Chapitre 1

Les filtres passifs RLC

Un filtre, comme son nom l’indique, ne laisse passer que certains signaux sinusoïdaux dont
leurs pulsations appartiennent à une certaine bande de fréquence.
Ainsi on peut distinguer quatre types de filtres :
— Passe-bas : ne laisse passer que les basses fréquences, c’est-à-dire les fréquences infé-
rieurs à la fréquence de coupure ( fc ) ;
— Passe-haut : favorise les hautes fréquences et atténue les basses fréquences, c’est-à-dire
les fréquences inférieurs à fc ;
— Passe-bande : ne laisse passer qu’un intervalle de fréquence délimité par fréquence de
coupure basse fcb et une fréquence de coupure haute fch ;
— Coupe-bande ou réjecteur de bande : c’est un filtre interdisant le passage d’un intervalle
de fréquences.
Afin d’étudier le comportement fréquentiel d’un filtre une analyse fréquentielle s’avère né-
cessaire. Cela consiste à étudier la réponse du filtre à une excitation sinusoïdale et ceci pour
différents fréquence. La tension d’attaque, Ve , étant supposée signal sinusoïdal en régime per-
manent.

1.1 Généralité
1.1.1 Intérêt
L’opération de filtrage consiste à modifier les caractéristiques temporelles ou/ et fréquen-
tielles d’un signal. En effet, la théorie de Fourrier approuve que tous signal réel est décompo-
sable en une somme de signaux sinusoïdaux : on parle de spectre du signal. Le Filtre agit au
niveau de ce dernier on modifiant l’amplitude et la phase de ces composantes.
Les applications des filtres sont multiples : système de télécommunications (radiocommunica-
tion, transmission TV et Radio, GPS, . . .), système d’acquisition et traitement du signal (Radars,
Sonars, applications médical, . . .), Instrumentation scientifique et métrologique, etc.

1.1.2 Types de filtres

On peut classer les filtres en deux grandes catégories : analogique et numérique

1
Chapitre 1. Les filtres passifs RLC

— Les filtres numériques : ce sont des éléments qui effectuent l’opération de filtrage suite à
des opérations mathématiques sur un signal discret. En traitement du signal, cela signifie
que le spectre du signal d’entrée est modifié lors du passage du filtre numérique. Ces
filtres sont réalisés soit de façons « hard » sous forme de circuit intégrés dédiés, soit
« soft » par logiciel de traitement de signal ou par des processeurs programmable (FPGA,
micropresseur, DSP, microcontrôleur, etc.). L’utilisation des filtres numériques est en
pleine extension, mais leurs principale inconvénient est leurs limitations en fréquences
(< 100 MHz).
— Les filtres analogiques eux même sont répertoriés en deux principales classes :
— Les filtres passifs sont constitués principalement de composantes passives : induc-
tances, condensateurs et résistances. Ainsi, leurs gains ne peuvent dépasser la valeur
1. C’est-à-dire, que les dits filtres sont des atténuateurs. Grâce à l’intégration du
quartz, ces filtres peuvent atteindre des hautes fréquences d’ordre GHz.
— En plus des composantes passives précitées, les filtres actifs intègre aussi les am-
plificateurs opérationnels. De la sorte que ces filtres possèdent des gains, i.e G > 1.
Leurs besoins permanents en alimentation et leurs faibles fréquences (< 1 MHz) de
travail constituent leurs principaux inconvénients.

1.1.3 Notion de fonction de transferts

Le comportement d’un filtre est complètement décrit par sa fonction de transfert ou trans-
mittance. En effet cette dernière traduit la relation entre la grandeur de sortie et celle d’entrée
d’un quadripôle :
X
H ( jω) = s (1.1)
Xe
La grandeur de sortie, X s , et celle d’entrée, X e , sont des tensions et ou des courants de forme
sinusoïdale :
ℜ (X e ) = XMe cos(ωt + φe ) ℜ(X s ) = XMs cos(ωt + φs ) (1.2)
Remarque Si les grandeurs X e et X s sont de même nature, la transmittance à la dimension de
gain (tension ?? ou courant ??). Autrement, la fonction de transfert sera soit une transadmit-
tance ou transimpédance. Quand il s’agit de filtre linéaire, H ( jω) se présente comme une
fraction rationnelle complexe dont la forme est :

