MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT ET DE LA RECHERCHE

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DEPARTEMENT DE PROJET SCIENCES DE L’INGENIEUR

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DIEU-LA PATRIE-LE ROI

PROJET SCIENCES DE L’INGENIEUR

PORTAIL AUTOMATIQUE
COULISSANT

MEMBRES DU GROUPE : SUPERVISER PAR :

ESSOMEYO ABESSOLO Elisabeth Guldercia M. EL MHAMDI
EZEME ESSONO Stevie Valencia

LENGOUAGHAN LOUNDOU Ortega Djélinski

ANNEE ACADEMIQUE :

2023-2024
 TABLE DES MATIERES

INTRODUCTION
.................................................................................................................................................................
PREMIERE PARTIE : PRESENTATION DU PORTAIL AUTOMATIQUE
I.1 Définition :
.......................................................................................................................................................
I-2 Principe de fonctionnement :
.......................................................................................................................................................

I.3 Vue d’ensemble du système :

DEUXIEME PARTIE : ANALYSE FONCTIONNELLE

II.1 Analyse fonctionnelle externe
II.1.1 Expression du besoin : Diagramme bête à cornes
.........................................................................................
II.1.2 Recensement des fonctions de service : Diagramme des Interacteurs
...............................................................................................................................
II. 2 Analyse fonctionnelle interne
II.2.1 Fonction globale du système : Actigramme A-0
.....................................................................................................................................
II.2.2 Solutions technologiques de la FP1 : Diagramme FAST partiel FP
......................................................................................................................................
II.2.3 Algorigramme
.......................................................................................................................
II.2.4 Fonctionnement
..................................................................................................................
III.1.3 Extrait de cahier de charge
III.1.3.1 Ojectif du projet
....................................................................................................................................

III.1.3.2 Cahier de charge

....................................................................................................................................

III.1.3.3 Tableau fonctionnel

TROISIEME PARTIE : ANALYSE STRUCTURELLE

III.1 Etude de la chaîne fonctionnelle
P a g e 1 | 33
 ..................................................................................................
III.1.1 Etude de la chaîne d’information
..................................................................................................................
III.1.1.1 Fonction « Acquérir »
............................................................................................................................
III.1.1.2 Fonction « Traiter »
...............................................................................................................................
III.1.1.3 Fonction « Communiquer »
..................................................................................................................
III.1.2 Chaine d’énergie
.........................................................................................................................
III.1. 2.1Fonction « Alimenter »
..........................................................................................................................
III.1.2.2 Fonction « Distribuer ».
.........................................................................................................................
III.1.2.3 Fonction convertir
.................................................................................................................................
III.1.2.4 Fonction « Transmettre »
......................................................................................................................
III.1.2.5 Un bouton d’arrêt d’urgence
………………………………………………………………………………………………………………

QUATRIEME PARTIE : ANALYSE COMPORTEMENTALE

IV.1 Représentation 3D du portail automatique coulissant
.....................................................................................................................
IV.2 Schéma de câblage 3D
................................................................................................................................
IV.3 Détermination des actions mécaniques
.................................................................................................................................
IV.4 Graphe de liaison
.....................................................................................................................................
IV.5 Etude statique
...............................................................................................................................
CINQUIEME PARTIE: ALIMENTATION ET PROTECTION DU MOTEUR

P a g e 2 | 33
P a g e 3 | 33
 REPARTITION DES TACHES

DEUXIEME PARTIE : ANALYSE

FONCTIONNELLE
ESSOMEYO ABESSOLO Elisabeth II.1 Analyse fonctionnelle externe
II.1.1 Expression du besoin : Diagramme bête à
Guldercia cornes
II.1.2 Recensement des fonctions de service :
Diagramme des Interacteurs..
II. 2 Analyse fonctionnelle interne
II.2.1 Fonction globale du système : Actigramme A-0
II.2.2 Solutions technologiques de la FP1 : Diagramme
FAST partiel FP..
II.2.3 Algorigramme
II.2.4 Fonctionnement..
III.1.3 Extrait de cahier de charge
III.1.3.1 Ojectif du projet.
III.1.3.2 Cahier de charge.
III.1.3.3 Tableau fonctionnel
CONCLUSION

