ISET RADES
2022
DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE TP systèmes mécatroniques
TP1 systèmes mécatroniques
Vous êtes amenés à concevoir avec LABVIEW l’écran de supervision de la figure 1 à partir de
commandes personnalisées propre au système industriel composé des unités suivantes a savoir :
-une Unité de serrage (1): qui prend en charge le serrage d’un bidon vide à l’aide de deux pistons de
serrage.
-une Unité de perçage (2): qui exécute un troue sur le bidon serré.
-une Unité de remplissage (3) : qui effectue l’opération de remplissage du carburant se trouvant
initialement sous une température de 10°C.
-l’unité de chauffage (4) : qui relève la température du carburant a 50°C.
-une Unité de bouchonnage (5) : ayant pour tache de bouchonner les bidons plein de carburant.
- une Unité de comptage (6) : qui compte le nombre de bidon a la sortie de la chaine.
- une Unité de transfert (7) : constituée par deux tapis roulants assurant le déplacement du bidon tout au
long de la chaine de production.
Figure 1
Page | 1 L2GMMT enseignante : [Link]
ISET RADES
2022
DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE TP systèmes mécatroniques
1) Ouvrir un nouveau VI.
2) Personnaliser les commandes suivantes tout en se référant aux images de la figure2 et 3
Etat Initial (Commande Désactivé) Etat Final (Commande Activé)
ère
1 Commande Serrage
ème
2 Commande Serrage
Commande Perçage
Commande Remplissage
Commande Bouchonnage
Commande Chauffage
Figure 2
Page | 2 L2GMMT enseignante : [Link]
ISET RADES
2022
DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE TP systèmes mécatroniques
Etat : Vide Plein Plein bouchonné
Bidon
Bidon en
glissement
Figure 3
3) Ajouter au VI toutes les commandes personnalisées avec les commandes standards suivantes tout en
respectant l’apparence de l’interface de la figure (1) :
▪ Un bouton « présence Bidon »
▪ Un indicateur numérique qui affiche le nombre de litres versés dans le bidon au cours de l’opération de
remplissage.
▪ Un indicateur numérique et un thermomètre pour afficher la température du carburant.
▪ Deux boutons rotatifs et une commande glissière personnalisée qui représente le tapis roulant.
▪ Deux capteurs de fin de course :
✓
✓ Capteur A: Capteur de fin de course du tapis roulant 1.
✓ Capteur B : Capteur de la détection du bidon sous l’unite de bouchonnage
▪ des capteurs (des LEDs rotatifs) de supervision traduisant le début et la fin du travail de chaque
unité.
4) Compléter le câblage entre les objets et ajuster l’interface tout en se référant au GRAFCET de
fonctionnement normal représenté figure 4.
Page | 3 L2GMMT enseignante : [Link]
ISET RADES
2022
DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE TP systèmes mécatroniques
Page | 4 L2GMMT enseignante : [Link]