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Mécanismes en sciences industrielles

Le document présente un devoir surveillé pour les étudiants de CPGE au Lycée Mohammed V de Beni Mellal, comprenant trois problèmes techniques. Le premier problème concerne une ligne de production de gâteaux, le second étudie le mécanisme d'une pompe doseuse, et le troisième aborde le calcul torsoriel. Chaque problème inclut des questions spécifiques sur les graphes de liaisons, les mécanismes et les torseurs.

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Le document présente un devoir surveillé pour les étudiants de CPGE au Lycée Mohammed V de Beni Mellal, comprenant trois problèmes techniques. Le premier problème concerne une ligne de production de gâteaux, le second étudie le mécanisme d'une pompe doseuse, et le troisième aborde le calcul torsoriel. Chaque problème inclut des questions spécifiques sur les graphes de liaisons, les mécanismes et les torseurs.

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CPGE Lycée Mohammed V Beni Mellal Devoir surveillé : 2 2024 / 2025

Problème 1 : Ligne de production des gâteaux.


La pâte, initialement stockée dans la trémie, est acheminée vers la chambre d'éjection de pâte
grâce au basculement d'un boisseau. Le mécanisme doseur est composé d'une manivelle l (animée en
rotation par l'arbre moteur), d'une bielle 2, d'un balancier 3 et d'un piston 5. Un maneton 4 permet de lier
le piston au balancier. Un dispositif de réglage de la course du piston, composé des pièces 6, 7, et 8 permet,
en changeant l'altitude de la pièce 8 de modifier la position du point C du solide 3. Le bâti de la doseuse
sera noté 0.
Il est à noter que le système de mise en mouvement de translation verticale de la pièce 8 (réalisé
par liaison hélicoïdale, chaîne... .) n'est pas représenté sur la figure 1.

Q.1. Dresser le graphe des liaisons du système en précisant les caractéristiques géométriques de chaque
liaison.
Q.2. Compléter le schéma cinématique de ce système vu dans le plan (𝑂, 𝑥⃗0 , 𝑦⃗0 ).

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CPGE Lycée Mohammed V Beni Mellal Devoir surveillé : 2 2024 / 2025

Problème 2 : Etude du mécanisme d’une pompe doseuse


On se propose d’étudier le mécanisme d’une pompe destinée à doser les différents constituants d'un
mélange dans des proportions précises.
Le système mécanique comporte deux sous-ensembles.
• Un sous-ensemble de transformation de
mouvement comprenant :
- Le bâti (1).
- La manivelle (2).
- La bielle (3).
- Le balancier (4).
- Le piston (5).
• Un sous-ensemble de réglage qui est composé :
- Le bâti (1).
- Une noix formant écrou (6).
- Une vis (7) liée au volant de réglage.
Le dosage du produit s'effectue en réglant la position verticale du point C de la noix (6), en faisant tourner
le volant (7). Il en résulte une modification de la course du piston (5).

Q.1. Etablir le graphe des liaisons.

Problème 3 : calcul torsoriel.


Dans un repère orthonormé direct 𝑅0 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑧0 on considère les torseurs T1 et T2 :
𝑥0 𝑦⃗0 , ⃗⃗⃗⃗),

𝑅⃗⃗1 5. 𝑥⃗0 𝑅⃗⃗


{𝑇1 } = { }={ } et {𝑇2 } = { 2 } avec : 𝑅⃗⃗2 (−2,1,0)𝑅 ; 𝑀
⃗⃗⃗2𝑂 (−3,1,4)𝑅 et 𝐴(5,1,0)𝑅
⃗⃗⃗
𝑀1𝐴 𝑦
⃗ 0 + 4. 𝑧
⃗0 𝐴 ⃗⃗⃗
𝑀2𝑂 𝑂

Q.1. Donner les deux invariants de {T1 } .


Q.2. Montrer que {T1 } est un glisseur, et déterminer les coordonnées du point I où son moment est nul.
Q.3. Quel est l’axe central de T1 ?
Q.4. Réduire T1 au point 0 ;
Q.5. Déterminer le torseur T somme de T1 et T2 réduit en O ;
Q.6. Calculer le comoment de T1 et T2 ;

On définit le repère R1 (O, x⃗⃗1 , y


⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗)
z0 tel que : (x⃗⃗⃗⃗,
0 ⃗⃗⃗⃗)
x1 = (y
⃗⃗⃗⃗,
0 y⃗⃗⃗⃗)
1 =α

Q.7. Tracer la figure plane de rotation ;


Q.8. Déterminer T1 réduit en A dans R1 ;
... ... ... ...
Q.9. Compléter alors les torseurs suivants : {T1 } = {. . . . . .} ; {T2 } = {. . . . . .}
... . . . A,R1 ... . . . O,R1

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