Les forces et la

dynamique du point
matériel
1.Définition de la force

Une force est une grandeur physique qui se manifeste par ses effets:
a) Dynamique :
Une force est une cause capable de produire ou de modifier le mouvement
d’un corps.

b) Statique :
Une force est une cause capable de produire une déformation d’un corps.
La force est homogène à MLT-2 , son unité dans SI est le Newton (N), 1N=1kg m s-2 .
C’est une grandeur vectorielle car elle possède toutes les caractéristiques d’un vecteur,
elle est représentée par le vecteur

Représentation graphique d’une force

 2- Loi de gravitation universelle

Deux corps quelconques s’attirent en raison directe de leurs masses et en raison

inverse du carré de la distance de leurs centre de gravité.

Cette force est définie par la relation suivante

La constante gravitationnelle :
 3- Lois de Newton

3-1) Première loi de Newton (Principe d’inertie)

Tout corps demeure dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, par
rapport à un référentiel Galiléen , sauf si des forces le contraignent d'en changer.

Pour vérifier cette condition, il faut que la somme des forces extérieures soit nulle. Elle
s'écrit, sous forme algébrique,
3-2) Deuxième lois de Newton (Principe fondamental de le dynamique)

 F = ma
3-3) Troisième lois de newton (Principe d’action-réaction)

Lorsqu’un objet B subit une force de la part d’objet A, l'objet B réplique par une force de
même intensité mais, dans le sens opposé.
 4-Les différents types de forces

1- Force de pesanteur (poids)

l’une des manifestations de la force d’traction universelle est la force de la pesanteur

c’est-à-dire la force de l’attraction des corps vers la terre avec:

A la surface de la terre : Nous obtenons la valeur de l’accélération de la

pesanteur terrestre de la façon suivante :
 2) Les forces de contact ou forces de liaison

Ce sont les forces qui s’exercent entre deux corps en contact physique l’un avec l’autre.
Cette définition fait intervenir trois éléments : deux objets que l’on met en contact par
une surface.
Exemple 1: Un objet en équilibre sur un sol horizontal

 
 ci = C  
 pi = P


 Le poids P : c’est la force à distance que les molécules de la terre appliquent sur l’objet
C: c’est la force globale que les molécules du sol en contact avec l’objet appliquent sur
celui-ci
     
P + C = ma = 0  C = − P

 
C Appelée habituellement réaction R contribue au maintien du corps
sur le plan horizontal
 Exemple 2: Roue en mouvement

le poids P n’est pas égal à ma et de ce fait, la deuxième loi de Newton implique qu’il
existe une force de contact avec le sol, désignée R , telle que :

F ext = P + R = ma
R
R
Soit R = ma − P

R contribue au maintien de la roue sur le plan

horizontal et est à l’origine du mouvement de la roue.
3- Les forces de frottements

𝛼
 a- Le frottement statique : Premier cas : l’adhérence

Le corps est en équilibre et P étant vertical et F horizontale, l’application de la

première loi de Newton met alors en évidence une force de contact R telle que

F ext = P+R+F =0

Soit R = −P − F R
RN
La projection géométrique de cette équation sur l’axe (Ox)
donne :

Rt = −F
Rt
R t est une force d’adhérence qui s’oppose à F et au déplacement de l’objet. De plus
cette force est tangente à la surface de contact, elle est par définition une force de
frottement statique

RN est la force que le sol applique sur l’objet, elle est perpendiculaire à la surface de
contacte (objet –sol) , elle est par définition une force de réaction normal
 Deuxième cas : la rupture de l’équilibre

 
Si F devient assez grande, il intervient une valeur limite F à partir
limite

de laquelle l’ équilibre est rompu et l' objet commence à glisser sur le

plan, ce qui nous permet de définir le coefficient de frottement statique s

Rt
s =
RN
b- Le frottement dynamique :

