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Identification des systèmes électriques

Le document traite de l'identification des systèmes électriques, en se concentrant sur les modèles de connaissance et de représentation, notamment les modèles dynamiques linéaires de type fonction de transfert. Il présente deux méthodes d'identification : la méthode de Broida, qui détermine les coefficients de gain, retard et constante de temps, et la méthode de Strejc, qui évalue ces mêmes coefficients tout en tenant compte de l'ordre du système. Les deux méthodes utilisent des échelons de commande pour établir les relations entre les paramètres du système et ses réponses.

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Le document traite de l'identification des systèmes électriques, en se concentrant sur les modèles de connaissance et de représentation, notamment les modèles dynamiques linéaires de type fonction de transfert. Il présente deux méthodes d'identification : la méthode de Broida, qui détermine les coefficients de gain, retard et constante de temps, et la méthode de Strejc, qui évalue ces mêmes coefficients tout en tenant compte de l'ordre du système. Les deux méthodes utilisent des échelons de commande pour établir les relations entre les paramètres du système et ses réponses.

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Identification des systèmes électriques

1.généralités

Identifier un système consiste à proposer une structure entre son entrée et sa sortie et à
déterminer ainsi les valeurs des paramètres du modèle. Le modèle obtenu doit se comporter
comme comme le système réel ou s’en approcher le plus près.
Il existe plusieurs types de modèles. Les plus utilisés sont les modèles de connaissance et les
modèles de représentation.
Les modèles de connaissance (basés sur les lois de la physique, de la chimie…), donnent une
description complète des systèmes et sont utilisés en simulation pour différents
fonctionnement et procédés du système.
Les modèles de représentation : les phénomènes physiques ne sont pas considères.
la description est faite mathématiquement à base d'équations Le modèle qui nous intéresse est
un modèle dynamique linéaire de type fonction de transfert (modèle de représentation)

qui décrit le comportement du système autour d’un point de fonctionnement qui prend en
compte que les petites variations autour de ce point.
Impulsion
unitaire Echelon d'amplitude Δu
U(t)= Δu
U(t)=δ(t) U(p)= Δu/p

U(p)=1

U(t)=at

U(p)=a/p²

Système instable

Système stable

Système stable

(avec oscillations )
Identification des systèmes électriques par la méthode de Broida

la méthode de Broida consiste à assimiler le système a régule à un système du premier ordre


dont la fonction de transfert est sous la forme

h(p)=Ke-Tp/(1+τp)

il s'agit de déterminer les coefficients suivants:

• K le gain statique
• T le retard (temps mort d'identification)
• τ la constante du temps

l'identification s'effectue on imposant un échelon de commande au procédé

d'après le théorème de la valeur du retard la Transformée de Laplace d'une fonction subissant


un retard τ

Lf(t-τ)=e-pτF(p)

la détermination de τ n'est pas toujours facile

sur la courbe réelle on préfère mesurer t2 et t1 puis calculer τ et T


S(p)/E(p)= Ke-Tp/(1+τp)
d'ou

S(p)= KEe-Tp/p(1+τp)

s(t)=KE(1-e-a(t-T))

t1 0.28KE

t2 0.4KE

a=0.182/t2-t1 on obtient τ=(t2-t1)*5.5

si on considère a(t1-T)=0.328 de là on tire T=2.804t1-1.804t2

selon la valeur de T/τ on détermine le type de correcteur

T/τ type de correcteur


0.05÷0.1 P
0.1÷ . PI
0.2÷ . PID
2. Méthode de Strejc

Strejc propose le modèle suivant

h(p)=Ke-Tp/(1+τp)n

il s'agit de déterminer les coefficients suivants:

• K le gain statique
• T le retard (temps mort d'identification)
• τ la constante du temps
• n l’ordre .

on dispose de la réponse s(t) suite à un échelon

KE

e(t)
E

t1 t2

-le gain est directement mesure comme pour la méthode de broida K=ΔS/ΔE

-pour déterminer t1 et t2 on trace la tangente au point d'inflexion et on determinet1 et t2

-la constante de temps τ est déterminer à partir du tableau selon le rapport t2/τ
-le retard T si il existe est donne par la différence entre t1 mesure et la valeur du tableau(t1/t2)
le tableau ci dessous nous permet d'évaluer ,l'ordre, la constante de temps et le retard du
modèle propose de trejc
n t1/τ t2/τ t1/t2
1 0 1 0
2 0.28 2.72 0.1
3 0.8 3.7 0.22
4 1.42 4.46 0.32
5 2.10 5.12 0.41
6 2.81 5.70 0.49

sachant que ceci concerne un système autorégulant

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