Institut National de Recherche et d’Action Pédagogiques
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TITRE DE LA LEÇON : LES ELEMENTS ET PRINCIPES DE LA DYNAMIQUE
Discipline : Sciences physiques
Sous-discipline : Physique
Cycle : Lycée - Niveaux : Terminale C et D
OG3 : Analyser les systèmes mécaniques en mouvement.
OS3.1 : Distinguer les éléments de la dynamique ; OS3.2 : Enoncer les principes de la dynamique
I. Les éléments de la dynamique
I.1. Quelques définitions
I.1.1. La dynamique
La dynamique est une discipline de la mécanique classique qui étudie les corps en mouvement sous l’action des
forces qui leur sont appliquées.
I.1.2. Le système mécanique
Notion de système mécanique
Un système mécanique ou système matériel est un objet dont on veut étudier le mouvement. Il peut être solide,
liquide ou gazeux. Sa matière peut être homogène ou hétérogène. Un système mécanique peut aussi être un
ensemble d’objets parfaitement identifiés, liés entre eux ou non.
Centre d’inertie d’un système mécanique
Le centre d’inertie d’un système mécanique est le point qui décrit la trajectoire la plus simple lorsque le système
est en mouvement. On le note G.
• Pour un solide homogène, le centre d’inertie est confondu au centre de gravité.
• Pour un système constitué de plusieurs solides de masses m1, m2, m3, …, mn et de centres d’inertie respectifs
G1, G2, G3, …, Gn, le centre d’inertie G vérifie la relation :
𝐦𝐦𝟏𝟏 ��������⃗
𝐎𝐎𝐎𝐎𝟏𝟏 + 𝐦𝐦𝟐𝟐 ��������⃗
𝐎𝐎𝐎𝐎𝟐𝟐 + 𝐦𝐦𝟑𝟑 ��������⃗
𝐎𝐎𝐎𝐎𝟑𝟑 + ⋯ + 𝐦𝐦𝐧𝐧 ��������⃗
𝐎𝐎𝐎𝐎𝐧𝐧 ∑𝐧𝐧𝐢𝐢=𝟏𝟏 𝐦𝐦𝐢𝐢 �������⃗
𝐎𝐎𝐎𝐎𝐢𝐢
������⃗
𝐎𝐎𝐎𝐎 = = 𝐧𝐧
𝐦𝐦𝟏𝟏 + 𝐦𝐦𝟐𝟐 + 𝐦𝐦𝟑𝟑 + ⋯ + 𝐦𝐦𝐧𝐧 ∑𝐢𝐢=𝟏𝟏 𝐦𝐦𝐢𝐢
Le point O peut être un point du système ou un point qui n’appartient pas au système. La somme des masses,
∑𝒏𝒏𝒊𝒊=𝟏𝟏 𝒎𝒎𝒊𝒊 = 𝒎𝒎𝟏𝟏 + 𝒎𝒎𝟐𝟐 + 𝒎𝒎𝟑𝟑 + ⋯ + 𝒎𝒎𝒏𝒏 , est égale à la masse du système matériel.
I.1.2.3. Point matériel
Un point matériel ou solide ponctuel est un système matériel de petites dimensions pouvant être assimilé à un
point.
I.1.2.4. Milieu extérieur
Choisir un système matériel revient à séparer l’univers en deux : d’un côté le système mécanique à étudier, de
l’autre le milieu extérieur. Le milieu extérieur comprend tout ce qui n’appartient pas au système.
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I.2. Le vecteur quantité de mouvement
I.2.1. Cas d’un point matériel
Le vecteur quantité de mouvement 𝒑𝒑 �⃗ d’un point matériel de masse m, à une date t, est donné par la
relation :𝐩𝐩 �⃗ le vecteur vitesse du point matériel à la date t.
�⃗ = 𝐦𝐦𝐯𝐯�⃗, avec 𝒗𝒗
Unités : p s’exprime en kg.m.s-1 lorsque 𝒎𝒎 s’exprime en kg et 𝒗𝒗 en m.s-1.
I.2.2. Cas d’un système matériel
Pour un système matériel de masse M et de centre d’inertie G, le vecteur quantité du mouvement est donné par
la relation :
�⃗ = 𝐌𝐌𝐯𝐯�⃗𝐆𝐆 ; avec 𝒗𝒗
𝐩𝐩 �⃗𝑮𝑮 le vecteur vitesse instantanée du centre d’inertie.