Rt
d =
RN

R RN

Rt
 4) Force de tension

les "forces de tension" exercées sur un corps : ce sont des forces qui tirent sur un
élément d'un corps comme par exemple, la tension exercée par un fil ou par un
ressort.
Exercice :
Un bloc, de masse m=1kg , est posé sur une surface rugueuse inclinée d’un angle θ par rapport à
l’horizontale. En augmentant graduellement la valeur de θ, on a effectué les observations
suivantes :
- le bloc a commencé à glisser lorsque l’angle a atteint la valeur θ = 20° ;
- son accélération était de 3,2 m /s2 pour θ = 30° .
Déterminer et calculer les valeurs des coefficients de frottements statique et dynamique.
 5) Opération sur les forces

1-Les systèmes de forces dans l’espace

Les systèmes de forces sont classés en trois catégories :
-Concourants : les lignes d’action de toutes les forces du système passent par un même point.
C’est ce que l’on appelle forces concourantes en un point.
-Parallèles : les lignes d’actions des forces sont toutes parallèles, on dit aussi elles s’interceptent
à l’infini

- Non concourantes et non parallèles : les forces ne sont pas toutes concourantes et pas toutes
parallèles.
2- Résultante de deux forces concourantes

Parallélogramme de deux forces

 et sa direction se détermine :

Théorème des sinus

Les 3 formules définissent le module, la direction et le sens de la résultante des deux forces
appliquées au même point et faisant un angle ϕ entre elles.
 3-Résultante de plusieurs forces concourantes

3-1 Méthode du parallélogramme des forces

On peut faire la somme de plusieurs forces appliquées en un point commun, en faisant leur
composition suivant la règle du parallélogramme
 3-2 Règle du polygone des forces

Pour la construction du polygone des forces, on respecte le sens et la direction de

chaque force

Polygone des forces

La ligne brisée ABCDEF s’appelle polygone des forces et le segment AF, vecteur fermant le
polygone s’appelle la résultante des forces.
 4. Equilibre d'un système de forces concourant

1) Définition
Un système de forces concourant est dit « à l’équilibre » dans un repère déterminé, si appliqué à
un corps, il ne modifie pas l’état de repos ou de mouvement de ce corps dans ce repère.
2) Equilibre d’un système de 2 forces
 3-Equilibre d’un système de trois forces,
(théorème des trois forces)

Si un corps soumis à trois forces F1, F 2 ,F 3 est en équilibre : F3

– les trois forces sont coplanaires et concourantes ; F1
– la somme vectorielle des trois forces est nulle.
La deuxième condition s’exprime par la relation vectorielle :

F1 + F2 + F3 = 0

F2

Pour que le système de forces concourantes et coplanaires soit en équilibre, il

faut et il suffit que le polygone des forces soit fermé.
Théorème des sinus
 5-Exemple d’application

Une bille homogène O de poids 12 KN, repose sur deux plans inclinés polis AB et BC
perpendiculaires entre eux.
Sachant que le plan BC fait un angle de 60° avec l’horizontal, déterminer les réactions
des deux plans inclinés sur la bille.
La bille se trouve en équilibre sous l’action de trois forces
- Le poids dirigé verticalement vers le bas.
- La réaction RA dirigée perpendiculairement au plan AB vers le centre O de la bille.
- La réaction RC dirigée perpendiculairement au plan BC vers le centre O de la bille.

RA RC

La condition d'équilibre géométrique est basée sur la règle du polygone des forces fermé.
Commençons par la construction du polygone des forces par la force connue P d’un point
arbitraire A1, traçons le vecteur P .
Plaçons l’origine de la force suivante, par exemple RA, à l’extrémité B1 du vecteur de la force P.
Le module de RA étant inconnu.

Puisque le solide est en équilibre, le triangle des forces P, RA, RC doit être fermé, d’où
l’extrémité du vecteur de la force RC doit se confondre avec l’origine du vecteur P ,A1.

A1

RC
60°
P C1
RA
60°
B1
 RA RC

A1

RA RC
60°
P C1
RC RA
60°
B1
Exemple: 1) Trouver la résultante de trois forces qui agissent sur un corps au
point O ( analytiquement)
2) En déduire graphiquement la force F4 qu'il faut appliquer en O pour
que le système soit en équilibre
Y F1=10 N
F2= 20 N
F3= 30 N
F2
30° 30°
F1

O
X
60°
F3
 Exercice d’application

Déterminer les tensions des câbles dans la figure suivante par

l’application de la relation des sinus: