Résistance des

matériaux
Pr. Chaïmaâ HERMAMA

21/11/2024 EMI 2022/2021 1

Chapitre 1: Principes et notions de base
Hypothèses de base

• Le matériau est élastique

• Le matériau est continue
• Le matériau est homogène
• Le matériau est isotrope
• Aucune force interne n'agit dans le matériau
avant l'application des charges externes (état
initial).
Chapitre 1: Principes et notions de base
Résolution d’un problème de RDM
[Link] des forces et des conditions d’équilibre
Chapitre 1: Principes et notions de base
Résolution d’un problème de RDM
[Link] des déplacements et
de la compatibilité géométrique
Le déplacement de l’extrémité du
barreau = l’allongement du câble
Chapitre 1: Principes et notions de base
Résolution d’un problème de RDM
[Link] des relations Forces - Déformations

• Lorsqu’on applique des forces sur une pièce, elle se

déforme.

• Il existe donc des relations qui relient ces forces aux

déformations qu’elles provoquent.
Chapitre 1: Principes et notions de base
Contrainte
Signe d’une contrainte
Chapitre 1: Principes et notions de base
Contrainte
Signe d’une contrainte
Chapitre 1: Principes et notions de base
Contrainte
Unité d’une contrainte
Les contraintes sont exprimées en unité de force (N) par
unité de surface (m²). Dans le Système International d’unité
(SI), l’unité de contrainte est le Pascal (1Pa = 1N/m²) ou le
Méga Pascal (1Mpa =106 Pa). On utilise également le bar (1
bar = 105 Pa) ou encore le N/mm² (1 N/mm² = 1 Mpa)
Chapitre 1: Principes et notions de base
Déformation
Types
Déformations normales :

𝛿𝑥
𝜀𝑥𝑥 = 𝜀𝑥 = lim
∆𝑥→0 ∆𝑥
𝛿𝑦
𝜀𝑦𝑦 = 𝜀𝑦 = lim
∆𝑦→0 ∆𝑦
Chapitre 1: Principes et notions de base
Déformation
Types
Déformations de cisaillement :

𝜋
𝛾𝑥𝑦 = lim tan⁡( − 𝛼)
∆𝑥→0 2
∆𝑦→0
Chapitre 1: Principes et notions de base
Déformation
Types Exemple chargement radial d’une barre
Déformations de cisaillement :
Chapitre 1: Principes et notions de base
Déformation
Signe de déformation
Une déformation normale est positive lorsqu’il y a allongement
Chapitre 1: Principes et notions de base
Déformation
Signe de déformation
Une déformation de cisaillement est positive lorsqu’il y a une
diminution de l’angle droit, sous-tendu par des côtés dirigés
selon le sens positif d’axes de référence
Chapitre 1: Principes et notions de base
Déformation
Unité de déformation

Puisque la déformation normale est un rapport de

longueur et la déformation de cisaillement est une
tangente d’un angle
 la déformation est sans unité
Chapitre 1: Principes et notions de base
Relations constitutives
Définition
Un matériau a un comportement élastique lorsque, après avoir
subi une déformation sous l’action de sollicitations, reprend
instantanément sa forme initiale dès que celles-ci cessent
(comme lorsque vous jouez avec un élastique). La plupart des
matériaux d’ingénierie possèdent un comportement élastique, du
moins jusqu’à une certaine limite de déformation. Au-delà de
cette limite, le matériau devient plastique (acier).
Chapitre 1: Principes et notions de base
Relations constitutives
Relation entre les contraintes et les déformations
Contrainte
Domaine Domaine
élastique plastique

Déformation
𝝈 = 𝑬. 𝜺
Chapitre 1: Principes et notions de base
Relations constitutives
Relations de Hooke

E et G sont des propriétés du matériau. E est appelé module

d’élasticité (ou module de Young) et G, module de rigidité (ou
module d’élasticité en cisaillement)
Chapitre 2:
Chargement uni axiale
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Traction et compression
Effet de la compression et de la traction