P a g e 4 | 33
 INTRODUCTION
E
TROISIEME PARTIE : ANALYSE
EEEEEeeeee STRUCTURELLE
EWEME ESSONO Stevie Valencia III.1 Etude de la chaîne fonctionnelle
III.1.1 Etude de la chaîne d’information
III.1.1.1 Fonction « Acquérir »
III.1.1.2 Fonction « Traiter ».......
III.1.1.3 Fonction « Communiquer »
III.1.2 Chaine d’énergie
III.1. 2.1Fonction « Alimenter »..
III.1.2.2 Fonction « Distribuer ». .
III.1.2.3 Fonction convertir
III.1.2.4 Fonction « Transmettre »
III.1.2.5 Un bouton d’arrêt d’urgence
III.1.2.6 Réducteur de vitesse.

PREMIERE PARTIE : PRESENTATION DU

PORTAIL AUTOMATIQUE
LENGOUAGHAN LOUNDOU Ortega I.1 Définition
Djeliski I-2 Principe de fonctionnement
I.3 Vue d’ensemble du système
QUATRIEME PARTIE : ANALYSE
COMPORTEMENTALE
IV.1 Représentation 3D du portail automatique
coulissant.
IV.2 Schéma de câblage 3D
IV.3 Détermination des actions mécaniques
IV.4 Graphe de liaison.
IV.5 Etude statique
IV 6 Dimensionnement du système et Choix des
départs moteurs

P a g e 5 | 33
L'ouverture ou la fermeture d'un portail d'une propriété privée peut être particulièrement
contraignante : Portail lourd à manœuvrer, pluie, passage des véhicules. L'ouvre portail
automatisé doit donc Permettre de réduire voire d'éliminer ces contraintes d'utilisation Pour
simplifier l'étude, celle-ci devrait Donc porter sur un système constitué d’une partie
commande et. Il peut s'avérer utile en cas de manque de place. Ce type d’ouverture est idéal et
particulièrement adapté aux contraintes actuelles de petites superficies de terrains, pour les
accès montants, ou pour les portails de très grandes dimensions

PREMIERE PARTIE : PRESENTATION DU PORTAIL AUTOMATIQUE

I.1 Définition :
Un portail automatique est un ensemble mécanique commandé par une centrale électronique
permettant d'actionner l'ouverture ou la fermeture du portail à l'aide d'opérateur
électromécanique. L'automatisation, quel que soit le fabricant, se compose de deux éléments
principaux : la mécanique et la partie électronique (unité de commande, ensemble fins de
P a g e 6 | 33
course). La conception de tout entraînement contient des engrenages, une boîte de vitesses, un
moteur électrique et d'autres éléments moins importants. L'unité de commande est
responsable de la fonctionnalité et de la sécurité, et le moteur tourne uniquement, transmettant
les forces aux engrenages d'entraînement à l'aide d'une boîte de vitesses I.2 Principe de
fonctionnement :
Le système est alimenté électriquement par une prise de courant (220 V) . Dès que
l’utilisateur appuie sur la télécommande, l’information est reçue par l’antenne de
réception et traitée par la carte électronique. Cela provoque le démarrage du moteur
électrique et ’allumage du feu clignotant. Pour ouvrir et fermer le portail, le moteur
actionne le système pignon-crémaillère. Si le capteur infrarouge un obstacle (une
personne, un animal...), le système reprend alors l’ouverture du portail.

