Note: …/ 20
1.À partir du GEMMA, établir le grafcet de conduite (GC) (4 points) (étape 0 : 0.5pt, étape 1 :
0.5pt, étape 2: 0.5pt , étape 3 : 0.5pt, étape 4 :0.5pt, étape 5 :0.5pt, conformité du grafcet et des
transitions : 1pt)
(A1) 0 L1 12M
So Re
Auto Mr
(F2) 1 L2 Charger la palette (F4) 4
avec le tube vide sur 14M 12M
le convoyeur
Marche Init
(F1) 2 <<GPN>> (A6) 5 GPN{20] GS{60}
Arrêt
C.I
(A2) 3
L3
X22
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2. À partir du GEMMA, établir le grafcet de sûreté (GS). (3 points) (Étape 61 : 1pt, étape 62 : 1pt,
étape 63 : 1pt)
60
Au
(D1) 61 GPN{} GS{}
/Au
(A5) 62 Dégager manuellement
L4 la palette avec le tube 12M
vide
Po en é[Link]
(A6) 63 GPN{20} GS{60}
C.I
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3. Etablir le grafcet de production normal (GPN) (3points) (étape 20 : 1pt, étape 21 : 1pt, étape 22 :
1pt)
20 KM C=0
X2.S2
21 14M C :=C+1
S1.2s/X21
22 S0.2s/X22./c
12M
X0.S0.2s/X22.c
4. Donner les équations d'étapes et les équations de sorties du grafcet de production normal (GPN).
Equations des étapes: (3 points)
X20 = (X22.S0.t1.c + X20)/X21(0.5pt)
X21 = (X20.X2.S2 + X22.S0.t2./c + X21)/X22(0.5pt)
X22 = (X0.X21.S1.t2 + X22).(/X20./X21) (0.5pt)
Equations des sorties: (3 points)
14M = X21 (0.5pt)
12M = X22 (0.5pt)
KM = X20 (0.25pt) C = X21(0.25pt)
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5. Réaliser le schéma le LADDER relativement au grafcet de production normal (GPN). (7 points)
%M0.0.3 %IX0.0 %MX1.200 %MX2.100 %M0.0.2 %M0.0.1
(1pt)
%M0.0.1
%M0.0.1 %M0.0.0 %IX0.2 %M0.0.3 %M0.0.2
(1pt)
%M0.0.3 %IX0.0 %MX1.201 %MX2.100
%M0.0.2
X0 %M0.0.2 %IX0.1 %MX1.201 %M0.0.1 %M0.0.2 %M0.0.3 (1pt)
%M0.0.3
%M0.0.2 %QX0.1
(0.5pt)
%M0.0.3 %QX0.2
(0.5pt)
%QX0.3
%M0.0.1
(0.5pt)
%M0.0.2
(CTU) %MX2.100
CU Q (1.5pt)
%M0.0.1
R
2 PV
%M0.0.2 (0.5pt)
(TON1) %MX1.200
IN Q
T#1s PT
%M0.0.3 (TON2) %MX1.201
IN Q (0.5pt)
T#1s PT
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