L
ΔL

L ΔL
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Traction et compression
Calcul du module de young
Contrainte
Domaine Domaine
élastique plastique

𝒍𝒐𝒊⁡𝒅𝒆⁡𝒉𝒐𝒐𝒌𝒆⁡
𝝈 = 𝑬. 𝜺
Déformation
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Traction et compression
Calcul du module de Young
Contrainte
Titanium
Acier

Aluminium

Polypropylène

Déformation
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Traction et compression
Calcul du module de Young
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Traction et compression
Allongement d’une barre
L’allongement (ou l’accourcissement) d’un barreau, lorsqu’il est
soumis à une charge uni axiale P : 𝑃𝐿
𝛿=
𝐴𝐸
𝜹 < 𝟎 compression
𝜹 > 𝟎 traction
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Dilatation thermique
Effet de la température
La déformation due à la dilatation thermique est donnée par
l’équation :

𝜀𝑡 = 𝛼. ∆𝑇

α = coefficient de dilatation thermique

ΔT = écart de température imposé
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Dilatation thermique
Allongement thermique
L’allongement 𝛿𝑡 correspondant à l’écart de température
ΔT se calcule par :
𝛿𝑡 = 𝐿. 𝜀𝑡 = 𝐿. 𝛼. ∆𝑇

L’allongement total dû à l’action mécanique et à l’action

thermique est donné par :

𝑃𝐿
δ= + 𝐿. 𝛼. ∆𝑇
𝐴𝐸
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre ouvert à paroi mince sous pression
Définition du cylindre à paroi mince
C’est un cylindre
supposé infiniment
long, non fermé à ses
extrémités, et dont
l’épaisseur t de la
paroi est faible devant
𝑡 1
le rayon r < :
𝑟 10
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre ouvert à paroi mince sous pression
Calcul des contraintes:
𝒑⁡𝒓
𝝈𝜽 =
𝒕

𝝈𝒓 = 𝝈𝒙 = 𝟎⁡, 𝝉𝒓𝜽 = 𝝉𝜽𝒙 = 𝝉𝒙𝒓 =0

p = pression dans le cylindre

r = rayon du cylindre
t = épaisseur du cylindre
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre ouvert à paroi mince sous pression
Calcul des contraintes:

La répartition de la
contrainte dans la paroi du
cylindre est uniforme.
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre ouvert à paroi mince sous pression
Calcul des déformations:
L’allongement circonférentiel 𝛿𝜃

𝟐𝝅𝒑⁡. 𝒓𝟐
𝜹𝜽 =
𝑬. 𝒕
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre ouvert à paroi mince sous pression
Calcul des déformations:
Allongement circonférentiel dans le cas d’une variation de
température

𝒑⁡.𝒓𝟐
𝜹𝜽 = 𝟐𝝅( + r. 𝛼. ∆𝑇)
𝑬.𝒕
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre ouvert à paroi mince sous pression
Calcul des déformations:
L’allongement radial⁡𝛿𝑟
Géométriquement, on peut calculer le périmètre final de deux
façons :
Périmètre final = 2𝜋𝑟 + 𝛿𝜃 𝛿𝜃
𝛿𝑟 =
2𝜋
Périmètre final = 2𝜋(𝑟 + 𝛿𝑟 )

Allongement radial dans le cas d’une variation de

température 𝒑⁡.𝒓𝟐
𝜹𝒓 = + r. 𝛼. ∆𝑇
𝑬.𝒕
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre fermé
Définition cylindre fermé:

On entend par cylindre

fermé, un cylindre à
paroi mince, bouché à
ses deux extrémités
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre fermé
Contraintes dans un cylindre fermé:
Dans le cas du cylindre fermé, on
aura deux contraintes :
• la contrainte circonférentielle
• la contrainte de tension
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre fermé
Calcul de la contrainte de tension :
Sur la section annulaire 𝐴𝑥 (𝐴𝑥 = 2π𝑟𝑡 ):