I.3 Vue d’ensemble du système :

DEUXIEME PARTIE : ANALYSE FONCTIONNELLE

P a g e 7 | 33
Le portail automatique est utilisé dans un contexte d’automatisation de bâtiment pour faciliter
l’accès à une habitation et pouvoir ouvrir leur portail à distance avec une télécommande et un
récepteur radio situé dans le boitier ou est le moteur. L’outil bête à cornes est le mieux
adapté pour formaliser l’énoncé du besoin, il répond aux trois questions
fondamentales :
• À qui rend-il service ?
• Sur quoi agit-il ?
• Dans quel but le produit existe-il ?

II.1.2 Recensement des fonctions de service : Diagramme des interactions

Le diagramme des interactions, il sert à repérer les fonctions de services d'un

produit.

P a g e 8 | 33
 Figure2 : diagramme bête à corne

II. 2 Analyse fonctionnelle interne

II.2.1 Fonction globale du système : Actigramme A-0

Ou diagramme d'orientation vise à fournir une vue d'ensemble globale d'un

système complexe en présentant les principales activités ou fonctions ainsi que
les relations entre eux.

P a g e 9 | 33
SADT est l'acronyme de "Structured Analysis and Design Technique"
(Technique d'Analyse et de Conception Structurée en français).

Portail automatique

Figure 3 : Actigramme A-0

II.2.2 Solutions technologiques de la FP : Diagramme FAST partiel FP

P a g e 10 | 33
II.2.3 Algorigramme
Scénario :

-Pour ouvrir, l’utilisateur appuie sur le bouton 1 de la télécommande. Le système ordonne alors
l’ouverture du portail et l’allumage du feu clignotant. Une fois ouvert, le système arrête
l’ouverture et éteint le feu clignotant.

P a g e 11 | 33
-Pour fermer, une impulsion sur la touche 2 de la télécommande est nécessaire. Le feu clignotant
s’allume aussi pendant la fermeture du portail. Une fois fermé le système arrête la fermeture
et éteint le feu clignotant.
- A l’occasion de la fermeture du portail, si la barrière infrarouge détecte une personne, un
obstacle, le système reprend alors l’ouverture du portail.

P a g e 12 | 33
 Figure 5: Alganigramme II.2.4

Fonctionnement :
Le système est alimenté électriquement par une prise de courant (20V). Dès que l’utilisateur
appuie sur la télécommande, l’information est reçue par l’antenne de réception et traitée par la carte
électronique. Cela provoque le démarrage du moteur électrique et l’allumage du feu clignotant.
Pour ouvrir et fermer le portail, le moteur actionne le système pignon-crémaillère. Si le capteur
infrarouge détecte un obstacle (une personne, un animal...), le système reprend alors l’ouverture du
portail.

III.1.3 Extrait de cahier de charge :

III.1.3.1 Objectif du Projet :

Concevoir, mettre en œuvre et installer un portail automatique coulissant répondant aux besoins
du client.

III.1.3.2 Cahier de charge -

Spécifications du Portail :
Type : Coulissant
Matériaux : À définir (acier, aluminium, etc.) Dimensions
: Largeur, hauteur, épaisseur.
- Fonctionnalités Requises :
Ouverture et fermeture automatiques.
Système de détection d'obstacles pour assurer la sécurité.
Télécommande pour l'accès à distance.
Intégration de dispositifs de sécurité conformes aux normes locales.
-Système d'Alimentation Source
d'alimentation électrique.
Tension électrique requise.
Dispositif de secours en cas de coupure de courant.
-Contrôle et Automatisation

P a g e 13 | 33
 Système de contrôle centralisé.
Programmation pour différents modes de fonctionnement (manuel, automatique,
semiautomatique).
Fonctionnalités de synchronisation avec d'autres systèmes de sécurité (caméras, systèmes
d'accès, etc.).
- Sécurité
Dispositifs de sécurité : Capteurs, arrêt d'urgence.
Conformité aux normes de sécurité en vigueur.
-Installation
Emplacement précis du portail sur le site.
Exigences en termes de fondations.
Intégration avec le système existant le cas échéant.
-Maintenance
Plan de maintenance préventive.
Fréquence des inspections et des entretiens.
- Coûts et Budget
Estimation des coûts liés aux matériaux, à la main-d'œuvre et aux équipements.
Budget total alloué au projet
III.1.3.3 Tableau fonctionnel

Fonction Critères d’appréciations Niveau - Flexibité

FP -Accessibilité pour -Mini: 50cm

Ouvrir et fermer le portail l’ouverture -Maxi: 1m
coulissant automatique -Autonomie -Aluminium,fer,bois,PVC
-Temps d’ouverture: 1Os

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 -Formes et couleurs
FC1 -Design
Doit plaire à l’œil -Gamme - 1OO% au choix
-Qualité -Beau design
-Niveau

-Caractéristiques :
FC2 -Nature de l’alimentation
Doit être alimenté -Tension de réseau
-Fréquence
-Dimensionnement

-Feu clignotant Il s’allume 5s avant le

FC3 Doit être conforme aux normes -Vitesse maximale mouvement du portail et
avec signalement pour - Zone de dégagement s’éteint 3s après la fin du
l’ouverture mouvement du portail. Pour
avoir une zone de danger la
plus petite, la vitesse doit être
0,5m/S
-coût
FC4 -Equipements
Ne pas être d’un coût exessif -Commande et achat - 500 Dhs
Materières et eauipements
divers

- Type de programmation -
FC5 Liaison pivot clissant/
Doit être programmable rotation
-Programme Liaison temporaire
-Confuguration
-Langage de programmation

FC6 -Pilastre maconnerie

S’adapter ax intemperieset aux -Pollution
pilastres -Prevention

FC7
Etre du prix du marché

P a g e 15 | 33
TROISIEME PARTIE : ANALYSE STRUCTURELLE

III.1 Etude de la chaîne fonctionnelle

III.1.1 Etude de la chaîne d’information

III.1.1.1 Fonction Acquérir

Un système d'acquisition pour un portail automatique coulissant avec des capteurs est conçu
pour recueillir des informations essentielles permettant au portail de fonctionner de manière
sûre et efficace. Voici quelques explications détaillées sur certaines fonctionnalités :

CAPTEURS FONCTIONS

P a g e 16 | 33
Détecteur de distance IR

Ce capteur de mouvement pour détecter une

distance prédéfinie et changer d'état. Le
réglage de la distance de référence se fait
d'état. Le réglage de la distance de référence
se fait

Capteur de fin de course Ce module interrupteur fin de course fait

passer une sortie de l'état bas à l'état haut ou
inversement. Il peut servir d'entrée digitale
pour un microcontrôleur. Interrupteur fin de
course avec roulette.

P a g e 17 | 33
 Capteur infrarouge Ce module détecteur de bruit est basé sur un
micro électret amplifié par un LM386. Sa
sensibilité est ajustable. Il peut être utilisé
comme détecteur de niveau sonore ou comme
micro.

III.1.1.2 Fonction traiter

Cette fonction traiter est assuréee par la carte électronique qui joue un rôle central dans le
système automatisé en assurant la coordination des différentes fonctions, en traitant les
signaux des capteurs, en interprétant les commandes de l'utilisateur, et en contrôlant
l'actionneur (généralement un moteur) qui assure le mouvement du portail.

P a g e 18 | 33
III.1.1.3 Fonction communiquer
Cette communiquer fonction est assurée par un feu [Link] feu clignotant est un
composant important d'un système de portail automatique, et il a pour fonction principale
d'avertir les personnes à proximité du portail de son mouvement [Link]
quelquesunes des fonctions et caractéristiques d'un feu clignotant pour un portail automatique
:

Signalisation du mouvement : Le feu clignotant signale le mouvement imminent du portail.

