Réalité Virtuelle & Augmentée :

- Introduction à la Réalité Virtuelle -

Un peu d’Histoire…
Prof.  Samir  Otmane  
[Link]@[Link]-­‐[Link]  
 
 
 
 
 
D’après  les  cours  de  Guillaume  Bouyer,  Philippe  Fuchs,    David  Roussel  et  Abderrahmane  Kheddar.    
 
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Préhistoire Préhistoire
ž 1900  :  Mareorama   ž 1928  :  Premier  simulateur  de  vol  mécanique  
 Simulateur  de  croisière     (Edwin  Albert  Link)  
— ReproducIon  des  mouvements  de  l’avion  
 Nice  –  Venise  –  
ConstanInople  
— deux  toiles  de  chaque  côté  
pour  le  panorama  
— roulis  et  tangage  

ž 1944  :  1er  ordinateur  électrique  

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 Histoire Histoire
ž1960  :  Premier  système  de  RV,   ž 1963  :  1ère  interface  graphique,  
Sensorama  (Morton  Heilig)   Sketchpad  (Ivan  Sutherland)  
— SimulaIon  de  randonnée  
— Système  vidéo  3D      
— Siège  vibrant    
— Sons  stéréophoniques  
— Vent  et  odeurs  de  nourriture  
 
ž 1963  :  1ère  souris     ž 1966  :  1er  casque  de  visualisaIon,  
(Douglas  Engelbart)   The  sword  of  Damocles  (Ivan  
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Sutherland)  
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Histoire Histoire
ž 1970  :  1er  traqueur  de  posiIon  et  d’orientaIon  de   ž 1980  :  introducIon  du  terme  «  Virtual  
la  tête  (Daniel  Vickers)   Reality  »  (Jaron  Lanier)  
ž 1971  :  Videoplace  (Myron  Krueger)   ž 1981  :  InvenIon  du  gant  de  données,  DataGlove  
— Rendus  visuels  et  sonores  arIsIques    (Thomas  Zimmerman,  Jaron  Lanier,  VPL)  
— Reconnaissance  de  gestes   ž 1981  :  Casque  de  visualisaIon  LCD,  NASA  Vived  
 

ž 1975  :  travaux  de  Frederick  Brooks  sur  la  

resItuIon  hapIque  
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 Histoire Histoire
ž 1988  :  Premier  système  capable  de  traiter  des   ž 1991  :  La  voûte  d'immersion,  
sons  3D,  Convolvotron  (Scof  Fisher,  Elizabeth   CAVE  (Carolina  Cruz-­‐Neira,  
Wenzel)   Dan  Sandin  et  Tom  DeFanI)  
ž 1989  :  Premier  gant  de  données  desIné  aux  
consommateurs,  PowerGlove  (VPL  pour   ž 1993  :  1ers  systèmes  de  
Nintendo)   stéréoscopie  acIve  

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Aujourd’hui… Domaines impliqués

robotiqu
acoustique
e

informatique optique

STIC
mécanique …

Réalité
Virtuelle

ergonomie physiologie
Sciences
humaines / cognitio
n

Samir Otmane UEVE / IBISC

du vivant psychophysiqu
e
…

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 Définition littérale
ž Virtuel,  elle  [Larousse]    
— du  laIn  virtus  :  force  
— «  Qui  n'est  qu'en  puissance  :  potenIel,  possible  »  

ž Virtual  [Dict.  Oxford  Hachefe]  

— «  Quasiment,  praIquement,  presque,  de  fait  »  

Définitions ž Virtual  Reality  [Jaron  Lanier,  1980]  

— Liféralement  :  «  qui  fait  office  de  réalité  »  
 
ž «  Monde  virtuel,  de  synthèse,  dans  lequel  un  individu  peut  
évoluer  et  avec  lequel  il  peut  interagir,  le  tout  en  temps  
réel  »  [DicIonnaire  francophone  de  l’informaIque]  

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Définition technique Interfaces (comportementales)

