Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Résumé Cours
Technologies & Maintenance des Système
Hydraulique

Changement des unités dans le système international :

grandeur Unités observations

Angle : α,β,…. Radian : rad 1 tr(tour)=2π rad
degré: ° 180°=π rad
Longueur : L Mètre : m 1m=10dcm=100cm=1000mm
Surface : S Mètre carré :
Volume : V Mètre cube :

Temps : t Second : s 1 h (heurs) = 60 mn = 3600 s

Vitesse angulaire : ω rad/s 1 (tr/mn)= 2π (rad/mn)=
Fréquence de rotation: tr/mn
N
Masse : m Kg 1kg=1000g
Vitesse :v m/s
Force : F N 1daN=10N
Moment d’une force C N.m
Pression P Bar 1bar=
1MPa= 1N/mm2
1Pa=1N/m2

1
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Les huiles hydrauliques

Le rôle d’un lubrifiant est de réduire les frottements et l’usure, favoriser le mouvement ou le
glissement entre des surfaces frottantes, éviter le grippage, participer au refroidissement,
évacuer les impuretés (poussières, débris d’usure,…), protéger contre la corrosion, avoir une
fonction nettoyante et participer à l’étanchéité.

I. L'huile minérale
L'huile minérale est obtenue par transformation chimique du pétrole.

On ajoute très souvent des additifs pour répondre à des fonctions spécifiques à assurer par le fluide.
Pour éviter une usure prématurée du fluide hydraulique, on limite sa température en tout point du
circuit à 60°C.

1. Viscosité cinématique :
Elle est déterminée en mesurant, à une température donnée, la durée de l’écoulement
d’un volume connu de liquide à travers un appareil comportant un orifice de dimensions
normalisées. Elle est exprimée en m2 /s ou centistoks (cSt) : 1 cSt= 1 mm2/s =10-6 m2/s

Mise en évidence de la viscosité

(la bille descend plus vite dans l’eau que dans l’huile)
2. Viscosité dynamique :
C’est le produit de la viscosité cinématique par la masse volumique du fluide :

en Pa.s ; en m2/s et ρ en kg/m3

II. Classification des l’huiles :

2
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

1. Classification ISO :
Elle est établie à partir de la norme ISO ASTM. International Standard Organisation
American Society for Testing and Materials.
2
ISO VG 100 : 100 viscosité cinématique ν en mm /s à 40 °C
Il s'agit d'une classe de viscosité, on aura donc une valeur mini et une valeur maxi autour
de la valeur nominale. Il existe 7 classes : 15 ; 22 ; 32 ; 46 ; 68 ; 100 et 150.
Classe 15 22 32 46 68 100 150
Mini 13.5 19.8 28.8 41.4 61.2 90 135
max 16.5 24.2 35.2 50.6 74.8 110 165
2. Classification SAE : society of automotive engineers
Elle est essentiellement utilisée pour l’automobile et les véhicules industriels. Elle classe aussi
les huiles selon leurs viscosités, mais elle définie des tranches ou des intervalles continus de
viscosités avec un minimum et un maximum.
 La classification SAE 20, SAE 30,… qui utilise la viscosité des l’huiles à 100°C : l’huiles
dite pour haute température.
 La classification SAE 0W, SAE 5W,… qui utilise la viscosité des l’huiles à -18°C pour
basse température ou hiver
3. Classification ISO/AFNOR :
Il existe 5 catégories HH ; HL ; HM ; HV et HG allant de la plus simple à la plus élaborée.

• HH : huile minérale brute

• HL : HH + pouvoir anti-rouille + pouvoir anti-oxydation

• HM : HL + pouvoir anti-usure

• HV : HM + viscosité élevée

• HG : HM + anti-stick-slip (broutement)

III. Critère de choix d’un l’huile hydraulique :

Le choix d'une huile industrielle est influencé par les facteurs suivants :

- la charge (pression),
- la vitesse,
- La temperature,
- l'environnement.
1. La charge (pression) :
 La charge est la somme de travail que le lubrifiant doit effectuer.
 Il faut que le lubrifiant résiste aux pressions exercées si l'appareil fournit une plus grande
puissance.
2. La vitesse :
La vitesse joue un rôle important dans le choix d'un lubrifiant:
Plus la vitesse augmente, plus l'usure augmente.
Le fabricant détermine la bonne viscosité du lubrifiant en fonction de la vitesse de fonctionnement
de l'appareil.
3
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

3. La température :
La température agit directement et considérablement sur les lubrifiants.
Une température basse fera épaissir l'huile.
Le fabricant suggère des viscosités différentes en fonction de la température ambiante où fonctionne
un appareil.
4. L'indice de viscosité (Vi) :
Imposé par les conditions d'utilisation et les conditions climatiques.
Par exemple Vi 100 ou Vi > 100.
 L'indice de viscosité est amélioré par certains additifs.
Le niveau anti-usure et extrême pression :
 Imposé par la sévérité des conditions de fonctionnement mécaniques.
5. Le niveau de filtration :
Ce critère intervient dans les circuits hydrauliques pour éliminer les particules contenues dans le
lubrifiant.
Certains organes (exemple servovalves) imposent un niveau de filtration très poussé.
6. Homologations
Les fabricants imposent des homologations de type AFNOR, DIN etc…
7. Environnement :
L'environnement et le milieu d'application d'un lubrifiant ont une importance considérable dans le
choix de celui-ci.
Par exemple, si l'huile est utilisée dans un système qui contient de l'eau, elle devra être
d’émulsifiable, surtout si elle est :
 agitée ;
 brassée ;
 Éclaboussée.

IV. Contrôle:
1. Qualitatif:

2. Quantitatif:

Il est effectué sur un échantillon prélevé (≈ 1 l ). C'est le fabricant d'huile qui fournit le flacon et
effectue le contrôle, il vérifie:
• La couleur ;
• La viscosité ;
• La teneur en eau ;
• La présence de composées ;
• La présence d'additifs ;
• La présence de sédiments ;
• Le nombre de particules et leur taille ;
• …

4
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Symboles normalises
I. Symboles normalisés en hydraulique et pneumatique :

1. Sources d’énergie:
Source de pression Source de pression Source de pression
Cas general hydraulique pneumatique

Moteur electrique Moteur thermique

2. Reservoirs:

Reservoir à l’air libre À conduite débouchant au A conduite débouchant au

dessus du fluide dessous du niveau de fluide

A conduite en charge Réservoire sous pression Retour au réservoir d’un

drain

3. Conduites et raccordement :
Conduite de travail ou de Conduite de Raccordement de Croisement de
retour ou d’alimentation pilotage, de fuite, de conduites conduites
purge et
d’évacuation

4. Appareils de conditionnement :

Filtre Avec élément Avec élément magnétique Avec by-pass

magnétique et indicateur de pollution incorporé

5
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Filtre avec purge lubrificateur assècheur

Avec by-pass Avec indicateur de Avec indicateur de Filtre à air

incorporé, élément colmatage colmatage électrique (reniflard)
magnétique et électrique (pour circuit pression)
indicateur de pollution (pour circuit de
retour)

Refroidisseur Refroidisseur avec Réchauffeur Régulateur de

indication des température
conduites de fluide
caloporteur

5. Appareils de mesurage et indicateurs :

Indicateur de Manomètre Indicateur de Thermomètre Indicateur de

pression niveau débit

Débitmètre

6. Pompes et compresseurs :
A cylindrée fixe à un A cylindrée variable A cylindrée fixe à Double pompe
seul Sens de flux à un seul sens de deux Sens de flux entraînée par un moteur
flux électrique

6
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Compresseur à Pompe à vide A cylindrée variable

cylindrée fixe à un à deux sens de flux
seul Sens de flux

7. Moteur hydraulique pneumatique :

Moteur hydraulique A cylindrée fixe à A cylindrée variable à A cylindrée variable
à cylindrée fixe à un deux sens de rotation un seul sens de à deux sens de
seul sens de rotation rotation rotation

Moteur ou vérin Pompe moteur à Moteur pneumatique Moteur

oscillant à deux sens cylindrée fixe à deux à cylindrée fixe à 2 pneumatique à
de rotation sens de flux sens de rotation cylindrée variable à
2 sens de rotation

Verrin rotatif double

effet

8. Appareils de réglage de la pression :

Limiteur de pression Limiteur de pression Limiteur de pression à Réducteur de
réglable non réglable action piloté pression

7
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Reducteur de Reducteur de Reducteur de

pression à action pression avec CAR pression à cde
piloté proportionnelle

9. Réducteur /régulateur de débit :

Réducteur de débit Réducteur de débit Réducteur de débit à Réducteur de débit
non réglable réglable cde par galet NF à cde par galet NO

Réducteur de débit Régulateur de débit Régulateur de débit Diviseur de débit

réglable avec CAR réglable réglable avec CAR

10. Les clapets :

Clapet anti-retour CAR taré CAR piloté
CAR

11. Accumulateurs de pression :

accumulateur Accumulateurs hydro- Bouteille auxiliaire à gaz
pneumatique

12. Distributeurs :

8
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Distributeur 2/2 NF Distributeur 2/2 NO Distributeur 3/2 NF Distributeur 2/2 NO

Distributeur 4/2 Distributeur 3/3 NF Distributeur 4/3 Distributeur 4/3 centre en

centre fermé Y

Distributeur 4/3 Distributeur 4/3 centre Distributeur 5/2 Distributeur 5/3 NF

centre tandem ouvert

13. Modes de commande :

14. Vérins :
Simple effet Double effet Simple effet retour par
ressort

9
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Double effet avec amortissement Double tige Double tige avec

amortissement

Verin telescopique simple effet Verin telescopique double effet

10
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Le système hydraulique et production de

l’énergie
Un circuit hydraulique a pour mission de transformer de l’énergie mécanique générée par un
moteur thermique ou électrique en énergie hydraulique, de la véhiculer et de la réguler sous
cette forme jusqu’au récepteur ou elle est à nouveau transformée en énergie mécanique
destinée à animer un mouvement.

I. Les différentes énergies de puissance

pneumatique Hydraulique Electrique
Production Compresseur Pompe hydraulique Réseau EDF
1 par atelier 1 par système
Liaison Tubes, flexibles Câbles, fils
(pertes de charge selon
distance et forme)
Rendement 0,3 à 0,5 0,7 à 0,9 0,9

11
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Comparaison des différentes énergies de puissance

hydraulique pneumatique
P =300 bar P = 10 bar
- Force supérieure à 50 000 N. -Force inférieure à 50 000 N.
- Positionnement intermédiaire et précis des - Installation peu coûteuse (production
vérins. centralisée de l’air comprimé)
- Vitesse d’avance régulière (car l’huile est - Transport du fluide plus simple et
incompressible). beaucoup plus rapide (maxi de 15 à 50 m/s
contre 3m/s pour l’hydraulique)
II. Production de l’énergie hydraulique :
a. Circuits ouverts :
Dans un circuit ouvert l’huile circule du réservoir vers la pompe qui la refoule vers l’organe
moteur (vérin ou moteur hydraulique) ; puis elle retourne au réservoir. Les circuits ouverts
peuvent être :
 A centre ouvert :
Le distributeur à centre ouvert doit laisser passer la totalité du débit. Les circuits
hydrauliques ouverts à centre ouvert sont les plus simples et les moins couteux à construire.

Circuit hydraulique ouvert à centre ouvert

 A centre fermé :
Le distributeur à centre fermé ne doit pas laisser passer du débit lorsqu’il occupe la position
centrale.

12
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Circuit hydraulique à centre fermé

b. Circuits fermés :
Dans un circuit fermé l’huile circule en circuit fermé de la pompe vers le moteur et du
moteur vers la pompe.

13
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Circuit hydraulique fermé

Il faux tenir compte du fait que :
 Tous les appareils hydrauliques fuient, et l’on devra compenser les fuites
 Une l’huile qui tournera en circuit fermé continuellement finira par s’échauffer et
dépasser les limites permises.

Pour remédier à cela, le circuit sera complété par un circuit de gavage avec une pompe de
gavage dont les fonctions sont :

 De remplir le circuit
 De compenser toutes les fuites
 D’assurer le renouvellement de l’huile en réinjectant dans le circuit en
permanence environ 10% du débit principal.
c. La centrale hydraulique :
La production de l’énergie hydraulique est assurée par une centrale
hydraulique. L’huile stockée dans un réservoir est aspirée, puis refoulée, sous
pression grâce à une pompe entrainée par un moteur électrique. Il assure
aussi :
 Le refroidissement de l’huile
 La décantation de l’huile (séparation des solides et des liquides)
 La désémulsion de l’huile (séparation de gaz)

14
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Vue en perspective d’un groupe hydraulique

Symbole d’un groupe hydraulique

 Capacité du réservoir :
Dans les installations fixes, le volume emmagasiné dans le reservoir est généralement
compris entre 3 et 4 fois le débit par minute de la ou les pompes installées sur le réservoir.

15
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Coupe d’un réservoir

Coupe partiel d’un réservoir

 La filtration :

La qualité d’une installation hydraulique dépend de celle du filtre qui y inséré. Pour assurer
le fonctionnement sécuritaire d’une installation hydraulique de haute sensibilité, il faut que
l’huile soit exempte d’impuretés (particule de l’usure, etc.). Les souillures doivent donc être
enlevées de l’huile, cela se fait en la faisant passer à travers un filtre. Les filtres pour
installations

 Sélection d’un filtre :

Le choix du filtre et de ses dimensions dépend des conditions techniques suivantes :
- Du type d’installation.
- De la pression de l’installation.
- Du débit d’huile au passage par l’installation.
 Classification des filtres :
 Filtre de compensation d’air : Lorsque le niveau de fluide varie dans le réservoir à la
suite d’une fluctuation (besoin inégal) dans le circuit, le filtre d’air assure la
compensation d’air entre le réservoir et l’environnement. On dit alors que le
réservoir respire.
 Filtre d’aspiration :
Avantages Inconvénients
tout le circuit est protégé, pompe comprise. la perte de charge provoquée par le filtre
devant être faible (pour éviter une cavitation
de la pompe), la maille de celui-ci ne peut
être très fine.

16
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Filtre d’aspiration
 Filtre de pression :
Avantages Inconvénients
la perte de charge étant indifférente la pompe n'est pas protégée, ce qui impose
la maille du filtre peut être très fine. une bâche confinée (c'est le cas
Tout le circuit est protégé. généralement).
Les parois des filtres doivent supporter la
pression du circuit, ce qui donne des filtres
volumineux, lourds et chers.
Ils doivent être protégés contre le colmatage

Filtre de pression
 Filtre de retour :

Avantages Inconvénients
la perte de charge étant indifférente, la bâche doit être confinée.
la maille du filtre peut être très fine. Ils doivent être protégés contre le
La pression étant faible, les filtres sont plus colmatage.
légers et moins chers.
Les particules étant collectées et/ou
produites dans le circuit, elles sont
arrêtées avant de polluer la bâche.

17
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Filtre de retour
 Sécurité des filtres:
Il s'agit essentiellement d'une protection contre le colmatageLes protections courantes sont:
- Les indicateurs de colmatage

- Les limiteurs de pression bipasses:

La plupart des filtres sont équipés de ce dispositif.

- Les clapets anti-retour

Exemple de filtre équipé d'un by-pass et d'un pressostat

18
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Filtre haute pression à débit proportionnel filtre à débit total sur retour

Filtre non immergé sur l’aspiration indicateur de colmatage

19
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Filtre non émergé

 Refroidisseurs :
A eau : Ce sont des échangeurs de chaleur souvent à faisceau tubulaire où l’eau circule à
contre courant de l’huile. C’est le meilleur système de refroidissement

Refroidisseur à eau
A air : dans c’est dispositifs l’huile passe au travers d’un radiateur à
ventilation forcée.
 Réchauffage d’huile :
Si l’huile est trop froide on ne doit pas démarrer l’installation avant d’avoir
porté cette l’huile à 10 à 15°C. Le réchauffage se fait par des éléments
chauffants placés près du fond (1/2 à 2/3 de la hauteur de l’huile), loin de
l’aspiration.

20
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

La mise sous pression

Les pompes
La pompe transforme une énergie mécanique en énergie hydraulique. Elle fournit un débit de
l’huile à son orifice de refoulement. S’il y a dans le circuit un freinage, ou une résistance à la
circulation du fluide, la pression va monter ; ce qui aura pour effet de réduire légèrement le débit
de la pompe. La pompe fournit un débit. Elle est donc un générateur de débit.

1. Classification des pompe

Il existe deux sortent de pompes :


Les pompes non volumétriques ; dans les quelles la chambre d’admission et la
chambre de refoulement où le fluide est expulsé ne sont pas séparées l’une de
l’autre par des pièces mécaniques rigides.
 Les pompes volumétriques, dans lesquelles la chambre d’admission est séparée par
des pièces mécaniques rigides de la chambre de refoulement, ce qui assure
l’étanchéité entre ces deux chambres.
a. Les pompes volumétriques :
Principe :
 Une pompe volumétrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos
(stator) à l'intérieur du quel se déplace un élément mobile rigoureusement ajusté
participant à la circulation du fluide à l’intérieur de la pompe. Ce déplacement est
cyclique. D’autres éléments mobiles destinés à mettre en mouvement les éléments
précédents.
 Pendant un cycle, un volume de liquide pénètre dans un compartiment avant d'être
refoulé.
Remarque :
La pression ne doit pas s’abaisser en dessous de la pression de vapeur saturante du liquide,
pour éviter son ébullition et l’apparition du phénomène de cavitation.

Les pompes volumétriques

Rotatives Linéaires

A engrenages A palettes A lobes A piston

i. Les pompes volumétriques rotatives :

21
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Ce sont les pompes les plus utilisées.

 Les pompes a engrenages :
 Les pompes à engrenages extérieures :

Pompes à engrenages extérieures

Avantages Inconvénients
- Débit régulier. -Nombreuses pièces d’usure
- Pas de clapets nécessaires. -Pas de particules solides dans cette pompe,
- Marche de la pompe réversible. ni de produits abrasifs ; la présence de
traces de solide ayant pour effet d’accélérer
l’usure mécanique des pignons et de
diminuer l’étanchéité entre le corps de
pompe et les dents.

 Les pompes à engrenages intérieures

Pompes à engrenages intérieures

Caractéristiques de la pompe à engrenage à denture intérieure :

Cylindrée : 250 cm3/tour maxi
Pression de service : 250 bars maxi
Peu de pièces en mouvement
Faible encombrement
Combinaison possible de plusieurs pompes
Aptitude à tourner vite : de 300 à 3000tr/min
Bruit de fonctionnement très faible
Rendement élevé : 0,9
22
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

 Les pompes à palettes :

 Pompes à palettes à cylindrée fixe :

Pompes à palettes à cylindrés fixe

Ce sont des pompes caractérisées par des débits allant jusqu'à 100m3h-1 et des
pressions au refoulement de 4 à 8 bars. Elles conviennent aux liquides peu visqueux.
Avantages Inconvénients
- Pas de brassage, ni d’émulsionnage du Usure du corps par frottement des palettes.
liquide pompé.
- Débit régulier.
- Marche réversible de la pompe
 Pompes à palettes à cylindrée variable

Pompes à palettes à cylindrée variables

Caractéristiques d’une pompe à palettes à cylindrée variable:
Cylindrée : 100 cm3/tour maxi
Pression de service : 160 bars maxi
Auto-aspirante
Pompe double ou triple
Régulation optimale du débit
Faible bruit de fonctionnement
Construction simple
Nécessite une filtration efficace
Rendement de 0,9 avec rotor équilibré
ii. Les pompes volumétriques linéaires :

23
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

 Les pompes à piston :

Avantages Inconvénients
- Fonctionnement à sec - Débit limité.
sans dommage. - Viscosités assez faibles.
- Bon rendement (> 90%). - pompage de particules solides impossible:
la pompe ne fonctionne bien que si
l'étanchéité est parfaite entre le cylindre et
le piston.
 Pompe à pistons en ligne :

C’est une pompe à cylindrée fixe.

Son rendement peut atteindre les 97 %.
Les pressions de service peuvent être supérieures à 500 bars.
Elle est de construction simple
 Pompe à pistons axiaux à barillet inclinable:

24
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Caractéristiques des pompes à pistons axiaux:

Cylindrée : 500 cm3/tour maxi
Pression de service : 350 bars maxi
Rendement de 0,9 et durée de vie tr
25
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Faible inertie des pièces en mouvement

Le débit est plus stable (moins de pulsation)
Nécessite une filtration efficace (de 10à 20 μ) car le jeu interne est très faible
Peut être utilisé en moteur hydraulique.

 Pompes à pistons radiaux :

26
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Caractéristiques d’une pompe à pistons radiaux

Cylindrée : 250 cm3/tour maxi
Pression de service : 350 bars maxi
Rendement de 0,90 et durée de vie tr
Nécessite une filtration efficace (de 10à 20 μ) car le jeu interne est très faible
Peut être utilisé en moteur hydraulique
Prix élevé.
 Pompe à vis :
Dans un boitier, une vis à deux filets engrène latéralement avec deux autres vis.
La vis centrale est menante et les deux autres menées. Au cours de la rotation
les espaces libres entre les filets sont occupés par l’huile qui se trouve
transportée vers l’orifice de refoulement comme dans une vis d’archimède.
Caractéristique :
Sont utilisées en basse et moyenne pression jusqu’aux 120 bars
Débit : 1000l/mn
Vitesse de rotation 3000tr/mn
Rendement : 0.9

 Pompe à élément tubulaire déformable :

27
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

iii. Les pompes non volumétriques

La pompe centrifuge et la pompe à hélice sont des exemples de pompes non volumétriques.
Dans la pompe centrifuge, le mouvement de rotor fait augmenter l’énergie cinétique du
fluide, bien que le rotor n’assure pas étanchéité entre la chambre d’admission et la chambre
de refoulement. De ce fait, la capacité de cet appareil en ce qui concerne la pression, est
faible.

28
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

iv. Directive de montage d’une pompe :

Aucune charge radiale ou axiale n’est admise sur l’arbre d’entrainement de la pompe.
Moteur et pompe doivent être parfaitement alignés
Utiliser un accouplement permettant de corriger un éventuel désaxage des arbres.
Eviter les efforts axiaux lors du montage de l’accouplement en d’autres termes ne pas utiliser
d’outils à épercussion ni emmancher à force.

Position de montage :

2. Caractéristique d’une pompe :

29
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

 Son débit
 Sa cylindrée
 Son rendement
 Sa vitesse de rotation
 Son sens de rotation


a. Cylindrée :
Elle correspond au volume d’huile théorique débitée par tour en centimètre
cube ou en litre. Le débit Q correspond à la cylindrée multiplié par la vitesse
de rotation.

Avec : Q : débit en l/mn ou cm3/s

Cyl : cylindrée en l/tr ou cm3/tr
N : vitesse de rotation en tr/mn ou tr/s
b. Puissance hydraulique :
La puissance hydraulique à la sortie d’une pompe, traitant le débit volumique
Q est :
PH : puissance hydraulique en watt (Pa.m3/s)
Qth : débit en m3/s
Ps : pression à la sortie de la pompe en Pa

c. Puissance mécanique :

30
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

La puissance donnée à la pompe par le moteur dont l’axe tourne à la vitesse ω

et transmet un couple C, s’écrit :

C : moment du couple appliqué à l’arbre d’entraînement de la pompe (N.m),

ω: La vitesse angulaire de l’arbre d’entraînement de la pompe (rad/s),
Pa : La puissance absorbée par la pompe (Watt).
d. Rendement global :
Le rendement global d’une pompe est :

e. Rendement volumique :
rapport du débit réel au débit théorique,(qui permettra de connaître les
fuites) ;

f. Couple théorique :
Le couple théorique nécessaire pour entrainer la pompe est :

Cth : en N.m
Ps : en pascal (N/m2)
g. Couple réel :
Du fait du couple de frottement il est nécessaire, pour vaincre la pression Ps
en tête de piston de crée un couple :

h. Rendement mécanique :
Le rendement mécanique ; rapport du couple théorique au couple réel (qui
permettra de connaître les pertes mécaniques : Frottement).

Le rendement global s’écrit :

i. THEOREME DE BERNOULLI APPLIQUE A UN FLUIDE REEL

Considérons un écoulement entre deux points (1) et (2) d’un fluide réel dans une
conduite. On suppose éventuellement, qu’il existe entre (1) et (2) des machines
hydrauliques.
On note :
J12 : Somme de toutes les pertes de charge, singulière et linéaires entre les sections
(1) et (2).
Pn : Puissance mécanique échangé entre le fluide et les machines
éventuellement placées entre (1) et (2).
Le Théorème de Bernoulli prend la forme générale suivante :
.(
31
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

j. Détermination par abaque :

32
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Les organes récepteurs

Les organes récepteurs transforment l’énergie hydraulique reçue en énergie mécanique :
 de translation réalisée par des vérins
 de rotation réalisée par des vérins et des moteurs hydrauliques
I. les vérins :

1. Détermination des caractéristiques d’un vérin :

a. Caractéristique d’un vérin :
Lors de la détermination d’un vérin l’utilisateur devra définir :
 L’alésage du vérin
 Sa course
 Le diamètre de sa tige
 S’il doit être équipé ou non d’un amortisseur
 La pression de service et le type d’usage
 Le mode de fixation et l’extrémité de la tige
 La nature de fluide utilisé
b. Force statique :
En faisant agir l’air comprimé sur une face immobile, on obtient une force statique Fs
proportionnelle à la pression p et à sa surface d’action S :

Avec : Fstatique en daN ; la pression P en bars et S en cm2

33
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Exemple :
Soit un vérin double effet de diamètre intérieur 50 mm et de diamètre de tige 20 mm, avec
une pression de 6 bars. Calculer l’effort statique de sortie de tige de vérin ?
En rentrée de tige (cf. figure ci-dessus), la section est égale à Svérin - Stige :

c. Force dynamique :
Si la face est mobile en translation, la force dynamique F d obtenue pendant le mouvement
est plus faible car elle dépend des forces qui s’opposent à son déplacement : force liée à la
pression opposée (dite contre-pression), force de frottement, force d’inertie.

On a alors l’expression suivante :

Avec la force dynamique Fd et la somme des forces résistantes ΣFr exprimées en daN, la
pression p en bars et la surface S en cm².
34
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

d. Rendement d’un vérin :

La force statique Fs ne pose pas de problème de calcul puisque toutes les variables sont
connues. Pour que le vérin soit exploitable, il suffit que sa force statique Fs soit supérieure à
la charge statique Cs opposée (force de blocage ou de serrage) :
Force statique Fs > Charge statique Cs
Il n’en est pas de même de la force dynamique. A défaut de connaître les forces de
frottement et d’inertie propres au vérin, on définit son rendement η comme le rapport de la
force dynamique sur la force statique. Les mesures montrent que η est compris entre 0,8 et
0,95 suivant le type de vérin, ses dimensions, la pression et le fonctionnement à sec ou
lubrifié. On peut donc, faute de connaître le rendement exact du vérin, estimer la force
dynamique en prenant pour η la valeur minimum de 0,9.