Lorsque le portail est sur le point de s'ouvrir ou de se fermer, le feu clignote pour avertir les
piétons et les conducteurs de la manœuvre en cours.
Sécurité : Il contribue à la sécurité en réduisant le risque d'accidents. Les utilisateurs et les
passants sont avertis visuellement du mouvement du portail, ce qui leur permet de prendre des
précautions

III.1.2 Chaine d’énergie

III.1.2.1 Fonction alimenter
Cette fonction alimenter sera assurée par un transformateur abaisseur .Elle a pour fonction

Protection des composants sensibles : Certains équipements électroniques dans un portail

automatique, tels que les contrôleurs, les capteurs ou les dispositifs de sécurité, peuvent être
sensibles à des tensions trop élevées. Un transformateur abaisseur contribue à protéger ces
composants en fournissant une tension adaptée.

Consommation d'énergie : Un transformateur abaisseur peut contribuer à une consommation

d'énergie plus efficace en fournissant la tension requise sans surcharger les composants
électriques du portail automatique.

P a g e 19 | 33
 Compatibilité internationale : Dans le cas d'installations internationales, où les normes de
tension peuvent varier, un transformateur abaisseur peut être utilisé pour adapter le portail
automatique aux spécifications locales.
Sécurité : En réduisant la tension électrique, un transformateur abaisseur peut contribuer à la
sécurité du système en minimisant les risques liés à des surtensions potentielles.

Caracteristique:

Adapter une adaptation de 5V, 12V ou 25V au secteur 220V Simple à utiliser

III.1.2.2 Fonction distribuer

Cette fonction distribuer est assurée par par un relais. Un relais dans notre
système de portail automatique joue un rôle crucial en facilitant le contrôle et la
gestion du moteur du portail. Voici les principales fonctions d'un relais dans un
portail automatique :
Commande du moteur : Le relais est souvent utilisé pour commander le
moteur électrique du portail. Lorsqu'il reçoit un signal d'activation, le relais
commute l'alimentation électrique vers le moteur, permettant ainsi son
fonctionnement.
Protection du circuit : Le relais peut également servir de dispositif de
protection électrique. Il peut être équipé de fonctions telles que la protection
contre les surintensités, les surtensions ou les courts -circuits, contribuant ainsi à
prévenir les dommages électriques au système.
Commande à distance : Le relais peut être activé à distance, souvent à l'aide
d'un émetteur radiofréquence (télécommande). Cela offre une commodité
P a g e 20 | 33
significative aux utilisateurs, leur permettant de contrôler l'ouverture et la
fermeture du portail sans avoir à se déplacer physiquement jusqu'à celui-ci.
Intégration avec d'autres systèmes : Le relais peut être intégré à d'autres
systèmes, tels que des systèmes de contrôle d'accès, des systèmes domotiques ou
des systèmes de sécurité. Cela permet une automatisation plus étendue et une
meilleure coordination entre différents dispositifs.
Gestion des capteurs : Certains portails automatiques sont équipés de capteurs
pour détecter la présence d'objets ou de personnes. Le relais peut être utilisé
pour interpréter les signaux des capteurs et prendre des décisions en
conséquence, par exemple, en arrêtant le mouvement du portail s'il détecte un
obstacle.

III.1.2.3 Fonction convertir

Cette fonction convertir est assurée par le [Link] du moteur:

Masse du portail coulissant :

m=200g =0.2kg
P a g e 21 | 33
Intensité de pesanteur : g=10N/kg
Temps auquel le portail
s’ouvre t= 5s
Longueur du
portail l =20cm

On a : F=mg
AN : F=0.2×10=2N
𝑑
V=
𝑡
AN: V= 20÷5= 0.04 m/s
Soit P la puissance de la
charge tel que :

P=F×V
AN : P = 2×0.04=0.08W
P= 0.08W

III.1.2.4 Fonction transmettre

Cette fonction transmettre est assurée par le pignon et la crémaillère.

