Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir Département de Génie Electrique
ﺍﻟﻣﺩﺭﺳﺔ ﺍﻟﻭﻁﻧﻳﺔ ﻟﻠﻣﻬﻧﺩﺳﻳﻥ ﺑﺎﻟﻣﻧﺳﺗﻳﺭ ﻗﺳﻡ ﻫﻧﺩﺳﺔ ﺍﻟﻛﻬﺭﺑــﺎء
TP de traitement d’image et inspection visuelle
Mastère professionnel en Industrie 4.0 Date limite 01/02/2025
Enseignant : Anis Kricha
N.B : L'étudiant doit présenter son travail en démontrant une maîtrise complète des différentes étapes du projet, ainsi qu'une
compréhension de l'intégralité de son code source.
Une mire de calibrage est jointe avec ce document
Enoncé
Nous disposons d'une feuille sur laquelle est imprimé un QR code de dimensions 4 cm x 4 cm, et une pièce. En
plaçant la feuille devant une caméra, le système doit être capable d'afficher les dimensions de la pièce (longueur
et largeur), indépendamment de la distance entre la pièce et la caméra.
Travail demandé
1. Calibrer la caméra : Mettre en place une procédure de calibration de la caméra pour assurer des mesures
précises.
2. Écrire un code source en Python :
o Utiliser exclusivement les bibliothèques OpenCV, NumPy et Matplotlib.
o Le code doit permettre de détecter le QR code, mesurer la pièce et afficher ses dimensions.
3. Calculer la marge d'erreur : Évaluer et quantifier la précision du système de mesure.
4. Proposer des améliorations : Identifier les limites du système et suggérer des pistes d'amélioration pour
augmenter sa précision ou son efficacité.
5. Présentation de 15 mn pour décrire en détail les différentes phases du processus mis en œuvre pour
atteindre l'objectif, ainsi que les résultats obtenu