ž «  La  réalité  virtuelle  est  un  domaine  scienIfique  et  technique  
exploitant  l’informa6que  et  des  interfaces   ž Couplage  physique  entre  l’humain  et  le  système  
comportementales  en  vue  de  simuler  dans  un  
environnement  virtuel  le  comportement  d’enItés  3D,  qui   ž Interfaces  sensorielles    
sont  en  interac6on  en  temps  réel  entre  elles  et  avec  un  ou   — Informent  l’uIlisateur  de  l’évoluIon  du  monde  virtuel,  par  
des  uIlisateurs  en  immersion  pseudo-­‐naturelle  par   l’intermédiaire  de  ses  sens  
l’intermédiaire  de  canaux  sensori-­‐moteurs.  »  [Traité  de  la  RV,   ž Interfaces  motrices  /  interfaces  de  commande  
2005]  
— Informent  le  système  des  acIons  de  l’homme  sur  le  monde  
virtuel  
Définition informatique ž Interfaces  sensori-­‐motrices  
ž Ensemble  d’ouIls  matériels  et  logiciels  pour  réaliser  
ž Défi  principal  :  faire  correspondre  la  technologie  aux  
techniquement  un  environnement  virtuel  interacIf  qui  puisse  
être  interfacé  avec  l’uIlisateur   capacités  humaines    
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 Environnement virtuel (EV) Interaction avec l’utilisateur
ž Peut  être  :  décrit,  représenté,  modélisé…  
ž Peut  être  [Fuchs,  1996]  :   ž Principe  fondamental  de  la  RV  :    
— Copie  du  réel   — L’humain  perçoit  et  agit  physiquement  dans  et  sur  l’EV  
— SimulaIon  de  certains  aspects  du  réel   — L’EV  réagit  à  ces  acIons  et  en  informe  l’humain  
— ReprésentaIon  symbolique   ž ≠  animaIon  /  simulaIon  graphique  :  les  enItés  
— Imaginaire   3D  interagissent  uniquement  entre  elles,  sans  
ž Cas  parIculier  :  Réalité  Mixte     interacIon  humaine  
— Associer  environnement  réel  et  environnement  virtuel   — Images  de  synthèse,  film…  
— Réalité  Augmentée,  Virtualité  Augmentée,  InteracIon   — Certaines  technologies  communes  mais  domaines  
augmentée…   différents  

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Immersion Vocabulaire ENVIRONNEMENT

REEL

ž Immersion  en  RV  :     ENVIRONNEMENT INTERACTION HUMAIN

VIRTUEL
— Exposer  un  uIlisateur  à  un  EV  au  moyen  de  disposiIfs  occultant  
parIellement  ou  totalement  la  percepIon  de  l’environnement  réel  
— Créer  une  scène  virtuelle  qui  envoie  à  l’opérateur  humain  l’ensemble  
des  signaux  sensoriels  émis  par  une  scène  réelle  foncIonnellement  
équivalente  :  visuel,  audiIf,  hapIque  (tacIle  +  kinesthésique),  odorat,   Informations
goût,  vesIbulaire   Données COMMANDE
RENDU
Modèles
ž Degrés  d’immersion   …

— Totale  :  occultaIon  totale  du  monde  réel,  tout  le  corps  de  l’opérateur  
est  placé  et  se  déplace  dans  l’EV,  immersion  omnidirecIonnelle  
— ParIelle  :  occultaIon  parIelle  du  réel,  l’opérateur  regarde  l’EV  comme  
à  travers  une  fenêtre   Médias ou Canaux sensori-
Interfaces moteurs

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 Applications
ž Santé  et  sport  
ž Militaire  

Applications de la ž
ž
Architecture  et  BTP  
FormaIon  
Réalité Virtuelle ž Science  et  recherche  
ž Travail  collaboraIf,  télétravail  
ž MarkeIng,  revue  de  projet,  étude  esthéIque,  étude  
ergonomique,  simulaIon,  étude  d’assemblage,  maintenance  
ž Jeux,  visite  virtuelle,  créaIon,  communicaIon  
ž …  

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Santé Santé
ž SimulaIon  chirurgicale   ž SimulaIon  chirurgicale  

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 Santé Santé/Sport
ž Psychothérapie   ž Etudes  du  geste  sporIf  

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Militaire Architecture et BTP

ž SimulaIon  de  conduite  de  véhicules   ž Visite  de  bâIment  pour  ergonomie,  ambiance,  …  
ž SimulaIon  de  combats  

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 Architecture et BTP Architecture et BTP
ž Visite  de  sites  urbains   ž Etude  environnementale  
ž SensibilisaIon  

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Formation Formation
ž Usinage   ž Simulateur  de  voies  à  la  SNCF  
ž Montage,  finiIons…  

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 Formation Formation
ž Secourisme  
ž Pompiers  

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Science et recherche Science et recherche

ž Compréhension  de  phénomènes  biologiques   ž Compréhension  de  phénomènes  physiques  

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 Travail collaboratif /
Science et recherche
télétravail
ž Etudes  géologiques,  archéologiques,  
écologiques…  

Projet VENUS (IBISC-UEVE) Projet DigitalOcean (IBISC-UEVE)

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Marketing Marketing
ž Magasin  virtuel  d’expérimentaIon  commerciale   ž PrésentaIon  du  produit  au  client  

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 Revue de projet Etude esthétique

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Etude ergonomique Simulation

De plongé …

De conduite …

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 Etude d’assemblage Maintenance

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Télé-opération Jeux

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 Visite virtuelle Le traité de la réalité virtuelle
ž 74  auteurs,  éditeur  :  les  Presses  de  L’Ecole  des  Mines  de  Paris  
ž Téléchargement  :  hfp://[Link]/interlivre  
ž Pas  de  diffusion  !  
ž Pas  d'impression  à  l‘UEVE  !  

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