Si le système matériel est un ensemble d’objets ayant les vecteurs quantité de mouvement 𝐩𝐩
�⃗𝟏𝟏 , 𝐩𝐩
�⃗𝟐𝟐 , 𝐩𝐩 �⃗𝐧𝐧 , la
�⃗𝟑𝟑 …et 𝐩𝐩
quantité de mouvement dudit système est alors :
�⃗ = 𝐩𝐩
𝐩𝐩 �⃗𝟏𝟏 + 𝐩𝐩
�⃗𝟐𝟐 + 𝐩𝐩 �⃗𝐧𝐧 = ∑𝐧𝐧𝐢𝐢=𝟏𝟏 𝐩𝐩
�⃗𝟑𝟑 + ⋯+ 𝐩𝐩 �⃗𝐢𝐢
II. Les principes de la dynamique
La mécanique classique est régie par trois principes ou lois qui sont : le principe de l’inertie, le principe
fondamental et le principe des actions mutuelles. Ces trois principes s’appliquent dans des référentiels galiléens.
II.1. Les énoncés des principes
II.1.1. Le premier principe de la dynamique : le principe de l’inertie
II.1.1.1. Enoncé du principe
Dans un référentiel galiléen, le centre d’inertie d’un système isolé ou pseudo-isolé est soit immobile soit animé
d’un mouvement rectiligne uniforme.
Autre énoncé du principe : le vecteur quantité de mouvement d’un système isolé ou pseudo-isolé, déformable
ou non, est toujours constant.
NB : un système est dit isolé lorsque le milieu extérieur n’exerce aucune force sur lui. Il est dit pseudo-isolé
lorsque la somme vectorielle des forces exercées par le milieu extérieur est nulle.
II.1.1.2. Exemple de système pseudo-isolé
Un ensemble de deux solides ponctuels, se déplaçant sans frottement et à des vitesses constantes sur une
surface plane, qui entre en collision.
�����⃗1 𝑚𝑚1
𝑣𝑣′ �����⃗
𝑚𝑚2 𝑣𝑣 2′
𝑚𝑚1 ����⃗
𝑣𝑣1 𝑣𝑣2
����⃗ 𝑚𝑚2
Avant le choc : Après le choc :
Le vecteur quantité de mouvement du système avant le choc est : �������⃗ ����⃗𝟏𝟏 + 𝒎𝒎𝟐𝟐 𝒗𝒗
𝒑𝒑𝒂𝒂𝒂𝒂 = 𝒎𝒎𝟏𝟏 𝒗𝒗 𝟐𝟐 Après le choc, on
����⃗.
a : 𝒑𝒑 �����⃗ �����⃗
𝒂𝒂𝒂𝒂 = 𝒎𝒎𝟏𝟏 𝒗𝒗′𝟏𝟏 + 𝒎𝒎𝟐𝟐 𝒗𝒗′𝟐𝟐 . La conservation de la quantité de mouvement conduit à la relation :
�������⃗
𝒗𝒗𝟐𝟐 = 𝒎𝒎𝟏𝟏 �����⃗
����⃗𝟏𝟏 + 𝒎𝒎𝟐𝟐 ����⃗
𝒎𝒎𝟏𝟏 𝒗𝒗 𝒗𝒗′𝟏𝟏 + 𝒎𝒎𝟐𝟐 �����⃗
𝒗𝒗′𝟐𝟐
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II.1.2. Le deuxième principe de la dynamique : le principe fondamental de la dynamique
II.1.2.1. Enoncé du principe
Lorsque la somme vectorielle des forces appliquées à un système mécanique est non nulle, il existe un
référentiel galiléen dans lequel cette somme est égale à la dérivée par rapport au temps du vecteur quantité de
mouvement du système :
�⃗
𝒅𝒅𝒑𝒑
�⃗ =
∑ 𝑭𝑭
𝒅𝒅𝒅𝒅
Cette formule est appelée relation fondamentale de la dynamique.
𝑅𝑅�⃗
II.1.2.2. Forces extérieures et forces intérieures
Il existe deux types de forces :
- les forces intérieures �𝑭𝑭⃗𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊 qui résultent des interactions entre les
𝑃𝑃�⃗
différentes parties du système ;
- les forces extérieures �𝑭𝑭⃗𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 qui sont exercées par le milieu extérieur.
