Résumé de Cours My Ismail Mamouni
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Equations Différentielles
Blaque du jour
Question : Qu’est-ce qu’un ours polaire ?
Réponse : Un ours cartésien après avoir changé ses coordonnées.
Michel Chasles (1793-1880)
Mathématicien français, il entre à l’École polytechnique en 1812. Il y devient
professeur en 1841. En 1846, une chaire de géométrie supérieure est créée
pour lui à la Sorbonne. Il est élu en 1851 membre de l’Académie des sciences.
Son nom est attaché à la relation de Chasles mais cette propriété était déjà
été utilisée longtemps avant lui. Il a inventé le terme homothétie. Il a aussi
travaillé sur les homographies et la géométrie projective. Il a introduit le
rapport anharmonique appelé aussi birapport de 4 points alignés.
1 Équations différentielles linéaires du premier ordre
Soit I un intervalle et a, b, c des fonctions définies sur I. On appelle solution sur I de l’équation
différentielle ay ′ + by = c toute fonction y, dérivable sur I, telle que :
∀t ∈ I a(t)y ′ (t) + b(t)y(t) = c(t)
On dit que l’équation est résolue lorsque a ne s’annule pas et qu’elle est homogène lorsque la fonction c
est nulle.
1.1 Équation différentielle homogène
Soit I un intervalle et a une fonction continue sur I. Si A est une primitive de a, les solutions de
l’équation différentielle :
∀t ∈ I y ′ (t) + a(t)y(t) = 0
sont les fonctions :
yc : I → R
t 7→ ce−A(t)
où c ∈ R.
1.2 Équation différentielle avec second membre
Soit I un intervalle et a, b deux fonctions continues sur I. Si yp est une solution particulière de
l’équation différentielle :
∀t ∈ I y ′ (t) + ay(t) = b(t)
alors les solutions de cette équation différentielle sont les fonctions yp + y où y parcourt l’ensemble des
solutions de l’équation différentielle homogène associée :
∀t ∈ I y ′ (t) + ay(t) = 0
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2 Équations différentielles linéaires du second ordre
2.1 Équation différentielle homogène
Soit a, b, c ∈ C avec a 6= 0 et (E) l’équation différentielle :
∀t ∈ R ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy(t) = 0
On considère le trinôme aX2 + bX + c.
— Si ce trinôme possède deux racines distinctes r1 et r2 (cas où ∆ 6= 0), alors les solutions complexes
de (E) sont les fonctions :
yc1 ,c2 : R → C
t 7→ c1 er1 t + c2 er2 t
où c1 , c2 ∈ C.
— Si ce trinôme admet une racine double r (cas où ∆ = 0), alors les solutions complexes de (E) sont
les fonctions :
yc1 ,c2 : R → C
t 7→ (c1 t + c2 )ert
où c1 , c2 ∈ C.
Soit a, b, c ∈ R avec a 6= 0 et (E) l’équation différentielle :
∀t ∈ R ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy(t) = 0
On considère le trinôme aX2 + bX + c.
— Si ce trinôme possède deux racines réelles distinctes r1 et r2 (cas où ∆ > 0), alors les solutions réelles
de (E) sont les fonctions :
yc1 ,c2 : R → R
t 7→ c1 er1 t + c2 er2 t
où c1 , c2 ∈ R.
— Si ce trinôme admet une racine double r (cas où ∆ = 0), alors les solutions réelles de (E) sont les
fonctions :
yc1 ,c2 : R → R
t 7→ (c1 t + c2 )ert
où c1 , c2 ∈ R.
— Si ce trinôme admet deux racines complexes conjuguées r + iω et r − iω (cas où ∆ < 0), alors les
solutions réelles de (E) sont les fonctions :
yc1 ,c2 : R → R
t 7→ [c1 cos(ωt) + c2 sin(ωt)]ert
où c1 , c2 ∈ R.
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2.2 Équation différentielle avec second membre
Soit a, b, c ∈ R avec a 6= 0 et d une fonction réelle (ou complexe) définie sur R. Si yp est une solution
particulière de l’équation différentielle :
∀t ∈ R ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy(t) = d(t)
alors les solutions de cette équation différentielle sont les fonctions yp + y où y parcourt l’ensemble des
solutions de l’équation différentielle homogène associée :
∀t ∈ R ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy(t) = 0
Soit a, b, c ∈ R avec a 6= 0.
— Si d1 , d2 sont deux fonctions définies sur R, λ, µ ∈ R et yp1 , yp2 sont des solutions particulières des
équations différentielles respectives ay ′′ + by ′ + cy = d1 et ay ′′ + by ′ + cy = d2 , alors λyp1 + µyp2
est une solution de l’équation différentielle :
∀t ∈ R ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy(t) = λd1 (t) + µd2 (t)
— Si d est une fonction complexe définie sur R et yp est une solution particulière de l’équation
différentielle ay ′′ + by ′ + cy = d, alors ℜ(yp ) est une solution de l’équation différentielle :
∀t ∈ R ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy(t) = ℜ(d(t))
Soit a, b, c ∈ R avec a 6= 0.
— Si P est un polynôme de degré n, alors l’équation différentielle
∀t ∈ R ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy(t) = P(t)
admet comme solution une (unique) fonction du type t 7→ tm Q(t) où Q est un polynôme de degré
n et :
— m = 0 lorsque c 6= 0.
— m = 1 lorsque c = 0 et b 6= 0
— m = 2 lorsque c = 0 et b = 0
— Si P est un polynôme de degré n et α ∈ C, alors l’équation différentielle
∀t ∈ R ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy(t) = P(t)eαt
admet comme solution une (unique) fonction du type t 7→ tm Q(t)eαt où Q est un polynôme de
degré n et :
— m = 0 lorsque α n’est pas racine de aX2 + bX + c.
— m = 1 lorsque α est racine simple de aX2 + bX + c.
— m = 2 lorsque α est racine double de aX2 + bX + c.
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F
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