𝐹𝑥 = 2𝜋𝑟𝑡𝜎𝑥

Sur la surface du bouchon 𝐴𝑝 (𝐴𝑝 = π𝑟 2 ):

𝐹𝑥 = 𝜋𝑟 2 𝑝

𝐩. 𝐫
𝝈𝒙 =
𝟐𝐭
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre fermé
Calcul de la contrainte de tension :
Si, en plus de la pression, on
applique une force axiale F, la
contrainte 𝜎𝑥 ⁡devient :

𝐩. 𝐫 𝑭
𝝈𝒙 = +
𝟐𝐭 𝟐𝝅𝒓𝒕
Chapitre 2: Chargement uni axiale
Cylindre fermé
Calcul des déformations:

Dans le cas d’un cylindre fermé sous pression, deux

contraintes se superposent :

𝜎𝜃 suivant l’axe circonférentiel

et
𝜎𝑥 ⁡suivant l’axe longitudinal
Chapitre 3:
Diagramme des efforts
tranchants et des
moments fléchissant
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Notions de base
Définition d’une poutre:
Une poutre est une membrure de section prismatique mince
soumise à des charges généralement normales à son axe :
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Notions de base
Types d’appuis:

Appui
simple fixe

Appui simple
mobile

Encastrement
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Notions de base
Types de chargements:
Force
concentrée

Force
répartie

Moment
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Définition : Lorsqu’une poutre travaille en flexion, des
efforts internes apparaissent pour équilibrer les
Section
efforts externes.
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Définition : Lorsqu’une poutre travaille en flexion, des
efforts internes apparaissent pour équilibrer les
efforts externes.
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Définition : Les forces internes normales ont la même
amplitude mais elles ont une direction opposée.

Ces efforts créent un moment résultant

Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Définition : Les forces internes tangentielles ont une
amplitude variable par rapport à x.

Ces efforts créent un force résultante

Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Définition :

Une force appelée effort

tranchant T
Un moment appelé
moment fléchissant M
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Méthode de calcul de T et M:
La poutre illustrée à la figure repose sur deux appuis simples. Elle
supporte une charge concentrée P au point B. Etudier les
variations des efforts internes T et M , et en tracer les
diagrammes.
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Méthode de calcul de T et M:
Etape 1 : Calcul des réactions externes
Etape 2 : Calcul des réactions internes T et M Pour 0<x<a
Etape 3 : Calcul des réactions internes T et M Pour a<x<b
Etape 4 : Calcul des réactions internes T et M Pour b<x<L
Etape 5 : Diagrammes de T et de M
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Méthode de calcul de T et M:
Etape 1 : Calcul des réactions externes
Poutre déterminée
statiquement

Poutre indéterminée
statiquement
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Méthode de calcul de T et M:
Etape 2 : Calcul des réactions internes T et M Pour 0<x<a
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Méthode de calcul de T et M:
Etape 3 : Calcul des réactions internes T et M Pour a<x<b
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Méthode de calcul de T et M:
Etape 4 : Calcul des réactions internes T et M Pour b<x<L
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Convention de signe:
L’effort tranchant est positive si il est orienté vers le bas pour
une surface positive et vers le haut pour une surface négative
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Etude de l’effort tranchant et des moment fléchissant
Convention de signe:
Exercice : déterminer le signe de l’effort tranchant dans la
surface positive pour ces deux cas :
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Définition:
Une charge est dite répartie lorsque la répartition se fait sur une
certaine longueur de la poutre
L’intensité q de la charge
(force par unité de
longueur) est donnée par
l’équation suivante :
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Equilibre :
On remplace, dans les
équations d’équilibre, la
charge répartie par sa
résultante qui lui est, par
définition, statiquement
équivalente.
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Résultante:
La résultante est représentée par l’aire du diagramme de
chargement de la charge répartie : 𝐿
𝑅= 𝑞⁡𝑑𝑥
0
Moment de la résultante: 𝐿
𝑅. 𝑥 = 𝑞𝑥⁡𝑑𝑥
0