On peut alors écrire : ∑ �𝑭𝑭⃗ = 𝑭𝑭
�⃗𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊𝒊 + �𝑭𝑭⃗𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 .
Les forces intérieures se compensent deux à deux ; leur somme est donc
�⃗ = 𝑭𝑭
nulle. Ainsi, ∑ 𝑭𝑭 �⃗𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 . D’où la forme définitive de la relation fondamentale
de la dynamique :
�⃗
𝒅𝒅𝒑𝒑
�⃗𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 =
� 𝑭𝑭
��⃗𝒏𝒏
𝑷𝑷 𝒅𝒅𝒅𝒅
II.1.3. Le troisième principe de la dynamique : le principe des actions
mutuelles
II.1.3.1 Enoncé du principe
Lorsqu’un corps (1) exerce sur un corps (2) une force 𝐹𝐹⃗1→2 localisée en un point B, le corps (2), en retour,
exerce sur le corps (1) une force opposée 𝐹𝐹⃗2→1 localisée en un point A.
𝐹𝐹⃗2→1 𝐹𝐹⃗1→2
𝐹𝐹⃗1→2 = −𝐹𝐹⃗2→1
Corps 1 Corps 2
II.1.3.2 Applications
(1) Solide immobile sur un support
𝑃𝑃�⃗ est le poids du solide ; 𝑅𝑅�⃗ est la réaction, la force exercée par le support sur le solide. On a : 𝑅𝑅�⃗ = −𝑃𝑃�⃗.
(2) Solide en équilibre sur un plan incliné
��⃗𝒏𝒏 + 𝑓𝑓⃗, où 𝑅𝑅�⃗𝑛𝑛 est la réaction normale et 𝑓𝑓⃗ la force due aux frottements.
On a : 𝑅𝑅�⃗ = −𝑃𝑃�⃗ ; avec 𝑅𝑅�⃗ = 𝑹𝑹
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II.2.2. Les référentiels galiléens
II.2.2.1. Notion de référentiel galiléen
On définit un référentiel galiléen comme un référentiel dans lequel les principes de la dynamique sont vérifiés.
Tout référentiel en mouvement rectiligne uniforme par rapport à un référentiel galiléen est aussi galiléen.
II.1.2.2. Les différents référentiels galiléens
a) Le référentiel de Copernic
Le repère associé a pour origine le centre d’inertie du système solaire, et pour axes, trois axes dirigés vers trois
étoiles suffisamment éloignées pour être considérées comme fixes. Il est utilisé pour l’étude des mouvements
des planètes et des comètes.
b) Le référentiel héliocentrique ou de Kepler
L’origine du repère associé est le centre d’inertie du Soleil. Les trois axes du repère sont dirigés vers trois étoiles
suffisamment éloignées pour être considérées comme fixes. En pratique, ce référentiel est souvent confondu
avec le référentiel de Copernic, puisque le centre d’inertie du soleil est très proche de celui du système solaire.
c) Le référentiel géocentrique
L’origine du repère associé est le centre de la Terre ; les trois axes sont dirigés par rapport à trois étoiles
suffisamment éloignées pour être considérées comme fixes.
Comme la Terre à un mouvement circulaire uniforme autour du Soleil, le référentiel géocentrique n’est pas
galiléen. Cependant pour un mouvement qui se fait pendant une durée négligeable par rapport à la période de
révolution de la Terre (environ une année), la Terre peut être considérée comme immobile ; le référentiel
géocentrique est alors supposé galiléen.
Le référentiel géocentrique est supposé galiléen pour les mouvements qui se font autour de la Terre, pendant
une durée négligeable devant la période de révolution de la Terre.
d) Le référentiel terrestre
L’origine du repère associé est le centre de la Terre ; les trois axes sont orientés suivant trois étoiles
suffisamment éloignées pour être considérées comme fixes. Ce référentiel n’est pas galiléen puisque la Terre a
un mouvement de rotation autour d’elle-même, de période 24 heures. Cependant pour un mouvement qui ne
dure que quelques minutes, il peut être considéré comme galiléen.
Le référentiel terrestre est supposé galiléen pour les mouvements qui se font à la surface de la Terre et qui ne
dure que quelques minutes.