R3.

04

1
 Rappels : Sources d’alimentation à
dispositions

Tension Monophasée. Tension Triphasée.

Transmise par deux fils Transmise par 4 fils électriques.
électriques. (3 phases et un neutre)
(1 phase et 1 neutre)

2
Rappels : Certains systèmes (capteurs, actionneurs, autmates…)
ont besoin d’une tension d’alimentation continue pour fonctionner.

Photo d’une
alimentation industrielle
prête à l’emploi

Exemples :
• 24 volts continu pour les automates.
• 5 volts continu pour les microcontrôleurs
• 18 volts continu pour les ordinateurs portables.
• 200 volts pour certains moteurs CC.

3
Convertir la tension alternative en une tension continue

Tracer des courbes. 4

 Rappels : Les transformateurs.

5
Convertir la tension alternative en une tension continue

6
 Le redressement.

Le but d’un redresseur est de transformer une tension alternative,

en une tension positive. Pour cela, on utilise des diodes afin de
guider les alternances positives et/ou négatives vers la charge.

7
 Les diodes

Vd ou Vf est appelée tension directe (forward) et est donnée par

le fabricant de la diode (0,6 V pour les diodes basses puissances et
1,5V pour les diodes de puissances par exemple).
Fonctionnement en interrupteur automatique :
Soit :
La Diode est bloquée => circuit ouvert => aucun courant ne passe.
Id = 0
Soit :
Le Diode est passante => circuit fermé => le courant passe id>0
le courant ne peut circuler que de l’anode vers la cathode.

8
 Caractéristiques d’une diode id = f(Vd)
Exemples :
Diode 1N4148 (diode de commutation)

9
Exemples :

Diodes de redressement

10
  Caractéristiques d’une diode id = f(Vd) :
Exemple :

Calcul de Rd pour la 1N4148 à

l’aide des courbes caractéristiques

Dans de nombreux cas, on

néglige la résistance Rd.

Tracer la caractéristique en négligeant Rd (voir diapo suivante). 11

 Caractéristiques d’une diode id = f(Vd) : IDEAL

12
 Diode choix et dimensionnement

Exemple : 1N4148 :

13
Exemple : 1N250B :

14
  Redressement simple alternance, pont redresseur P1.

Hypothèses :
Vsource(t) = Vmax*sin(2*π*f*t)
Diode parfaite.

Etude du schéma (Tracer les courbes V et I)

Dimensionnement des éléments du pont (Io et Vr de la diode).

Valeur moyenne et efficace de Vcharge ?

Rappels :
15
  Redressement double alternance, pont redresseur
PD2 , pont graetz.

Etude du schéma (Tracer les courbes V et I) :

Dimensionnement des éléments du pont.

Dimensionnement des éléments du pont (io et Vr des diodes).

Valeur moyenne et efficace de Vcharge ?

Rappel :
16

16
 Redressement double alternance triphasé, pont
redresseur PD3.

Uc

17
Convertir la tension alternative en une tension continue

18
 Filtrage de la tension issue du pont P1.

Tracer les courbes.

19
 Filtrage de la tension issue du pont PD2
Choix du condensateur :
Comme le filtrage exige des
condensateurs de fortes
capacités, on utilise
des condensateurs
électrolytiques dans les circuits de
filtrage.
En pratique, on fait usage des
condensateurs de valeur élevée,
de l'ordre
de 1 000 µF à 4 000 µF. Il faut
Tracer les courbes. être vigilant lors du branchement
des condensateurs électrolytiques
et toujours respecter leur
polarité.
Le condensateur de filtrage se
branche en parallèle avec la
résistance de charge. Il doit
pouvoir supporter entre ses
bornes une tension continue au
moins égale à la tension
maximale de sortie.

20
Caractéristiques des redresseurs :

21
Pour info : Les régulateurs de tension
linéaire.

22
Pour info : Les régulateurs de tension
linéaire.

23
 Pour info : Les régulateurs de tension à
découpage.

Explication : rendement, courant entrée sortie différent

24
 Pour info : Autres types de diode.

Diodes zener :
 Utilisées pour fixer une tension de référence (faible
puissance).
 Utilisées pour écrêter un signal (protection des entrées des
cartes électroniques, faible puissance).