𝑥 représente le point d’application de la résultante R. La ligne

d’action passe par le centroïde de l’aire sous q .
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Deux exemple :
Charge uniformément répartie Charge répartie linéairement
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Remarque :
On ne remplace une
charge répartie par sa
résultante que pour le
calcul des réactions
externes, mais pas pour
le calcul des efforts
internes T et M .
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Relations différentielles d’équilibre :
Considérons une poutre soumise à un chargement répartie
quelconque q = q(x) . Isolons un élément de longueur Δx situé à
une distance x de l’origine du système d’axes.
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Relations différentielles d’équilibre :
L’élément x est donc soumis à :
• R =q. Δx
• T et M sur la face A
• T +ΔT et M+ΔM sur la face B
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Relations différentielles d’équilibre :

𝒅𝑻
= -q
𝒅𝒙⁡
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Relations différentielles d’équilibre :

𝒅𝑴
= -T
𝒅𝒙⁡
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Relations différentielles d’équilibre :
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Relations différentielles d’équilibre :
Chapitre 3: Diagramme des efforts
tranchants et des moments fléchissants
Charges réparties
Relations différentielles d’équilibre :
Chapitre 4:
Contraintes dans les
poutres en flexion
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Objectif:
Établir les relations permettant de calculer, en chaque point,
les contraintes dues aux efforts internes T et M.

Pourquoi ?
C’est la connaissance des contraintes qui permet de vérifier
la résistance d’une poutre et non les efforts internes T et M.
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Quelles sont les types de flexion dans une poutre ?
1)-Flexion pure

2)- Flexion simple Flexion

pure
Effort tranchant

Flexion Flexion
simple simple
Moment fléchissant
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Quelles sont les contraintes dans une poutre ?

1)-Contrainte normale

2)-Contrainte de cisaillement
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Quelles sont les contraintes dans une poutre ?
1)-Contrainte normale
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte normale:
Où agit la contrainte normale ?
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte normale:
Comment choisir les axes du repère ?
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte normale:
Comment calculer la contrainte normale ?
On peut calculer cette contrainte en se basant sur la déformation
géométrique :
Avant la déformation :
AB=CD

Après la déformation :
AB<CD
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte normale:
Comment calculer la contrainte normale ?

𝐴𝐵 = 𝑅. 𝜃
𝐶𝐷 = (𝑦 + 𝑅). 𝜃
𝐶𝐷 − 𝐴𝐵 𝑦 + 𝑅 . 𝜃 − 𝑅. 𝜃
𝜀= =
𝐴𝐵 𝑅. 𝜃
y
𝜺=
𝑹
E.y
𝝈 = 𝑬. 𝜺 =
𝑹
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte normale:
Comment calculer la contrainte normale ?

M= 𝜎. 𝑦. 𝑑𝐴

𝐸. 𝑦
M= . 𝑦. 𝑑𝐴
𝑅

𝐸
M= 𝑦 2 . 𝑑𝐴
𝑅
𝐸
M = .𝐼
𝑅
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte normale:
Comment calculer la contrainte normale ?

où
• M = moment fléchissant
• y = distance entre le point considéré et l’axe neutre (c.à.d. à
l’axe x )
• I = second moment ou moment d’inertie de la section de la
poutre par rapport à l’axe z
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte normale:
Comment calculer la contrainte normale ?

𝜎𝑥⁡ prend une valeur maximale en valeur absolue pour y

=ymax et pour un moment M positif.
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte normale:
Comment calculer I ?
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Où agit la contrainte de cisaillement?
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Où agit la contrainte de cisaillement?
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Où agit la contrainte de cisaillement?
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Où agit la contrainte de cisaillement?
Flexion simple Flexion pure
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
𝑇
La définition d’une contrainte de cisaillement donne : 𝜏=
𝑆
L’effort tranchant dépend de x uniquement donc cette relation ne permet
pas d’expliquer pourquoi on a une rupture causée par le cisaillement dans
la fibre neutre .
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
La contrainte de cisaillement n’est pas uniforme dans la même section,
elle est nulle dans les bords sup et inf de la poutre :
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?