Transmission du mouvement : Le pignon est une petite roue dentée qui s'engage avec la
crémaillère, une longue barre dentée fixée le long du portail. Lorsque le pignon tourne, il
entraîne la crémaillère avec lui.
Conversion de mouvement rotatif en mouvement linéaire : Le mouvement rotatif du
moteur électrique est converti en un mouvement linéaire le long de la crémaillère. Cela
permet au portail de coulisser latéralement.
Direction et contrôle : En fonction du sens de rotation du pignon, le portail coulisse dans une
direction donnée. Le contrôle du moteur électrique, qui entraîne le pignon, permet de réguler
la vitesse et la direction du mouvement du portail.
Automatisation : Ce mécanisme est souvent utilisé dans les systèmes de portails
automatiques, permettant aux utilisateurs de contrôler l'ouverture et la fermeture du portail à
distance à l'aide d'un dispositif tel qu'une télécommande ou un système domotique.
P a g e 22 | 33
Sécurité : Certains systèmes incluent des dispositifs de sécurité tels que des capteurs pour
détecter les obstacles, arrêtant le mouvement du portail pour éviter les accidents.

III.1.2.5 Un bouton d’arrêt d’urgence

Le rôle principal d'un bouton arrêt urgence est

d'assurer la coupure électrique d'une machine
lorsqu'un incident ou un défaut est détecté.

QUATRIEME PARTIE : ANALYSE COMPORTEMENTALE

IV.1 Representation 3D du portaill automatique coulissant

P a g e 23 | 33
[Link]éma de câblage 3D

IV.3 Détermination des actions mécaniques

3O

P a g e 24 | 33
 10 10

70o
A B C D

B6/10 C6/10

IV.4 Graphe de liaison

IV.5 Etude statique

 Écriture des torseurs en leurs points

P a g e 25 | 33
P a g e 26 | 33
P a g e 27 | 33
P a g e 28 | 33
P a g e 29 | 33
P a g e 30 | 33
P a g e 31 | 33
 CINQUIEME PARTIE : ALIMENTATION ET PROTECTION DU MOTEUR

V.1 Schéma d’alimentation du moteur :

Etat de sortie du port A
P a g e 32 | 33
 RA4= 0 et RA3=1(ouverture du portail)
RA4= 1 et RA3=0(fermeture du portail)

Ouverture du portail Fermeture du portail

Le blocage accidentel du portail provoque un courant de surintensité qui ne doit pas

Dépasser Imax, courant maximal admissible dans le Mcc. A fin de contrôler le courant IM
Circulant dans le moteur, on branche en série avec ce dernier une résistance Rlim de faible
valeur. La tension produite à ses bornes est l'image du courant IM. Le bloc autour du
comparateur C réalise donc un circuit de protection du moteur. L'entrée RB4 configurée en
mode interruptible informe en temps réel le microcontrôleur de cette surintensité.
On sait que IM = (Vs– KΩ)/r.
Le blocage de la porte annule Ω, ce qui implique l’annulation de la f.c.e.m, de ce fait le
courant IM n’est limité que par r (résistance de l'induit

V.1.1 Variation de vitesse du moteur

Le moteur MCC est alimenté par une tension variant entre 0 et 10v, par l'intermédiaire
d’un convertisseur numérique/analogique (CNA) associé au microcontrôleur qui servent de
variateur de la vitesse Ω du moteur, permettant ainsi le déplacement des deux volets à
vitesse rapide puis à vitesse de ralenti.
Le schéma du CNA est donné par la figure ci-contre.

P a g e 33 | 33
 A
RA2 +

2R -
R T
RA1 UCNA -12 v
2R R1
R Vs
RA0
R2
2R R

Vu du point A, le CNA peut être représenté par un modèlede Thevenin (ETH, RTH), avec :

VCC
RTH ETH = ───. (RA2. 22 + RA1.21 + RA0.20)
ETH UCNA 8 Vcc = 5 V

P a g e 34 | 33
C’est un CNA à réseau R-2R.
ETH = (Vcc/8). (RA2. 22+ RA1. 21+ RA0. 20) = K1.N avec K1 = Vcc/8 et N = RA2.
22+ RA1. 21+ RA0. 20.
K1 est le quantum ou résolution.