∑m i=0 ai .( jω)
i
H ( jω) = (1.3)
∑nk=0 bk .( jω)k

Exemple
Soit le filtre RC de la figure 1.1 :
V
-Déterminer la fonction de transfert H ( jω) = V s du
e
filtre. R
-Quelle est le degré de H ( jω) ?
Ve
-Récrire l’expression de H ( jω) en introduisant la pul- C Vs
1
sation de « coupure » ω0 = RC .
-Déterminer le modulekH ( jω) k et l’argument arg(H ( jω)).

2 F IGURE 1.1 – Filtre RC

 1.1. Généralité

Afin d’étudier la sélectivité fréquentielle d’un filtre

RLC, il faut représenter la transmittance (module et
phase) en fonction de la fréquence.

1.1.4 Représentation de la transmittance d’un filtre

Diagramme de Nyquist
Comme H ( jω) est une fonction complexe, on peut la représentée directement dans le plan
complexe : il s’agit alors du diagramme de Nyquist. Ce dernier est d’une grande utilité, en au-
tomatique, pour l’évaluation de la stabilité d’un système LIT.
Exemple 0.5
Diagramme de Nyquist

-Tracer le diagramme de Nyquist pour le filtre RC (soit 0.4

R=100Ω et C=1.6 µF) et montrer qu’il s’agit d’une 0.3

demi cercle de centre ( 21 , 0) et de rayon 21 (voir figure 0.2

axe imaginaire ℑ
0.1

1.2 trait plein ). 0

-Étudier le comportement asymptotique (ω → 0, ω → −0.1

∞) et ainsi que la sélectivité du filtre. −0.2

La représentation de Nyquist nécessite l’indication, sur −0.3

−0.4

la courbe, des valeurs de ω et la définition est faible −0.5

pour les hautes fréquences. Autant l’exploitation de −0.5 0

axe réel ℜ
0.5 1

lieu de Nyquist reste assez qualitative. F IGURE 1.2 – Diagramme de Nyquist

Les deux autres représentation possible de la transmit- du filtre RC
tance, H ( jω), nécessite la définition du gain en décibel.

Gain de décibel
Le gain GdB , en décibel, est le gain en puissance définie par :
 
Ps
GdB = 10 log (1.4)
Pe
Avec Pe et Ps respectivement la puissance d’entrée et de sortie du quadripô[Link] formule 1.4
peut être exprimée en fonction des tensions et des résistances d’entrée et de sortie par :
 2
Vs
R
GdB = 10 log  V 2s  (1.5)
e
Re

Re et Rs sont respectivement la résistance d’entrée et la résistance de charge du quadripôle.

Souvent ces résistances sont omises pour raison : d’adaptation en impédance (Re = Rs ) ou par
normalisation de la puissance ((Re = Rs = 1). L’expression 1.5 devient :
 2  
Vs Vs
GdB = 10 log = 20 log (1.6)
Ve Ve
Le gain en décibel est en relation avec la fonction de transfert à travers :

GdB = 20 log kH ( jω) k (1.7)

3
Chapitre 1. Les filtres passifs RLC

Diagramme de Black
Le diagramme de Black est un graphe représentant le gain en décibels (GdB ) en fonction de la
phase (arg(H ( jω))) en degré. En effet il s’agit d’une courbe paramétrée par la pulsation ω ; qui
utilisé en automatique pour étudier les systèmes.
Exemple Diagramme de Black

On s’intéresse toujours au filtre RC de la figure 1.1.

−5

-Étudier le comportement du lieu de black pour les

−10

basses fréquences (ω → 0).

−15

-Étudier le comportement du lieu de black pour les

G (dB)
−20

hautes fréquences(ω → ∞), montrer que la droite dé-

−25

finie par (arg(H ( jω)) = − π2 , GdB = 0) est une asymp-

−30

tote verticale au diagramme de Black. −35

-Tracer la courbe de black du filtre et vérifier avec l’al- −40

lure de la figure 1.3.

