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Diagramme de Bode pour systèmes d'ordre 2

Le document présente la méthodologie pour tracer le diagramme de Bode d'un système d'ordre quelconque à partir de sa fonction de transfert. Il décrit les étapes pour identifier les pôles et les zéros, tracer les diagrammes de chaque fonction de transfert élémentaire, et assembler le diagramme de Bode complet. Des exemples de diagrammes de gain et de phase pour différentes fonctions de transfert sont également fournis.

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Diagramme de Bode pour systèmes d'ordre 2

Le document présente la méthodologie pour tracer le diagramme de Bode d'un système d'ordre quelconque à partir de sa fonction de transfert. Il décrit les étapes pour identifier les pôles et les zéros, tracer les diagrammes de chaque fonction de transfert élémentaire, et assembler le diagramme de Bode complet. Des exemples de diagrammes de gain et de phase pour différentes fonctions de transfert sont également fournis.

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12  Identication d'un modèle de comportement d'un système du second ordre

2.5 Diagramme de Bode d'un système d'ordre quelconque


b0 + b1 p + · · · + bm pm
Soit la fonction de transfert d'un système H (p) = .
a0 + a1 p + · · · + an p n
Cette fonction de transfert peut toujours se mettre sous la forme :
 nj
ξ p2
p)ni 2 ωjj p
Q Q
(1 + τi 1+ + ωj2
K i j
H(p) = α Q Q n` avec ξj et ξ` ∈ [0; 1[
p (1 + τ p)nk 1 + 2 ξ` p + p2
k ω` ω`2
k `

D'après les propriétés du diagramme de Bode, il sut de tracer les diagrammes de chaque fonc-
tion de transfert élémentaire, puis d'additionner ces diagrammes pour obtenir le diagramme de Bode
complet.

2.6 Méthodologie
1. on écrit la fonction de transfert en cherchant les pôles et les zéros sous forme canonique ;
2. on fait donc apparaître toutes les fonctions de transfert élémentaires (intégrateurs, premiers
ordres, seconds ordres au numérateur ou au dénominateur avec ξ < 1) ;
3. pour chaque fonction de transfert élémentaire, on cherche sa pulsation de coupure et on trace son
diagramme de Bode. On peut mettre tous les résultats dans un tableau de variation dans lequel
on note les pentes de courbes et les points caractéristiques ;
4. si l'échelle n'est pas donnée alors il faut en chercher une adéquate :
• pour les abscisses, on se placera une décade avant la plus petite pulsation de coupure et une
décade après la plus grande,
• pour les ordonnées, on cherche approximativement ou analytiquement le minimum et le
maximum à partir du tableau de variation,
5. on trace les diagrammes de Bode asymptotiques, puis on en déduit l'allure du diagramme réel
(si demandé).

2.7 Résumé : diagrammes de Bode asymptotiques de fonctions de transfert élé-


mentaires
FT Diagramme de gain Diagramme de phase
GdB ϕ
H(p) = K +20 dB/dec
20 log K − π2
0 ω 0 ω

GdB ϕ
H(p) = p +20 dB/dec + π2
1
0 ω 0 ω

1 GdB ϕ
H(p) =
p
1
0 ω 0 ω
− π2
−20 dB/dec
GdB ϕ
H(p) = p +20 dB/dec + π2
1
0 ω 0 ω

1 GdB ϕ
H(p) =
1 + τp
1/τ 1/τ
0 ω 0 ω
− π2
−20 dB/dec
GdB ϕ
H(p) = 1 + τ p +20 dB/dec + π2
0 ω 0 ω
1/τ 1/τ

1 ϕ
H(p) = p2
avec ξ ≤ 1 GdB
1+ 2 ωξ0 p + ω02 ω0 ω0
0 ω 0 ω
−π
−40 dB/dec
H(p) = 1 + 2 ωξ0 p + p2
avec ξ ≤ 1 GdB ϕ
ω02 +40 dB/dec +π
0 ω 0 ω0
ω
ω0

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