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TD 14 : RFD et Dynamique des Solides

Le document présente un TD de mécanique abordant divers exercices sur la dynamique, incluant la distance d'arrêt d'un skieur, le mouvement d'un point matériel entre deux ressorts, le mouvement d'un disque d'argile sur un bras rotatif, et le parcours d'un enfant sur un toboggan en hélice. Chaque exercice demande de déterminer des équations de mouvement, des expressions de vitesse et de position, ainsi que des considérations sur le frottement et l'énergie. Les concepts de loi de Coulomb, d'équilibre des ressorts et de dynamique circulaire sont appliqués tout au long des exercices.

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TD 14 : RFD et Dynamique des Solides

Le document présente un TD de mécanique abordant divers exercices sur la dynamique, incluant la distance d'arrêt d'un skieur, le mouvement d'un point matériel entre deux ressorts, le mouvement d'un disque d'argile sur un bras rotatif, et le parcours d'un enfant sur un toboggan en hélice. Chaque exercice demande de déterminer des équations de mouvement, des expressions de vitesse et de position, ainsi que des considérations sur le frottement et l'énergie. Les concepts de loi de Coulomb, d'équilibre des ressorts et de dynamique circulaire sont appliqués tout au long des exercices.

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méca TD 2324 PCSI

TD 14 : RFD
Dans l’ensemble des exercices, le champ de pesanteur est uniforme et de valeur g = 9, 8 m.s−1 .
Se repoter à la Méthode pour la rédaction

Exercice 1 : Distance d’arrêt

Un skieur, de masse m, remonte une pente d’angle α pour s’arrêter, après une distance D, sans effort
depuis le bas de la pente où il a une vitesse vo . On utilise un axe Ox selon la pente ascendante.

On modélise le contact entre les skis et la neige selon un frottement


solide, vérifiant la loi de Coulomb avec un coefficient dynamique f .

Déterminer les expressions de la vitesse v(t) et la position x(t) du


centre d’inertie M du skieur. En déduire le lien entre v et x. Quelle
sera la distance d’arrêt D ?

Exercice 2 : Masse entre deux ressorts horizontaux

Un point matériel M de masse m, centre d’inertie d’un


solide, glisse horizontalement sur un axe Ox. Il est repéré
par son abscisse x depuis sa position d’équilibre O.
Ce solide est relié à deux ressorts placés sur un même axe,
fixés entre M et A1 ou A2 , cf figure 1.
figure 1 : système à 2 ressorts

La longueur totale est notée L = A1 A2 .


Les ressorts ont pour raideurs respectives k1 et k2 , et pour longueurs à vide `o1 et `o2 ..
On suppose L > `o1 + `o2 .
k1 `o1 + k2 (L − `o2 )
1 - Montrer qu’à l’équilibre, la longueur `e1 = A1 O est donnée par L1 =
k1 + k2
2 - Établir l’équation différentielle vérifiée par x(t), appelée équation du mouvement si on néglige
tout frottement. En déduire que le système des deux ressorts est équivalent à un seul accroché en A1
de raideur k = k1 + k2

On utilisera ce modèle pour la suite


selon la figure 2 mais on tient compte
du frottement solide sur l’axe Ox.
Ce frottement est modélisé par la
loi de Coulomb et de coefficient de
frottement f (statique et dynamique).
figure 2 : système équivalent à un ressort

En t = 0, M est placé en x = xo > 0 .


3- Pour quelle valeur maximale fm de f , M se met-il en mouvement ?
k
4- En supposant f < fm , déterminer l’équation du mouvement puis horaire x(t) de M avec ωo2 = jj.
m
5- Déterminer la valeur xm de la position de M lorsqu’il s’arrête à nouveau.
6- M repart-il en sens inverse ? Si oui, déterminer la nouvelle équation du mouvement vérifiée par x(t).

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Exercice 3 : Ball trap


Un disque d’argile, que l’on peut
considérer comme un point M de
masse m , glisse sans frottement le
long d’un bras horizontal rotatif. Ini-
tialement OM = a et M est immobile
par rapport au bras .
A partir de t = 0s , l’ensemble bras
+disque tourne autour de la verti-
cale Oz avec une vitesse angulaire
constante On utilise les coordonnées
cylindro-polaires avec
r = OM , θ = angle(Ox, OM ) , et
z=0.
1- Déterminer l’équation différentielle
du mouvement.
En déduire r(t) et l’équation polaire
de la trajectoire.
Donner l’allure de la trajectoire.
2- Déterminer les composantes de la
réaction du bras sur le disque.

Exercice 4 : Toboggan en hélice

on pourra utiliser la simulation du site de G. Tulloue pour comprendre l’hélice

Un enfant de centre K de masse m suit un tobog-


gan en hélice de rayon R = 2 m et de pas constant
p (pas = hauteur pour un tour). Le toboggan fait
n = 2, 5 tours pour un dénivelé de H = 5 m .
Le baigneur part à vitesse nulle au sommet du to-
boggan .
On note θ l’angle de rotation de K depuis le som-
met .
1- Exprimer l’angle d’inclinaison α du toboggan
par rapport au plan horizontal en fonction de n, R
et H . Calculer α .
2- Déterminer la vitesse v de K à la sortie du to-
boggan .
3- Retrouver la vitesse en sortie du toboggan en
utilisant un théorème énergétique vu au lycée.

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