V- = Vs.R2/ (R1+R2) et V+ = UCNA

L’amplificateur opérationnel travaille en mode linéaire, donc V- = V+
UCNA = Vs.R2/ (R1+R2) Vs = (1+R1/R2).UCNA

T est un amplificateur de courant et adaptateur d’impédance

Sachant que Ω = [Link] on a :

UCNA = ETH = K1.N, Vs = (1+R1/R2).UCNA et Ω = [Link]
Donc Ω = K2.K1.(1+R1/R2).N.
La vitesse du moteur est proportionnelle à N on dit qu’on a un variateur de vitesse

La vitesse rapide et la vitesse de ralenti de la porte correspondent

respectivement auxtensions Vs=10V et Vs = 4V :
Sachant que la vitesse rapide est sélectionnée par la combinaison
RA2 RA1 RA0 = 111 et que (R1 + R2) = 10 K Ω on a:

Vs = (1+R1/R2).K1.N R1/R2 = (Vs /K1N) – 1

R1/R2 = 1,28 on a R1 = 1,28 R2 et on a R1 + R2 = 10 K Ω on a 2.28 R2
= 10 K ΩR2 = 10 / 2.28 K Ω R2 = 4,4 K Ω R1 = 10 - R2 on a R1
= 5,6 K Ω

La combinaison RA2 RA1 RA0 permettant de sélectionner la vitesse deralenti.

Vs = (1+R1/R2).K1.N donc N = Vs/(1+R1/R2).K1N = 3 on a RA2 RA1 RA0 = 011

P a g e 35 | 33
V.2 Etude cinématique:
V.2.1Schémat cinématique

Détermination de la raison du réducteur roue et vis sans fin:

r = zvis /zroue
r= 2/80 = 1/40 = 0.025

Détermination de la fréquence de rotation de la poulie motrice:

Npoulie = Nmoteur. r réducteur
Npoulie = 1500 x 1/40 =37.5

Détermination de la vitesse de translation d’un vantail:

v = Rpoulie x ωpoulie = Rpoulie. П. Npoulie /30

v = 84.89/2xПx37.5/30 = 167mm/s.

SIXIEME PARTIE: TRIGGER DE SCMITT

VI.1 Principe:

Le trigger de Schmitt est un comparateur à deux seuils ; le premier se nomme le point

P a geV
inférieur de basculement VSL et le second le point supérieur de basculement 36SH
| 33
 ve Comparer Ve Vs
Signal à VSH et à VSL
Signal logique
analogique
Trigger

VI.2 Trigger non inverser:

VI.2.1 fonctionnent

R2

+Vcc R1
+
-
Ve
Vs -
Vcc
-
cc Vref

Le montage est à réaction positive donc

l’[Link] est en mode de commutation
(trigger).
On a: V+ = (Vs. R1 + Ve.R2)/ (R1+ R2) et V- =Vref
On a basculement si V+ = V-
Donc :Vref = (Vs.R1 + Ve.R2)/ (R1+ R2)
Ve = Vref. (R1+ R2)/ R2 - Vs.R1/ R2
Si Vs = +Vcc ; On a basculement pour
Ve = Ve1 =Vref. (R1+ R2)/ R2 - Vcc.R1/ R2
Si Vs = -Vcc ; On a basculement pour
Ve = Ve2 =Vref. (R1+ R2)/ R2 + Vcc.R1/ R2

P a g e 37 | 33
VSH = Vref. (R1+ R2)/ R2 + Vcc.R1/ R2

VSL = Vref. (R1+ R2)/ R2 - Vcc.R1/ R2

Si Vref = 0 ; alors :
VSH = Vcc.R1/ R2
VSL = - Vcc.R1/ R2

VI.2.2 Chronogramme et fonction de transfert pour Vref = 0

P a g e 38 | 33
VI.2.3 Chronogramme et fonction de transfert pour Vref≠0

P a g e 39 | 33