−90 −45 0
ARG (deg)

La représentation de Black présente les mêmes limita- F IGURE 1.3 – Diagramme de Black
tions que celui du diagramme de Nyquist : indication du filtre RC
des valeurs ω, la faible résolution et interprétation qualitative. Ainsi le diagramme de Bode
reste la représentation de prédilection pour l’étude des filtres.

Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode est une représentation double : la courbe de gain et la courbe de phase.
Ces graphiques représentent les variations respectives du gain, GdB , et de la phase, arg(H ( jω))
en fonction de la fréquence ou la pulsation. Ces dernières sont représentées sur une échelle lo-
garithmique (log( f ),log(ω)).
Exemple
On considère toujours le filtre RC de la figure 1.1 :
-Rappeler la fonction de transfert H ( jω) du filtre.
-Étude asymptotique pour les basses fréquences :
* Calculer la limite de H ( jω) lorsque ω tend vers zéro ( ωωc «1).
* En déduire alors le gain en dB (GdB ) et montrer que le diagramme de gain présente une
asymptote horizontale que l’on précisera.
* En déduire également la phase, arg(H ( jω)), en degré et montrer que le diagramme
présente une asymptote horizontale que l’on précisera.
-Étude asymptotique pour les hautes fréquences :
* Chercher une approximation de la fonction de transfert H ( jω) pour les hautes fré-
quences ( ωωc »1).
* En déduire alors le gain en dB (GdB ) et montrer que le diagramme de gain présente une
asymptote oblique que l’on précisera.
* En déduire également la phase, arg(H ( jω)), en degré et montrer que le diagramme
présente une asymptote horizontale que l’on précisera.
-Étude de points particuliers du diagramme réel : calculer le gain et la phase à la pulsation
ω = ωc .
-Tracer le diagramme de Bode du filtre et vérifier avec l’allure de la figure 1.4

4
 1.2. Diagrammes de Bode des fonctions élémentaires

Bode Diagram

−10

Magnitude (dB)
−20

−30

−40

−50

−15

−30
Phase (deg)

−45

−60

−75

−90
−1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

F IGURE 1.4 – Diagramme de Bode du filtre RC

1.2 Diagrammes de Bode des fonctions élémentaires

La plus part des transmittances se décomposent en produit de fonctions élémentaires du
premier ordre ou/et du second ordre. En effet l’expression de la fonction de transfert donnée en
1.3 peut être transformée sous la forme canonique suivante :
   
 p ∏I jω jω 2 J jω

ω i=1 1 + 2ξ (
i ωi ) + ( ωi ) ∏ j=1 1 + ωj
H ( jω) = α. j .     (1.8)
ωp K jω jω 2 L jω
∏ 1 + 2ξ ( ) + ( ) ∏
k=1 1+ k ωk ωk l=1 ωl

Avec :
— α : le gain statique (ω=0). En général pour les filtres passifs α<1 ;
— ξi et ξk : Les coefficients d’amortissements ;
— ωi et ωk : les pulsations propres ;
— ω p , ω j et ωl : les pulsations de coupures.
Ainsi le filtre dont la fonction de transfert est de forme 1.8 peut être vue comme l’association
en cascade de plusieurs quadripôle élémentaires. En échelle logarithme, le gain en décibel et la
phase de H ( jω) seront respectivement la somme des gains et arguments des fonctions élémen-
taires. Pratiquement la connaissance de ces dernières suffisent pour construire la plupart des
diagrammes de Bode.

1.2.1 Fonction gain statique

L’expression de la transmittance élémentaire est de la forme :

H ( jω) = α = Cte (1.9)

GdB = 20 log kH ( jω) k = 20 log kαk

5
Chapitre 1. Les filtres passifs RLC

GdB < 0 si kαk < 1 (atténuation) ou GdB > 0 si kαk > 1(amplification).
ϕ = arg(H ( jω)) = 0 si α > 0 ou ±180 si α < 0.
Exemple
-Tracer les diagrammes de Bode pour α = −10, α = 21 et α = 10.