où T représente la valeur moyenne de l’effort tranchant affectant

l’élément de longueur Δx .
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
la répartition des contraintes normales:
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
Effectuons une coupe
longitudinale à un niveau
quelconque y = y’ Puisque les
contraintes normales sont
différentes sur les faces opposées,
les deux sous éléments ne peuvent
être en équilibre que s’il existe une
force interne ΔFx agissant dans la
direction longitudinale à leur
interface.
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
Considérons l’équilibre des forces selon l’axe des x , pour le
sous-élément supérieur, de section A’ :

Finalement :

Flux de cisaillement 1 er moment

Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?

1 er moment :

Avec
A’ = Aire de la sous-section supérieure
𝑦= distance entre le centroïde de la sous-section A’ et l’axe
neutre
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
Flux de cisaillement :
∆𝐹𝑥
Le rapport ⁡qui représente la force de cisaillement moyenne par
∆𝑥
unité de longueur, au plan de coupe, est appelé flux de cisaillement
qyx . Les indices impliquent qu’il s’agit d’un flux de cisaillement
agissant sur une face normale à y , dans la direction x .
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement?

où b = largeur de la poutre au plan de coupe considéré

Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment varie la contrainte de cisaillement?
Il est important de remarquer que la
contrainte de cisaillement ainsi que le
flux de cisaillement qyx dépendent de la
coordonnée y’ du plan de coupe. De ce
fait, leur intensité varie d’un point à un
autre de la poutre. On démontre que
τyx et qyx prennent une valeur
maximale au plan neutre et une valeur
nulle aux plans inférieur et supérieur de
la poutre.
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
Exemple pour une poutre rectangulaire pleine: b ℎ2
𝑄 = ( − 𝑦2)
2 4

T ℎ2
𝜏 = ( − 𝑦2)
2I 4

T ℎ2
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2I 4
3T 3
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 𝜏𝑚𝑜𝑦
2A 2
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
T ℎ2
𝜏 = ( − 𝑦2)
2I 4
Cette relation est vrai si deux critères sont vérifiés:
• La contrainte de cisaillement est constante dans la largeur de poutre:

C’est vrai uniquement pour

les poutres a faible largeur
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
T ℎ2
𝜏 = ( − 𝑦2)
2I 4
Pour les poutres à grande largeur cette relation ne peut exprimer que la
contrainte de cisaillement moyenne.
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
T ℎ2
𝜏 = ( − 𝑦2)
2I 4
Cette relation est vrai si deux critères sont vérifiés:
• La contrainte de cisaillement est constante dans la largeur de poutre.
• L’effort tranchant est parallèle à l’axe des y :
Chapitre 4:
Contraintes dans les poutres en flexion
Contrainte de cisaillement:
Comment calculer la contrainte de cisaillement ?
T ℎ2
𝜏 = ( − 𝑦2)
2I 4

Pour les poutres circulaire par exemple on

ne peut pas utiliser cette relation pour
calculer la distribution de la contrainte dans
la section mais on peut l’utiliser pour
calculer la contrainte dans la fibre neutre :
Chapitre 5:
Déformation des
poutres en flexion
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Notions de base:
C’est quoi la flèche?
Lorsqu’une poutre est soumise à une flexion, son axe neutre se
déplace par rapport à sa position d’origine, dans la direction y . Ce
déplacement, appelé flèche v, varie en intensité tout le long de la
poutre.
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Notions de base:
Quelles sont les méthodes de calcul de la flèche ?
Nous nous limiterons à l’étude de :

1) La méthode de double intégration

2) La méthode des fonctions de singularités

3) La méthode de superposition
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Relation différentielle de base

● 𝜗= flèche
● M = moment fléchissant
● E = Module d’Young
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration

où 𝜑⁡est la pente de la
courbe élastique, au
point étudié, par
rapport à la direction
de l’axe neutre avant
le chargement
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration
Exemple d’application:

Calculer la flèche au
point C:
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration
Solution :
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration
Solution :
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration
Solution :

Zone AB Zone BD
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration
Solution :
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration
Solution :
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration
Solution :
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Méthode de double intégration
Solution :
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
C’est quoi les fonctions de singularités ?

