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Introduction à MATLAB et Simulink

Ce document présente une introduction au logiciel MATLAB et à son outil additionnel SIMULINK, qui est utilisé pour la programmation graphique. L'objectif principal est de familiariser les étudiants avec l'utilisation de MATLAB-Simulink pour mettre en œuvre un asservissement de position. Il inclut également une étude de systèmes d'ordre 1 et 2 avec des diagrammes associés.

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Introduction à MATLAB et Simulink

Ce document présente une introduction au logiciel MATLAB et à son outil additionnel SIMULINK, qui est utilisé pour la programmation graphique. L'objectif principal est de familiariser les étudiants avec l'utilisation de MATLAB-Simulink pour mettre en œuvre un asservissement de position. Il inclut également une étude de systèmes d'ordre 1 et 2 avec des diagrammes associés.

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Introduction :

Le logiciel MATLAB dont le nom veut dire MATRIX LABORATORY est un


langage de calcul mathématique basé sur la manipulation de variables
matricielles.
SIMULINK est un outil additionnel qui permet de faire la programmation
graphique en faisant appel à des bibliothèques classées par catégories.

[Link] :
L’objectif de ce TP est de familiariser les étudiants à l’utilisation de logiciel
Matlab-Simulink
pour mettre en œuvre un asservissement de position.

2. Etude d’un système 1er ordre :


T(s) = 10 / 0.002s^3 + 0.21s2 + s

Diagramme de black
3. Etude d’un système 2eme ordre :

Diagramme de black

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