D’où : Force dynamique Fd = Force statique Fs x 0,9

Pour que le vérin ait un comportement acceptable, il faut que sa force dynamique Fd soit
supérieure à la charge dynamique Cd opposée (force dynamique résistante) :
Force dynamique Fd > Charge dynamique Cd
e. Taux de charge (pneumatique) :
Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on définit le taux de charge t.
C’est un paramètre qui tient compte à la fois des effets de la contre-pression et des
frottements internes ; son emploi élimine les risques de broutements.
;

Avec Fcharge : effort à vaincre pour déplacer la charge ; et Fs : poussée théorique (p.S)
En pratique : 0,5 ≤ taux de charge t ≤ 0,75.
Le taux de 0,5 est usuel.
Exemple 1 :
Soit un vérin pneumatique avec D = 100 mm, d = 32 mm, calculons les efforts théoriques
exercés en poussant et en tirant si la pression d’alimentation est de 7 bars.
1-calculer l’effort statique en poussant
2-calculer l’effort statique en tirant
3-calculer l’effort réellement disponible en poussant si le rendement de vérin est 88%
4-le taux de charge est de 0,6. Calculer la force Fcharge que peut réellement déplacer le
vérin, en poussant, à la vitesse envisagé dans des bonnes conditions.
Les diamètres normalisés les plus proche des vérins sont déterminé à partir des deux
tableaux suivants :

35
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Exemple 2 :
Soit un vérin servant au transfert de pièce, sous une pression de 6bars. A l’issue des calcules
des statique et dynamique, l’effort qui doit développer le vérin est de 118daN en poussant.
1-calculer l’effort statique pour un taux de charge de 0,5
36
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

2-calculer le diamètre D de l’alésage

a. Détermination de la vitesse et du débit :

Avec V en m/s c : course en m et t : temps en s

Exemple :
Un vérin utilisé en poussant doit fournir 9000daN sous une pression de 140 bars avec une
course de 500mm à l’aller en 4s. Le rendement du vérin 90%.
1-calculer l’effort statique
2-calculer le diamètre de l’alésage
3-déterminer à partir du catalogue les caractéristiques de vérin
5-calculer la force de charge en tirant
6-calculer la vitesse de sortie de tige du vérin
7-calculer le débit nécessaire coté fond
8- calculer la vitesse de retour avec le

avec le même débit

9-calculer le temps de retour de la tige de vérin
1- Contrôle de la pression lors de l’amortissement
Lorsque la charge entrainé peut devenir motrice il faut contrôler sa vitesse et l’amortir en fin
de course. A cet effet les vérins sont occupés d’amortissement de fin de course mais agissent
généralement sur une course relativement courte.

Cette énergie doive être nulle en fin d’amortissement.

D’où :
Nous avons donc en présence, au début de l’amortissement :
 Des forces motrices constituées de :
-la force due à la pression sur la section du piston soit :
-la force due à l’énergie cinétique :
 Des forces résistantes :
-l’effort due à la charge :
Il reste alors une force résultante de :

Qui va s’exercer sur l’huile emprisonnée dans la section annulaire S’ comprise entre
l’alésage du vérin et le piston amortisseur. Il en résulte une pression en cours
d’amortissement de :

Exemple :
Soit un vérin d’alésage 100 tiges d=70 alimenté sous 145 bars et destiné à lever 8400
kg à la vitesse de 0,6 m/s. le vérin peut être de la série 160 bars.
1-calculer la force du à la pression
2-calculer l’énergie cinétique emmagasinée durant le déplacement
3-calculer l’effort de freinage sachant que l’amortissement se fait sur 33mm
4-calculer l’effort résultant
La section annulaire résultante du piston amortisseur S’=34,1cm2
5-calculer la pression résultante. Conclure
37
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

2- Détermination dynamique du vérin :

a. Détermination de toutes les charges contribuant au mouvement de la
charge :
 Les forces motrices composées :
-la force motrice nécessaire pour équilibrer la charge et les parties
entrainées :

-la force nécessaire pour communiquer à l’ensemble de la masse son

accélération :

-le temps t au bout duquel on peut atteindre la vitesse V :

Exemple :
Soit une charge de 12000kg à la quelle on veut communiquer la vitesse de 0,3ms -1 au bout
de 2 s.
1-calculer l’accélération
2-calculer l’effort F nécessaire pour communiquer à l’ensemble son accélération
3-calculer l’effort de la pesanteur du à la charge
4-calculer l’effort total nécessaire pour déplacer la charge
b. Les forces résistantes constituées par toutes les résistances passives :
-les frottements externes au vérin du aux glissières, aux chariots entrainés,…
-les frottements internes au vérin et qui proviennent du frottement des joints.
Ils absorbant 5 à 8% de la force de vérin. Si l’on prend 10% sera voisin de la
réalité. Le calcul sera aussi valable qu’en prenant un rendement de vérin 0,9
La force totale du vérin est alors égale à la somme de toutes ces forces :
 La force nécessaire pour soulever la masse
 La force nécessaire pour lui communiquer son accélération
 Les forces de frottement externes ou internes.
Exemple :
Soit à lever une masse de 12tonnes de 2m à la vitesse de 0,5ms -1 (accélération admise
0,2ms-2). La pression de travail retenue est de 140 bars. Le vérin lève tout un équipage
mobile dont le poids est de 2 tonnes et qu’on le considère sans frottement externe.
1-calculer le poids total à déplacer
2-calculer l’effort nécessaire pour équilibrer la charge
3-calculer l’effort nécessaire pour lui communiquer accélération
4-calculer la force réelle du vérin (effort statique) sachant que son rendement est de 90%
5-calculer la section du vérin
6-trouver la section du vérin normalisé
7-calculer la nouvelle valeur de pression de travail
8-déterminer les caractéristiques de vérin retenu
9-calculer la nouvelle valeur de l’effort motrice (effort dynamique)
10-calculer l’énergie cinétique du vérin
11-calculer l’effort exercé sur la section annulaire d’amortissement
12-calculer l’effort total des forces motrices
13-calculer l’effort résultant
38
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