Les fonctions de singularités permettent d’exprimer

analytiquement une discontinuité, se produisant à une distance a.
On définit la fonction de singularités d’ordre n par:
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
C’est quoi les propriétés de la fonction de singularités ?
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
C’est quoi les règles d’intégration de la fonction de singularités ?
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
Comment utiliser les fonctions de singularités pour calculer la
flèche ?

Etape 1
Exprimer le chargement sur la poutre par la fonction
de singularités q(x)

voir tableau
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
Comment utiliser les fonctions de singularités pour calculer la
flèche ?
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
Comment utiliser les fonctions de singularités pour calculer la
flèche ?
Etape 2
A partir de q(x), on calcule T et M

Etape 3
on calcule φ et v
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
Exemple d’application 2
Calculer φ(x) , v(x) , v(x=2) et v(max) en utilisant les fonctions de singularités
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
Exemple d’application 2
Etape 1 :
Calcul des réactions

Etape 2 :
Détermination de q(x)
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
Exemple d’application 2
Etape 3 :
Calcul de T(x) et de M(x)
Chapitre 5:
Déformation des poutres en flexion
Fonctions de singularités
Exemple d’application 2
Etape 4 :
Calcul des constantes C’ et C’’
Chapitre 6:
Torsion
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Exemple d’élément en torsion
Le chargement uniaxial, la flexion et la torsion sont les trois modes de
chargements fondamentaux pouvant agir sur une membrure prismatique
droite.
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Les différentes géométries de membrures

Membrures droites de section circulaire

Membrures à paroi mince (tubes)

Membrures de section
ouverte mince (profilés)
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Pourquoi étudier les sections circulaires ?
La section circulaire est non seulement géométriquement simple,
mais en outre la plus efficace en torsion. Grâce à la symétrie autour
de l’axe longitudinal de la membrure, la solution analytique est
relativement simple ; on la déduit de l’équilibre et de la compatibilité
des déformations.
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Quelles sont les conventions de signe et le système de
coordonnées ?
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment se déforme un barreau circulaire en torsion ?

Si on mesure le diamètre et la longueur,

nous constatons que ces dimensions n’ont
pratiquement pas changé. En outre, les
lignes circonférentielles semblent ne pas
s’être déformées ; par contre, les lignes
longitudinales forment maintenant des
hélices autour de la membrure. La seule
déformation apparente sur la surface
latérale du barreau consiste donc en un
changement de l’angle que les lignes du
réseau forment entre elles (à l’origine,
elles formaient un angle droit).
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment modéliser un barreau en torsion ?
Empilement de pièces de monnaie

Ce modèle montre bien qu’il y a :

• une rotation des sections
• des contraintes de cisaillement aux interfaces

A partir de ce modèle, nous pouvons également tirer les résultats suivants :

• La longueur et le diamètre de l’empilement ne changent pas.
• Un diamètre tracé sur une pièce, reste droit après rotation
• Les faces planes des pièces demeurent planes
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment se répartissent les contraintes de cisaillement ?

Nous remarquons que la contrainte varie

linéairement de zéro (au centre de la
section) à une valeur maximale (au
périmètre extérieur). Cette contrainte agit
sur une face normale à l’axe x et dans la
direction de l’axe tangentiel θ ; c’est donc
une contrainte x
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment calculer la déformation ?
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment calculer la déformation ?
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment calculer l’angle de rotation φ ?
L’étude de l’équilibre d’un petit élément de la membrure soumise à une
torsion conduit à l’équation suivante :
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment calculer J ?
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment calculer la contrainte de cisaillement τ ?
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment calculer la contrainte de cisaillement τ ?
Chapitre 6: Torsion
Introduction
Comment calculer la contrainte de cisaillement τ ?