1.2.2 Fonction dérivateur pur

la forme de la transmittance élémentaire est :
ω
H ( jω) = j (1.10)
ω0
GdB = 20 log kH ( jω) k = 20 log ω − 20 log ω0
le diagramme du gain est une droite passante par (ω0 , GdB (ω = ω0 ) = 0 dB) et dont la pente est
définie par :
 
Pour ω = ω0 GdB = 0 dB ∆G = 6 − 0 = 6 dB
⇒ 6 dB/octave
Pour ω = 2ω0 GdB = 6 dB ∆ω = 1 octave
ou :
 
Pour ω = ω0 GdB = 0 dB ∆G = 20 − 0 = 20 dB
⇒ 20 dB/décade
Pour ω = 10ω0 GdB = 20 dB ∆ω = 1 décade
Quant au diagramme de phase, il s’agit d’une droite horizontale :

ϕ = arg(H ( jω)) = +90°

Exemple
-Tracer le diagramme de Bode d’un dérivateur pur (ω0 = 100 rad/s) et vérifier avec l’allure de
la figure1.5.
Bode Diagram

40

30

20
Magnitude (dB)

10

−10

−20

135
125

115

105
Phase (deg)

95
85

75

65

55
45
1 2 3 4
10 10 10 10
Frequency (rad/s)

F IGURE 1.5 – Diagramme de Bode d’un dérivateur pur (cas ω0 = 100 rad/s)

6
 1.2. Diagrammes de Bode des fonctions élémentaires

1.2.3 Fonction intégrateur pur

La transmittance est de la forme :
1
H ( jω) = (1.11)
j ωω0
GdB = 20 log kH ( jω) k = − 20 (log ω − log ω0 )
le diagramme du gain est une droite passante par (ω0 , GdB (ω = ω0 ) = 0 dB) et dont la pente est
−20 dB/ décade (ou −6 dB/ octave).
La phase est une droite horizontal définie par :

ϕ = arg(H ( jω)) = −90°

Exemple
-Tracer le diagramme de Bode d’un intégrateur pur (ω0 = 100 rad/s) et vérifier avec l’allure de
la figure 1.6.
Bode Diagram

20

10

0
Magnitude (dB)

−10

−20

−30

−40

−45
−55

−65

−75
Phase (deg)

−85
−95

−105

−115

−125
−135
1 2 3 4
10 10 10 10
Frequency (rad/s)

F IGURE 1.6 – Diagramme de Bode d’un intégrateur pur (cas ω0 = 100 rad/s)

Remarque La fonction intégrateur pur est l’inverse de la fonction dérivateur pur, cela justifie
l’inversion du signe du gain et de la phase.

1.2.4 Fonction passe-bas d’ordre 1

La fonction de transfert est de type :
1
H ( jω) = (1.12)
1 + j ωω0
Le gain est donnée par l’expression :
 
r 
ω 1
GdB = 20 log kH ( jω) k = 20 log  q  = −20 log 1 + ( )2
1 + ( ωω0 )2 ω0

7
Chapitre 1. Les filtres passifs RLC

Pour la phase :
   
ω −1 ω
ϕ = arg(H ( jω)) = arg(1) − arg 1 + j = 0 − tan
ω0 ω0
Pour tracer le diagramme de Bode de cette fonction élémentaire, il faut suivre la même dé-
marche que celle utilisée lors d’étude du filtre RC (figure1.4).

1.2.5 Fonction passe-haut d’ordre 1

Fonction de transfert du genre :
j ωω0
H ( jω) = (1.13)
1 + j ωω0
Le gain est donnée par :
  r 
ω ω 2
GdB = 20 log kH ( jω) k = 20 log − 20 log 1+( )
ω0 ω0
La phase est donnée par :
     
ω ω −1 ω
ϕ = arg(H ( jω)) = arg j − arg 1 + j = 90° − tan
ω0 ω0 ω0
Pour tracer le diagramme asymptotique, on définit les asymptotes aux limites pour :
 
— ω << ω0 , on peut approximer H ( jω) ≈ j ωω0 ⇒ GdB ≈ 20 log ωω0 et ϕ ≈ 90°.
— ω >> ω0 , on peut approximer H ( jω) ≈ 1 ⇒ GdB ≈ 0 dB et ϕ ≈ 0°.
Pour le diagramme réel, on considère ω = ω0 ⇒ GdB = 3 dB et ϕ = 45°.
Exemple
On intervertir la position de la résistance, R, et celle du condensateur C du filtre RC de la figure
1.1(filtre CR).
- Donner la nouvelle expression de la fonction de transfert.
- Quelle est la nature de ce nouveau filtre ? Justifier ce changement de comportement fréquentiel.
-Tracer le diagramme de Bode et vérifier avec l’allure de la figure 1.7

1.2.6 Fonction passe-bas d’ordre 2

La forme de la fonction de transfert est comme suit :
1
H ( jω) =    2 (1.14)
1 + 2ξ j ωω0 + j ωω0

Le gain et la phase de H ( jω) dépendent du coefficient d’amortissement ξ.

On suppose qu’il existe deux pulsations réels ω1 et ω2 tel que :
1 1
H ( jω) =       (1.15)
ω ω
1 + j ω1 1 + j ω2

8
 1.2. Diagrammes de Bode des fonctions élémentaires

Bode Diagram

−10

Magnitude (dB)
−20

−30

−40

−50

90

75

60
Phase (deg)

45

30

15

0
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

F IGURE 1.7 – Diagramme de Bode du filtre CR

par identification des deux expressions de H ( jω), on obtient :

ω ω2 ω2 ω1 ω2 = ω20 = P
  
1 1
1 + 2 jξ − 2 = 1 + jω + − ⇒
ω0 ω0 ω1 ω2 ω1 ω1 ω1 + ω2 = 2ξω0 = S

ω1 et ω2 sont donc les solutions de l’équation du second ordre définie par :

ω2 − Sω + P = ω2 − 2ξω0 ω + ω20

Le discriminent réduit de l’équation précédente, ∆ 0 , est défini par :

1 1
∆ 0 = ((ξω0 )2 − ω20 ) 2 = ω0 (ξ2 − 1) 2

Comme le coefficient d’amortissement ξ est strictement positif on aura donc trois cas :
Premier cas :ξ > 1
∆ 0 > 0 ⇒ deux pulsations réels ω1 et ω2 tel-que :
 q   q 
ω1 = ω0 ξ − ξ2 − 1 et ω2 = ω0 ξ + ξ2 − 1

Dans ce cas H ( jω) peut être écrite comme le produit de deux fonctions élémentaires H1 ( jω)
et H2 ( jω). Ces dernières sont des fonctions passe-bas d’ordre 1 (voir 1.2.4)

1 1
H ( jω) =       = H1 ( jω) H2 ( jω)
1 + j ωω1 1 + j ωω2

Le gain et la phase seront alors :

GdB = 20 log kH ( jω) k = 20 log kH1 ( jω) k + 20 log kH2 ( jω) k = GdB1 + GdB2
ϕ = arg(H ( jω)) = arg(H1 ( jω)) + arg(H2 ( jω)) = ϕ1 + ϕ2

9
Chapitre 1. Les filtres passifs RLC

Bode Diagram

−20

Magnitude (dB)
−40

−60

−80

−100

−30

−60
Phase (deg)

−90

−120

−150

−180
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

F IGURE 1.8 – Diagramme de Bode du filtre passe bas d’ordre 2 (ξ = 1.5 et ω0 = 100 rad/s)