25
 Autres types de diode.
 diodes zener,

26
 Exemple d’une polarisation d’une diode zener.

27
 Exemple d’une polarisation d’une diode luminescence : LED

Schéma type :

28
Exemple utilisation diode zener et diode LED.
Contrôleur de niveau de batterie.

Valeur de R1, R2, R3.

29
 Fonction oscillation :
• Les types d’oscillations.

• Principe

• Structure électronique de type monostable.

• Utilisation d’AOP.
• Composant dédié à cette fonction.

• Structure électronique de type astable.

• Utilisation d’AOP.
• Composant dédié à cette fonction.

30
 Les types d’oscillations.

Les monostables.

• Circuit électronique.

• Dispose de deux états de sortie :

Position de repos
Etat haut ou bas en fonction de la structure
électrique réalisée.

Position de déclenchement
Complément de la position de repos

Position maintenue pendant un temps ΔT.

• Entrée d’impulsion de déclenchement permet de passer d’un état à un autre.
Déclenchement sur front montant

Déclenchement sur front descendent 31

 Les types d’oscillations.

Les monostables non

redéclanchables.

Exemple : • Position de repos : Etat bas.

• Position de déclenchement : Etat haut.
• Déclenchement sur front montant.

Entrée d’impulsion.

t
Sortie du monostable

t 32
Δt Δt
 Les types d’oscillations.

Les monostables
redéclanchables.

Exemple : • Position de repos : Etat bas.

• Position de déclenchement : Etat haut.
• Déclenchement sur front descendant.

Entrée d’impulsion.

t
Sortie du monostable

t 33

Δt Δt
 Les types d’oscillations.

Exemple d’utilisation d’un monostable.

Système anti rebond lié au contact d’un bouton poussoir. Afin de pouvoir
compter le nombre d’appuis sur le bouton, c’est-à-dire le nombre de
fronts descendants sur la tension V_Bouton.

V_Bouton

V_Bouton
Appui Rebond Relâchement

34
 Les types d’oscillations.
Exemple d’utilisation d’un monostable.
Afin d’éliminer ces rebonds, on utilise un monostable:
• Déclenchement front descendant
• Non redéclenchable
• Etat repos  niveau Haut
• Etat déclenchement  niveau bas.

V_Bouton

Monostable
V_out Δt_rebond t

V_Bouton V_out

t
Δt > Δt_rebond Δt
35
 Structure électronique de type monostable.
Charge et décharge d’un condensateur

À t = 0, Uc(0) = 0.

3
6
 Structure électronique de type monostable.
Utilisation de composants logiques : schéma 1

Etat stable :VCK = 0 v, Pour déclencher VCK = +VCC

VQ = 0 v
Si Vclear > VCC/2, VQ = 0 v

3
7
 Structure électronique de type monostable.
Utilisation d’ AOP: schéma 1

Etat stable : Ve = -Vo

Vs = +VCC
Vc = +VCC
Vr = 0

Voir TD

Déclenchement sur Ve => impulsion réalisant le passage de –Vo

à une valeur positive
AOP alimenté en +/- VCC 38
 Structure électronique de type monostable.
Composant dédié à cette fonction : NE555

ΔT = 1.1*Ra*C

Voir TD 39
 Les types d’oscillations.

Les astables.

• Circuit électronique.

• La sortie de l’astable oscille en permanence entre deux états et cela à

intervalles de temps constant.
• Système ayant besoin, pour osciller, d’aucune commande extérieure.

Sortie du astable

4
0
 Les types d’oscillations.

Les astables :
Vocabulaire

t
Δt_h

ΔT

• Période du signal : ΔT Δt_h

• Rapport cyclique : α =
ΔT
1
• Fréquence du signal : f =
ΔT

4
1
 Structure électronique de type astable.
Utilisation d’ AOP: schéma 1 réalisant un signal carré

AOP alimenté en +/- VCC

Voir TD
42
 Structure électronique de type astable.
Composant dédié à cette fonction : NE555

Voir TD F = 1.49/((RA+2RB)*C)

43
 Oscillateur harmonique type LC.
Un circuit LC en eletrocinétique est un circuit théorique comportant une bobine
idéale (parfaitement inductive d’inductance L et résistance nulle) et un
condensateur (capacité C). Les deux dipôles sont en outre totalement linéaires,
ce qui est le cas avec des bobines à noyau d’air mais qui ne l'est pas pour de
bobines avec un noyau ferromagnétique. Un tel circuit se comporte alors comme
un oscillateur dont la période propre est :

