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TD - M5 - Dynamique newtonnienne
1 La tour infernale
Par une journée de grand vent, un gratte-ciel de 400 m de hauteur oscille de manière appréciable.
Un accéléromètre placé en haut de la tour indique que la norme de l’accélération causée par
l’oscillation atteint une valeur maximale am = 0, 345 m.s−2 à intervalles réguliers espacés de
∆t = 5, 94 s. Déterminer l’amplitude des oscillations (supposées harmoniques) du sommet de
la tour.
Réponse : 1, 23 m
2 Évaluation d’une accélération ⋆ ⋆
Dans un article de Pour la science 1 , on s’intéresse aux accéléromètres placés sur une commande
de jeu vidéo. Il y est écrit : "Elle mesure précisément les accélérations de la poignée jusqu’à
des valeurs atteignant trois fois l’accélération de la pesanteur. Des mouvements très rapides de
la main sont ainsi enregistrés, car un aller-retour d’une main sur un mètre en une seconde
correspond à une accélération d’environ 2g."
Pouvez-vous, à l’aide d’un modèle simple, retrouver la valeur de 2g avancée dans l’article ?
3 Réaction d’un support
Un meuble lourd est posé sur le sol. Une personne essaie de le soulever par en bas en exerçant
une force verticale ; malgré son effort, le meuble ne bouge pas. Pendant l’effort de la personne,
la force exercée par le sol sur le meuble
1. compense le poids du meuble
2. est plus grande que le poids du meuble
3. est plus petite que le poids du meuble
4 Principe des actions réciproques ⋆ ⋆
On pose un cristallisoir rempli d’eau sur une balance. La balance indique 2 kg. Si on plonge sa
main dans le cristallisoir, sans toucher le fond du cristallisoir, la balance indiquera une valeur
1. supérieure à 2 kg
2. égale à 2 kg
3. inférieure à 2 kg
1. Jean-Michel Courty, Édouard Kierlik, Accéléromètres en mission, Pour la Science, Juillet 2007
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5 Analyse de graphiques ⋆ ⋆ ⋆
Une voiture roulant sur une route horizon-
tale rectiligne se déplace d’un point A vers
un point B distant de 300 m (sa vitesse
est donc nulle au point de départ A choisi
comme origine de l’axe Ox et nulle au point
d’arrivée B).
On donne des informations partielles sur la
position x, la vitesse v = ẋ et l’accélération
a = ẍ de la voiture pendant ce trajet.
– Compléter les graphiques en indiquant
les valeurs numériques utiles et le type de
courbes tracées.
– Calculer la durée totale T du parcours AB.
6 Point matériel sur un plateau vibrant ⋆
Un point matériel M de masse m est posé sur un plateau horizontal (P ). Ce plateau est animé
d’un mouvement vibratoire vertical d’équation z = A cos ωt.
Quelle relation doit lier ω, A, et l’accélération de la pesanteur g pour que M reste toujours en
contact avec (P ) ?
7 Lancer de balle
À l’instant t = 0 on lance une balle depuis le sol dans la direction verticale ascendante avec
une vitesse ⃗v0 = v0⃗uz telle que v0 = 10 m.s−1 . On supposera les frottement négligeables et on
prendra g = 10 m.s−2 .
1. À quel instant t1 cette balle atteindra-t-elle une hauteur maximale et quelle est alors la
hauteur h1 atteinte. On fera les applications numériques.
2. Retrouver directement la hauteur maximale atteinte par une méhode énergétique.
8 Charge soulevée par une grue
Une grue de chantier de hauteur h doit déplacer d’un point à un autre du chantier une charge
de masse m assimilée à son centre de gravité M . Le point d’attache du câble sur le chariot de
la grue est noté A.
1. Le point A est à la verticale de M posé sur le sol. Déterminer la tension à appliquer au câble
pour qu’il soulève très doucement le point M du sol.
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2. L’enrouleur de câble de la grue le remonte avec une accélération verticale av constante.
Déterminer la tension T du câble. Quelle remarque peut-on faire ?
3. La montée de M est stoppée à mi-hauteur mais le chariot A se met en mouvement vers la
droite avec une accélération horizontale ah constante.
(a) Quelle est l’accélération de M sachant que l’angle α reste constant au cours du temps ?
(b) Déterminer l’angle α que fait le câble avec la verticale en fonction de g et ah ainsi que
la tension du câble en fonction de m, g et ah . Les forces de frottement seront supposées
négligeables.
p
Réponse : 3.b) tan α = ah /g ; T = m g 2 + a2h .
9 Viscosité de l’eau
4 3
Un grain de sable sphérique, de rayon R = 0, 050 mm, de volume πR , de masse volumique
3
ρ = 2, 6.103 kg.m−3 , tombe verticalement dans de l’eau. On donne l’accélération de la pesanteur
g = 9, 8 m.s−2 . On notera Oz l’axe vertical descendant et ⃗uz un vecteur unitaire sur cet axe.