Exemple
Tracer le diagramme de Bode de la fonction de transfert de forme 1.17 avec ξ = 1.5 et ω0 =
100rad/s ; vérifier avec l’allure de la figure 1.8.
Second cas :ξ = 1
0
∆ = 0 ⇒ solution double ω1 = ω2 = ω0 ⇒ H ( jω) devient :
1
H ( jω) =   2 (1.16)
1 + j ωω0
Pour tracer le diagramme asymptotique, on définit les asymptotes aux limites pour :
-ω << ω0 , on peut approximer H ( jω) ≈ 1 ⇒ GdB ≈ 0 dB et  ϕ  ≈ 0°.
-ω >> ω0 , on peut approximer H ( jω) ≈  1 2 ⇒ GdB ≈ −40 log ωω0 et ϕ ≈ −180°
j ωω
0
Pour le diagramme réel, on considère ω = ω0 ⇒ GdB = −40 log 2 = −6 dB et ϕ = −90°
Exemple
Tracer le diagramme de Bode de la fonction de transfert de forme 1.17 avec ξ = 1 et ω0 =
100rad/s ; vérifier avec l’allure de la figure 1.9.
Troisième cas :ξ < 1
La décomposition en produit de fonctions élémentaire (voir équation 1.15) n’est plus possible
puisque les pulsations ω1 et ω2 sont complexes.
Le diagramme asymptotique de H ( jω) reste identique au second cas (ξ = 1). Si l’on s’intéresse
au module de la transmittance H ( jω) :
1 1
kH ( jω) k = r = √
2 2 D

ω2
1− ω
ω 2 + 4ξ2 ω 2
0 0

2 2
 
ω2
avec : D = 1 − ω
ω2
+ 4ξ2 ω 2.
0 0
dD
le module kH ( jω) k atteint son maximum pour ωr tel que : dω (ωr ) = 0.

10
 1.2. Diagrammes de Bode des fonctions élémentaires

Bode Diagram

−20

Magnitude (dB)
−40

−60

−80

−100

−30

−60
Phase (deg)

−90

−120

−150

−180
1 2 3 4
10 10 10 10
Frequency (rad/s)

F IGURE 1.9 – Diagramme de Bode du filtre passe bas d’ordre 2 (ξ = 1 et ω0 = 100 rad/s)

ω2
     2 
dD 2ω 2 ω 2ω 2ω 2
= 2 1− 2 − 2 + 8ξ 2 = − 2 + 4ξ
dω ω0 ω0 ω0 ω20 ω20
dD
p
dω = 0 p⇒ ω = 0 ou ω = ±ω0 1 − 2ξ2 la solution nulle et négative sont a rejetés, donc
ωr = ω0 1 − 2ξ2 mais à condition que (1 − 2ξ2 ) > 0, c’est à dire ξ < √1
2
Déterminons la valeur atteinte par le module kH ( jω) k pour ω = ωr .
1 1
kH ( jωr ) k = p = p
4 2 2
4ξ + 4ξ (1 − 2ξ ) 2ξ 1 − ξ2
Pour 0 < ξ < √12 , la valeur du module kH ( jωr ) k > 1, c’est à dire pour ω = ωr l’amplitude de
la tension de sortie Vs dépasse celle de la tension d’entrée Ve : c’est le régime résonant.
Pour √12 ≤ ξ < 1, kH ( jωr ) k ne présente pas de maximum est la courbe du gain reste en dessous
des asymptotes : c’est le régime amorti (voir figure 1.10) .

1.2.7 Fonction passe-haut d’ordre 2

la fonction de transfert du filtre s’écrit sous la forme :
 2
ω
j ω0
H ( jω) =    2 (1.17)
ω ω
1 + 2ξ j ω0 + j ω0

Une étude pareille que pour le cas 1.2.6 permet de tracer le diagramme de Bode correspondant
à la figure 1.11.

11
Chapitre 1. Les filtres passifs RLC

Bode Diagram
20
ξ=0.1
0

ξ=0.7
ξ=0.9
Magnitude (dB)

−20

−40

−60

−80
0
ξ=0.1
−45 ξ=0.7
ξ=0.9
Phase (deg)

−90

−135

−180
1 2 3 4
10 10 10 10
Frequency (rad/s)

F IGURE 1.10 – Diagramme de Bode du filtre passe bas d’ordre 2 (ξ = 0.1, ξ = 0.7, ξ = 0.9 et
ω0 = 100 rad/s)

Bode Diagram
20

−20
Magnitude (dB)

−40 ξ=0.1
ξ=0.7
−60
ξ=1
ξ=2
−80

−100
360

315
Phase (deg)

270

225

180
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

F IGURE 1.11 – Diagramme de Bode du filtre passe haut d’ordre 2 (ξ = 0.1, ξ = 0.7, ξ = 1,
ξ = 2 et ω0 = 100 rad/s)

12