De la loi des mailles : , et des équations caractéristiques des

deux dipôles :

on déduit : , avec

L'équation différentielle peut donc s'écrire :

44
 Oscillateur harmonique type LC.

Circuit RLC
Dans un circuit LC réel, on ne peut s'affranchir de la résistance. Celle-
ci dissipe de l'énergie par effet joule. Dans ce cas, l'équation
différentielle qui régit les oscillations (amorties) peut s'écrire :

On a alors un terme qui amorti les oscillations et le système va arrêter

d’osciller au bout d’u temps plus ou moins long (amortissement).
On peut entretenir les oscillations grâce à un montage réalisé avec des
composants actifs (transistors, circuits intégrés…), on introduit alors
l’équivalent d’une résistance négative.

45
  Oscillateur à quartz ou à résonnateur céramique
Les oscillateurs à quartz sont destinés à produire des signaux de
fréquence de haute précision et de grande stabilité dans un intervalle
de température donné et dans le temps. L'ordre de grandeur de la
précision sur la fréquence d'oscillation avec un quartz courant de
bonne qualité et dans des conditions déterminées (voir plus loin) est
de +/- 30 ppm soit 0,003 % sans aucun ajustement. Les résonateurs
céramiques s'emploient comme les quartz. La précision et la stabilité
sont moins bonnes, mais leur prix est sensiblement plus faible qu'un
quartz. L'ordre de grandeur de la précision sur la fréquence
d'oscillation est de 0,5%.
Les oscillateurs utilisent comme élément actif une porte logique NON
polarisée qui fonctionne au démarrage dans sa zone linéaire, en
amplificateur inverseur. Le signal de sortie est ensuite mis en forme
pour obtenir un signal proche d'un signal carré. La structure d'un
oscillateur Pierce est donnée sur la figure suivante :

46
Filtrage, réponse fréquentielle d’un circuit
électronique passif
 Dans une chaine d’acquisition et de traitement du
signal, il arrive fréquemment que l'information
intéressante soit comprise au sein d'un signal plus
complexe, voire parasitée par du « bruit ». On peut
l'extraire par filtrage, en agissant dans l'espace des
fréquences.
 Les premiers filtres étaient de nature analogiques, et
sont encore couramment employés en
instrumentation, en électronique de puissance …
 Actuellement les filtres numériques programmables
ont tendance à remplacer les filtres analogiques pour
le traitelent des signaux de mesure, mais pour ce
cours on étudie que les filtres analogiques passifs.

47
Notion de fonction de transfert
 Le comportement d’un filtre est défini par
l’étude fréquentielle de la fonction de
transfert entre la tension de sortie et la
tension d’entrée du filtre

 Parfois, on préfère définir un filtre par

rapport à l’atténuation qu’il amène sur la
grandeur d’entrée

48
Gabarit – Filtre réel
Un filtre idéal présente :
 un affaiblissement nul dans la bande de fréquence que l’on désire
conserver (Bande passante)
 un affaiblissement infini dans la bande que l’on désire éliminer
(Bande atténuée)
Il est impossible de réaliser de tels filtres avec les composants.
Aussi se contente-t-on d’approcher cette réponse idéale.

Filtre réel présente :

 Une atténuation A inférieure à Amax dans la bande passante
 Une atténuation A supérieure à Amin dans la bande atténuée
Cela conduit ainsi à définir un gabarit définissant des zones
interdites et des zones dans lesquelles devront impérativement se
situer les graphes représentant l’atténuation du filtre en fréquence.
Suivant le type de réponse que l’on désire obtenir, on est amené à
définir 4 familles de filtres :

49
Gabarit – Filtre idéal

50
Gabarit – Filtre réel
Il est impossible pratiquement de réaliser de tels filtres. Aussi se
contente-t-on d’approcher cette réponse idéale en :
• Conservant l’atténuation A inférieure à Amax dans la bande
passante,
• Conservant l’atténuation A supérieure à Amin dans la bande
atténuée,
Cela conduit ainsi à définir un gabarit définissant les zones
interdites et les zones dans lesquelles devront impérativement
se situer les graphes représentant l’atténuation du filtre en
fréquence. Suivant le type de réponse que l’on désire obtenir. On
est amené à définir quatre familles de filtres ainsi :