Ce grain de sable subit, outre son poids, une force exercée par l’eau qui, dans les conditions de
l’expérience, se décompose en deux termes :
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– une force verticale, dirigée vers le haut, d’expression F⃗1 = − πR3 ρe g⃗uz où ρe est la masse
3
volumique de l’eau (ρe = 1, 0.103 kg.m−3 ) ;
– une force de frottement qui s’oppose au mouvement et dont l’expression est F⃗2 = −6πηR⃗v
où η est un coefficient appelé coefficient de viscosité et ⃗v le vecteur vitesse du grain de sable.
On note le vecteur vitesse du grain de sable sous la forme ⃗v = v⃗uz .
1. À quoi correspond la force F⃗1 ?
2. On se place dans le référentiel du labo supposé galiléen. Déterminer l’équation différentielle
vérifiée par v. On notera ∆ρ = ρ − ρe .
3. Montrer que le grain de sable atteint une vitesse limite vlim que l’on exprimera en fonction
de R, g, ∆ρ et η. On mesure vlim = 8, 7.10−3 m.s−1 . Calculer numériquement la viscosité de
l’eau dans les conditions de l’expérience (l’unité de viscosité dans le système international
est le Poiseuille Pl).
10 Jeu de palet anglais ⋆
Dans le jeu de palet anglais, le joueur dispose de cinq palets (petits disques de masse m = 50 g)
qu’il doit faire glisser sur une planche en bois posée sur un plan horizontal afin d’en placer un
dans chaque zone de 1 à 5, délimitées par des traits distants de 10 cm.
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À la date t = 0, le joueur lance un palet depuis le point O en lui conférant une vitesse
⃗v0 = v0⃗ux . Les frottements entre le palet et la planche sont modélisés par les lois de Coulomb
avec un coefficient dynamique de frottement solide fd = 0, 30. L’accélération de la pesanteur
est g = 9, 8 m.s−2 . Le référentiel terrestre sera supposé galiléen.
La réaction de la planche sur le palet sera notée R ⃗ = −T ⃗ux + N⃗uz , avec ⃗uz vertical ascendant.
1. Établir la loi horaire x(t).
2. Le joueur donne une vitesse v0 = 30 cm.s−1 au palet. Atteint-il une des zones visées ?
3. Quelle valeur donner à v0 pour que le centre du palet s’immobilise au milieu de la zone 5 ?
1 2 3 4 5
O P
x
50 cm
11 Halage d’un bateau ⋆ ⋆
Deux chevaux tractent un navire le long d’un canal. Leur trajectoire (en pointillé sur le schéma)
et celle du bateau sont colinéaires aux berges. On note T⃗1 et T⃗2 les forces de traction exercées
par chaque cheval, celles-ci étant communiquées au navire via une corde de longueur ℓ = 20 m.
On suppose que les chevaux adaptent leur allure à celle du bateau de sorte que les cordes soient
toujours tendues et on pose ∥T⃗1 ∥ = ∥T⃗2 ∥ = T .
Le bateau de masse m = 5.0 t flotte grâce à la poussée d’Archimède ⃗π (de sens opposée au
poids) et subit de la part de l’eau une force de frottement f⃗ = −λ⃗v .
Données : h = 3.0 m, λ = 1, 0.103 SI.
1. Ajouter sur le schéma le vecteur ⃗ey pour que la base (⃗ex , ⃗ey , ⃗ez ) soit directe.
2. Déterminer l’équation différentielle du mouvement du bateau vérifiée par v(t).
3. Déterminer v(t), la vitesse du bateau en supposant T constante et la vitesse initiale du
bateau nulle.
4. En moyenne pour des vitesses raisonnables (inférieures à 2 m.s−1 ), un cheval peut développer
une force de norme T = 500 N . En déduire la vitesse du navire en régime permanent.
5. Calculer le travail fourni par les chevaux pour tracter le navire sur 1, 0 km à la vitesse de
croisière. Calculer la puissance fournie par chaque cheval dans ces mêmes conditions.
Réponse : 4) vℓ = 0, 99 m.s−1 ; 5) W = 9, 9.105 J et P = 4, 9.102 W.
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12 Fronde
On considère la fronde de la figure ci-dessous. Le travail de la tension de la corde est :
1. positif
2. nul sur un tour complet mais non nul
sur un demi-tour
3. toujours nul
4. négatif
13 Calcul du travail du poids
Calculer de deux manière différentes le travail du poids s’exerçant sur la masse m de A à B
distants de d. Discuter son signe.
14 Cyclisme
Un cycliste aborde une portion de route en descente. Juste avant d’aborder cette descente, il
roule à une vitesse v0 = 18 km/h. Lors de la descente, il perd h = 15 m d’altitude. Le cycliste
décide de ne plus pédaler lors de la descente. La masse du cycliste et de son vélo est m = 80 kg.
1. En négligeant les frottements, quelle serait la vitesse v1 du cycliste en bas de la descente ?
2. En réalité, sa vitesse est, en bas de la descente, de vr = 36 km/h. En déduire l’énergie perdue
à cause des frottements.
3. Sous quelle forme cette énergie a-t-elle été transférée à l’extérieur ?