14-calculer la pression d’amortissement

3- Vérification de la tige au flambage :
Une pièce longue, chargée en bout, aura tendance à fléchir meme si la charge
est bien dans l’axe. Les tiges de vérin sont donc des pièces soumises au
flambage. La charge critique, c'est-à-dire la charge maximale qui peut
supporter la pièce tout en restant en déformation élastique, est donné par la
formule d’Euler :

Pc : charge critique en daN

E : module de Young longitudinal [Link]-2
I : moment d’inertie de la section pour une section circulaire :
L : longueur libre de flambage
K : facteur de course dépend des attaches des tiges.

39
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

40
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

4- Détermination des tiges aux flambages par abaque :

41
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Les moteurs hydrauliques

Ils transforment une énergie hydraulique en énergie mécanique utilisable sous la forme d’un
mouvement rotatif contenu. Le moteur hydraulique est entrainé par le débit. Le couple dépend de
la pression, plus exactement de la différence de pression existant entre l’amont et l’aval du
[Link] vitesse dépend du débit utilisé par le moteur. Les moteurs hydrauliques ont une
puissance massique élevée et une grande souplesse d’exploitation (réglage facile de la vitesse et
du couple) ce qui leur a permis un développement rapide.

42
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

1. Les caractéristiques des moteurs hydrauliques :

a. La cylindré :
Elle correspond au volume engendré par le déplacement des pistons pendant un
tour.
b. Le couple :
On peut distinguer trois types de couple :
 Le couple théorique : résultant de l’application de la formule :

Avec : C couple en Nm ; Cyl en L/tr différence de pression entre

l’entrée et la sortie du moteur, et en bars
 Le couple réel :
Qui tient compte du rendement :

Ou η est le rendement global. Celui-ci varie de 0,7 à 0,95

 Le couple de démarrage :
Qui représente de 65 à 95% du couple réel selon le type de moteur.
c. Puissance des moteurs hydrauliques :
Elle est tirée de la formule de la mécanique :

Avec P puissance en Watt, C couple en N.m, et ω vitesse angulaire en rad.s -1

Or

43
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

Et avec N vitesse de rotation en tr/mn

D’où :

Or le débit d’une pompe égal :

D’où :

Ou :

d. Rendement des moteurs hydrauliques :

Schématisation des pertes d’ans un moteur

 Vitesse de rotation :
Vitesse de rotation théorique :
Avec Qe débit de la pompe
La vitesse réelle de moteur est :
44
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

=
 Rendement volumétrique :

 Couple développé par un moteur hydraulique :

En ce qui concerne le frottem frottement, la charge sur l’arbre induit,
dans la conduite d’alimentation, une pression P correspondant, dans
une machine idéale, à un couple en sortie :

Or nous avons un couple résistant supplémentaire du aux frottements

internes d’où :
=
 Rendement mécanique :

 Rendement globale :

=
D’où :
Exercice N°1 :
Un moteur hydraulique de 350 cm3/tr de cylindrée est utilisé sous un de 200bars. Il tourne
à 120 tr/mn. Le couple réel mesuré en sortie de l’arbre est de 1050N.m. en débranchant le
drain on a relevé une fuite de 1,4l/mn.
Quels sont les rendements, hydraulique, mécanique et global de ce moteur ?
Exercice N°2 :
Sur le catalogue d’un moteur hydraulique, on relève les caractéristiques suivantes :
Cylindrée : Cyl=857cm3/tr
Vitesse de rotation : N=1000tr/mn
Différences de pression
Le couple réel mesuré sur l’arbre de sortie du moteur est Créel=1200N.m. les fuites évacuées
par le drain sont évaluées à environ 1,5l/mn. Déterminer le rendement global de ce moteur.
e. Détermination par abaque :

45
Noureddine HERMI ISET Kef
 Cours Technologies et Maintenance des systèmes hydraulique et pneumatique

46
Noureddine HERMI ISET Kef