51
 Gabarit – Filtre réel
Si nous devons réaliser un filtre nous devons définir les valeurs Amax ;
Amin ; fa et fp. Plus un filtre se rapproche du filtre idéal et plus il
nécessite de composants et donc plus il est cher. Il faut chercher un
compromis entre les performances idéales et un nombre de
composants élevés. Pour parvenir à ce but on définit un gabarit à
l’intérieur duquel la courbe d’atténuation du filtre doit se trouver

Remarque : il est impossible

de réaliser des filtres coupes-
bandes ou réjecteur de bande
avec uniquement des
composants passifs

52
 Gabarit – Filtre réel
Grandeurs caractéristiques du gabarit :
Un gabarit est entièrement défini par la connaissance des grandeurs
Amax ; Amin ; fa et fp.
On définit la sélectivité k et le largeur de bande relative B

53
Fonction de transfert ou transmittance
d’un quadripôle linéaire
 Le comportement d’un filtre est défini par l’étude fréquentielle de
la fonction de transfert entre la tension de sortie et la tension
d’entrée.

 Ve : tension d’entrée Vs : tension de sortie En régime sinusoïdal,

la fonction de transfert est définie par :
 H(jw)=Vs(t)/Ve(t) équivalent en notation complexe H(jw)=Vs/Ve
 Cette fonction de transfert permettra d’obtenir le gain et
l’argument (déphasage) du filtre,
 Remarque : un filtre passif dissipe toujours de l’énergie et la
puissance disponible à la sortie est toujours inférieure à la
puissance d’entrée.

54
Gain d’une fonction de transfert
Il peut s’exprimer de deux façons :
 Sans unités car on a un rapport de deux tensions
𝑉𝑠
G=
𝑉𝑒
 En décibels (dB). Le gain en tension est défini
𝑉𝑠
dans ce cas par : Gdb=20*log ( ).
𝑉𝑒

Fréquence de coupure :
 La fréquence de coupure Fc=2*P*ωc d’un
système est la fréquence pour laquelle le gain
maximum en tension est divisé par 2 ∶ G(ωc) =
𝐺𝑚𝑎𝑥
.
2
 Si le gain est exprimé en dB, la fréquence de
coupure est la fréquence pour laquelle on a une
atténuation de 3dB G(ωc )= Gmax-3dB.

55
Représentation d’une fonction de transfert
Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode de la fonction de
transfert H(jω) est constitué de deux
courbes (gain et phase (argument de
H(jw)) en représentation semi-
logarithmique (échelle log sur l’axe des
abscisses (fréquences)).
Dans une échelle logarithmique, une octave
est l’écart ente X et 2X et décade est l’écart
entre X et 10X.

56
Filtres passifs du premier ordre simples
 Filtre passe-bas
Fonction de transfert :

avec wc=1/RC.

Voir TD
57
Filtres passifs du premier ordre simples
 Filtre passe-haut
Fonction de transfert :

avec wc=1/RC.
En posant x= w/ wc on obtient :

Voir TD
58
Filtres passifs du second ordre
Pour les systèmes de second ordre, la fonction de transfert
contient des termes en w2
La principale différence entre le filtre du premier ordre et celui du
second ordre est donc la pente dans la bande d’arrêt. La pente
du filtre de second ordre est le double de celle du filtre de premier
ordre.

1. Exemple circuit RLC

Soit le quadripôle RLC
suivant représentant un
filtre passe-bas :

Voir TD
59
Filtres passifs du second ordre

Voir TD
60
Filtres passifs du second ordre

2. Exemple circuit RLC

Soit le quadripôle RLC
suivant représentant un
filtre passe-haut :

Voir TD
61
 Filtres actifs
La différence principale entre les filtres actifs et passifs est que les
filtres passifs ne peuvent pas amplifier la signal (c'est-à-dire qu'ils ne
peut pas apporter d'énergie dans le circuit). Un filtre actif peut ajouter
de l'énergie dans le circuit (amplification) et également contrôler le
courant de sortie.
Les filtres passifs sont construits en utilisant uniquement des
composants passifs (résistances, condensateurs et inductances).
Les filtres actifs utilisent des composants actifs (composants avec un
gain de puissance et nécessitant une alimentation externe) tels que des
amplificateurs opérationnels afin de filtrer le signal. Par exemple, le
circuit suivant est un filtre passe-haut actif:

62
Filtres actifs

63
64